研究者がXNUMXつの感情を伝えるアンドロイド子供を作成

日本の理化学研究所ガーディアン・ロボット・プロジェクトの研究者らは、XNUMXつの基本的な感情を伝えることができるアンドロイド・チャイルドを作成した。 アンドロイドの名前はニコラで、その開発の裏にある研究では、人々が悲しみ、幸福、恐怖、怒り、驚き、嫌悪のXNUMXつの表情をどれだけ識別できるかがテストされました。

この研究は 心理学のフロンティア.

人工筋肉と感情

感情はニコラの顔の中で動く「筋肉」によって生成されており、特定の感情についてアンドロイドが表現する感情の品質がテストされ検証されたのはこれが初めてだった。

ニコラの顔には、人工筋肉の動きを制御する 29 個の空気圧アクチュエーターが含まれています。 追加の XNUMX つのアクチュエーターが頭と眼球の動きを制御します。 空気圧アクチュエータは空気圧によって制御されるため、動作はスムーズで静かです。

アクチュエータは、顔の表情を研究するためによく使用される顔動作コーディング システム (FACS) に基づいています。 感情と人々が感情にどのように反応するかに関する従来の研究は、多くの場合、いくつかの制限に直面します。 生きた人々が対話する制御された実験を実施する際の最大の困難の XNUMX つ。 個人が人々の写真やビデオを見る実験はあまり自然ではなく、同じ反応は起こりません。

この新しい研究は、理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクトの佐藤渉氏が主導した。

「ニコラのようなアンドロイドがあれば、私たちもケーキを食べられるようになることを願っています」と佐藤氏は言う。 「私たちはニコラの行動のあらゆる側面を制御できると同時に、実際のやりとりを研究することができます。」

ニコラの表情を識別する

これを達成するために、チームはまずニコラの表情が理解できるかどうかを確認する必要がありました。

その結果、FACS スコアリングの認定を受けた人が顔の各動作単位を識別できることがわかり、ニコラの顔の動きが本物の人間に正確に似ていることがわかりました。 また、日常の人々がニコラの顔にある XNUMX つの感情を認識できることも実証されました。 そうは言っても、ニコラのシリコン皮膚は本物の人間の皮膚よりも弾力性が低いため、嫌悪感などのいくつかの感情を特定するのはより困難であることが判明しました。 これは、アンドロイドがうまくシワを形成できないことを意味しました。

「短期的には、ニコラのようなアンドロイドは社会心理学や社会神経科学の重要な研究ツールになる可能性があります」と佐藤氏は言う。 「人間の同盟者と比較して、アンドロイドは行動を制御することに優れており、人間の社会的相互作用の厳密な実証的調査を容易にすることができます。」

ニコラにはまだ体がありませんが、チームは人々を支援できる完全なアンドロイドを作りたいと考えています。

「私たちと感情的にコミュニケーションできるアンドロイドは、高齢者の介護など、現実のさまざまな場面で役立ち、人間の幸福を促進することができます」と佐藤氏は言う。