Mënsch-Robot Zesummenaarbecht System baséiert op AI Ready for Factory Floor

En neie Mënsch-Robot Zesummenaarbecht System baséiert op kënschtlech Intelligenz (AI) ass prett fir de Fabréck Stack. De System bitt Roboteren Kontext ronderëm d'Aarbechtsëmfeld an Ëmstänn fir virauszesoen wat d'Leit nächst maachen, dat heescht datt se niewent de Mënschen op Versammlungslinne kënne schaffen wéi ni virdrun.

Eng traditionell System kann nëmmen Distanz tëscht selwer a mënschlech Mataarbechter Riichter, mä déi nei entwéckelt System kann all separat Aarbechter an der Persoun d'Skelett Modus z'identifizéieren. Laut Hongyi Liu, Fuerscher um KTH Royal Institute of Technology, kann de Robotersystem dës Informatioun benotze fir d'Positioun vum Aarbechter z'erkennen an déi nächst virauszesoen. All dëst bedeit datt de Roboter de Kontext bewosst gëtt wärend hien mat mënschlechen Aarbechter interagéiert. 

KTH Professor Lihui Wang war Co-Autor vun der Publikatioun in Robotik a Computer Integréiert Fabrikatioun. 

Kënschtlech Intelligenz an Transfer Léieren

De System benotzt kënschtlech Intelligenz, dat heescht datt et manner Rechenkraaft a méi kleng Datesätz erfuerdert wéi traditionell Maschinnléieremethoden. De Mënsch-Robot Zesummenaarbecht System benotzt speziell Transfer Léieren, eng Aart vu Maschinnléieren entwéckelt duerch Training ier se an engem Operatiounsmodell benotzt ginn.

D'Technologie ass eraus a follegt haut d'International Organization for Standards (ISO) Fuerderung fir kollaborativ Roboter Sécherheet. Fir datt de System ëmgesat ka ginn, muss industriell Handlunge kommen. 

Am Verglach mat der eendimensionaler Interaktioun déi Aarbechter de Moment mat Roboteren hunn, ass den neie System méi effizient wéinst sengem Kontextbewosstsinn.

"Ënnert dem ISO Standard an der technescher Spezifizéierung, wann e Mënsch op e Roboter kënnt, verlangsamt et, a wann hien oder hatt genuch no kënnt, stoppt et. Wann d'Persoun fortgeet, geet et weider. Dat ass e relativ nidderegen Niveau vu Kontextbewosstsinn ", seet de Liu.

"Et bréngt Effizienz a Gefor. D'Produktioun gëtt verlangsamt an d'Mënsche kënnen net enk mat Roboteren zesumme schaffen, "fuert hien weider. 

De Kontextbewosst Robotersystem kann mat engem selbstfahrenden Auto verglach ginn, deen erkennt wéi laang eng Arrêt Luucht rout war. Dat Gefier kann dann antizipéieren wéini et erëm wäert bewegen, also amplaz ze bremsen oder erof ze réckelen, passt et seng Geschwindegkeet un a kräizt op d'Kräizung. Dëst Verhalen stoppt d'Bremsen an d'Transmissioun aus ze vill Verschleiung.

An Experimenter huet den neie System bewisen datt e Roboter méi sécher an effizient operéiere kann, ouni d'Produktioun ze verlangsamen, duerch seng Fäegkeet de Kontext ze verstoen.

An engem spezifeschen Test huet de Roboter ugepasst nodeems säin Aarmwee onerwaart vun der Hand vun enger Persoun blockéiert gouf. Amplaz ze stoppen, huet de Roboter déi zukünfteg Trajectoire vun der Hand virausgesot fir säin Aarm op enger anerer Plaz ze positionéieren.

"Dëst ass Sécherheet net nëmmen aus der technescher Siicht fir Kollisiounen ze vermeiden, mee och de Kontext vun der Versammlungslinn ze erkennen", seet de Liu. "Dëst gëtt eng zousätzlech Schicht vu Sécherheet."