Flexibele Roboter "wuesst" wéi eng Planz

Ingenieuren vum MIT hunn e Roboter entworf deen e Kette-ähnlechen Anhang verlängeren kann. Dëst mécht de Roboter extrem flexibel, an et kann sech op verschidde Weeër konfiguréieren. Zur selwechter Zäit ass et staark genuch fir schwéier Gewiicht z'ënnerstëtzen oder Dréimoment anzesetzen, sou datt et fäeg ass Deeler a klenge Raum ze montéieren. Nom Ofschloss vun hiren Aufgaben ass de Roboter fäeg d'Appendage zréckzéien, an et kann et erëm mat enger anerer Längt a Form verlängeren. 

Dësen nei entwéckelte Roboter kann en Ënnerscheed maachen a Beräicher wéi Lagerhaiser, wou déi meescht Roboteren net fäeg sinn sech a schmuele Plazen ze setzen. Den neie Planzähnleche Roboter ka benotzt ginn fir Produkter hannert engem Regal ze gräifen, an et kann souguer ronderëm d'Motordeeler vun engem Auto réckelen fir en Uelegkapp ofschrauwen. 

Den Design gouf vu Planzen inspiréiert an de Wee wéi se wuessen. An deem Prozess ginn Nährstoffer an d'Spëtzt vun der Planz als Flëssegkeet transportéiert. Wann se den Tipp erreechen, gi se an zolidd Material ëmgewandelt, dat e bëssen gläichzäiteg e ënnerstëtzende Stamm produzéiert. 

De Planzähnleche Roboter huet e "Wuesspunkt" oder Gearbox, deen eng locker Kette vun interlocking Blocks an d'Këscht zitt. Eemol do, Gears Spär der Kette Unitéiten zesummen a Fräisetzung der Kette, Eenheet fir Eenheet, bis et e steiwe appendage Formen. 

Team vun Ingenieuren

Den neie Roboter gouf dës Woch op der IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) zu Macau presentéiert. An Zukunft wëllen d'Ingenieuren Gripper, Kameraen a Sensoren addéieren, déi op d'Gearbox montéiert kënne ginn. Dëst géif erlaben de Roboter eng loose Schraube zouzedrécken nodeems se duerch de Propulsiounssystem vun engem Fliger gemaach. Et kéint och e Produit recuperéieren ouni eppes an der noer Ëmgéigend ze stéieren. 

Den Harry Asada ass e Professer fir mechanesch Ingenieuren um MIT.

"Denkt drun d'Ueleg an Ärem Auto z'änneren", seet Asada. "Nodeems Dir de Motordach opgemaach hutt, musst Dir flexibel genuch sinn fir scharf Wendungen ze maachen, lénks a riets, fir op den Uelegfilter ze kommen, an da musst Dir staark genuch sinn fir den Uelegfilterkappe ze verdreiwen fir se ze läschen."

Den Tongxi Yan ass e fréiere Graduéierter am Asada sengem Labo, an hien huet d'Aarbecht gefouert.

"Elo hu mir e Roboter deen potenziell sou Aufgaben erreeche kann," seet hien. "Et ka wuessen, zréckzéien an erëm an eng aner Form wuessen, fir sech un seng Ëmwelt unzepassen."

D'Team vun Ingenieuren bestoung och aus MIT Graduéierter Student Emily Kamienski a Besucher Seiichi Teshigawara.

Planz-ähnlech Roboter

Nodeem déi verschidden Aspekter vum Planzewachstum definéiert hunn, huet d'Team gesicht et an e Roboter ëmzesetzen. 

"D'Realiséierung vum Roboter ass ganz anescht wéi eng richteg Planz, awer et weist déiselwecht Aart vu Funktionalitéit, op engem gewëssen abstrakte Niveau", seet Asada.

D'Gearbox gouf entwéckelt fir de Roboter säin "wuessend Tipp" ze representéieren, wat d'Äquivalent vun engem Knospe vun enger Planz ass. Dat ass wou déi meescht Nährstoffer op de Site fléien, an den Tipp baut e steife Stamm. D'Këscht besteet aus engem System vu Gears a Motoren, a si zéien e fluidiséiertem Material op. Fir dëse Roboter ass et eng Sequenz vun 3-D gedréckte Plastiksunitéiten déi matenee verbonne sinn. 

De Roboter ass fäeg programméiert ze ginn fir ze wielen wéi eng Eenheeten zesumme gespaart sinn a wéi eng opgespaart ginn. Dëst erlaabt et spezifesch Formen ze bilden an a spezifesche Richtungen ze "wuessen".

"Et kann op verschiddene Plazen gespaart ginn fir op verschidde Weeër gekrümmt ze ginn, an eng breet Palette vu Bewegungen hunn", seet de Yan.

D'Kette ass fäeg e Gewiicht vun engem Pound z'ënnerstëtzen wann se gespaart a steif ass. Wann e Gripper géif befestegt ginn, gleewen d'Fuerscher datt et fäeg wier laang genuch ze wuessen fir duerch e schmuele Raum ze manoeuvréieren, an Aufgaben auszeféieren wéi eng Kap ofschrauwen.