資金調達
ウェイモーの自律走行技術が賢くなる、コンテンツ検索により数十億のオブジェクトを認識
Unite.AI を Google の優先ソースに追加
ウェイモーによって開発された自律走行車は、コンピュータビジョン技術と人工知能を利用して周囲の環境を認識し、車両がどのように反応し動くべきかについてのリアルタイムの決定を下します。車両内にあるカメラとセンサーによって認識されたオブジェクトは、アルファベットによって構築された大規模なデータベースと照合されて認識されます。
大量のデータセットは、自律走行車のトレーニングに非常に重要です。なぜなら、それらは車両内のAIを改善し、そのパフォーマンスを向上させるからです。しかし、エンジニアは、特定の画像タイプに対するAIのパフォーマンスを調査するために、データセット内のアイテムを効率的に照合する方法が必要です。この問題を解決するために、VentureBeatの報告によると、ウェイモーは「コンテンツ検索」と呼ばれるツールを最近開発しました。このツールは、Google画像検索やGoogleフォトと同様に機能します。これらのシステムは、クエリを画像内の意味的なコンテンツと照合し、自然言語クエリに基づいて画像の取得を容易にする表現を生成します。
コンテンツ検索が登場する前のウェイモーの研究者は、ログから特定のサンプルを取得したい場合、オブジェクトをヒューリスティックに説明する必要がありました。ウェイモーのログは、オブジェクトを規則に基づいて検索するコマンドを使用して検索され、特定の高さ以下のオブジェクトや特定の速度で移動するオブジェクトを検索する必要がありました。これらのルールベースの検索の結果は、非常に広範囲で、研究者は手動で返された結果を調べる必要がありました。
コンテンツ検索は、データのカタログを作成し、さまざまなカタログに対する類似性検索を実行して、オブジェクトが提示されたときに最も類似したカテゴリを見つけることでこの問題を解決します。コンテンツ検索がトラックまたは木に提示された場合、ウェイモーの自律走行車が遭遇した他のトラックまたは木を返します。ウェイモーの車両が運転中に周囲のオブジェクトの画像を記録し、これらのオブジェクトを埋め込み/数学的表現として保存します。これにより、ツールはオブジェクトのカテゴリ間の比較を実行し、保存されたオブジェクト画像の類似性に基づいてレスポンスをランク付けできます。これは、Googleが運営する埋め込み類似性マッチングサービスの動作と同様です。
ウェイモーの車両が遭遇するオブジェクトは、さまざまな形状とサイズで来る可能性がありますが、すべてコンテンツ検索が機能するためにその本質的なコンポーネントに還元され、カテゴリ化される必要があります。これが起こるためには、ウェイモーは、多様なオブジェクトでトレーニングされた複数のAIモデルを使用します。さまざまなモデルは、さまざまなオブジェクトを認識することを学び、コンテンツ検索によってサポートされ、モデルは特定のカテゴリに属するアイテムが特定の画像内に存在するかどうかを理解することができます。さらに、主なモデルとともに、光学文字認識モデルが使用され、ウェイモーの車両は画像内のテキストに基づいてオブジェクトに追加の識別情報を追加できます。たとえば、サインが付いたトラックには、コンテンツ検索の説明にサインのテキストが含まれます。
上記のモデルが協調して動作することで、ウェイモーの研究者とエンジニアは、特定の種類の木や車のメーカーなどの非常に具体的なオブジェクトを画像データログで検索することができます。
ウェイモーによると、VentureBeatの引用によると:
「コンテンツ検索を使用することで、私たちは自動的にオブジェクトを注釈付けできるようになりました… これは、ラベル付けするデータの速度と品質を指数関数的に増加させました。ラベルの高速化能力は、システム全体の改善に貢献しました。学校バスに子供が乗り降りする人や電気スクーターに乗っている人、道路を渡る猫や犬などです。ウェイモーがさらに多くの都市に拡大するにつれて、新しいオブジェクトやシナリオに遭遇することになります。」
これは、ウェイモーが自律走行車の信頼性と精度を高めるために複数の機械学習モデルを使用した最初の例ではありません。ウェイモーは、過去にDeepMindと共同で、進化生物学にインスパイアされたAI技術を開発しました。AIシステムは、最初にさまざまな機械学習モデルを作成し、トレーニング後にパフォーマンスが低かったモデルを淘汰し、代わりにオフスプリングモデルを使用します。この技術は、誤陽性を大幅に削減し、必要な計算リソースとトレーニング時間も削減することができました。
https://venturebeat.com/2020/02/06/waymos-ai-content-search-tool-lets-engineers-find-objects-within-its-driving-records/
