研究者が6つの感情を表現するアンドロイドの子供を作成

日本のRIKENガーディアンロボットプロジェクトの研究者は、6つの基本的な感情を表現できるアンドロイドの子供を作成しました。このアンドロイドの子供の名前はニコラで、開発の背後にある研究は、悲しみ、幸福、恐怖、怒り、驚き、嫌悪の6つの顔の表情を人々がどれほど識別できるかをテストしました。

この研究は、Frontiers in Psychologyに掲載されています。

人工筋肉と感情

感情は、ニコラの顔に「筋肉」が動くことで生成されました。これは、アンドロイドが表現する感情の質がテストされ、検証された最初の例です。

ニコラの顔には、29個の空気圧アクチュエーターが付いており、アートミュージアムの動きを制御します。さらに6個のアクチュエーターが頭と眼球の動きを制御します。空気圧アクチュエーターは空気圧で制御されるため、動きは滑らかで静かです。

アクチュエーターは、顔の表情を研究するためによく使われるFacial Action Coding System（FACS）に基づいています。伝統的な感情の研究や、人々が感情に対してどう反応するかを研究する際には、いくつかの限界があります。実験で制御された環境で人間同士がやり取りすることを行うことは、最も大きな困難の1つです。写真やビデオを見て感情を識別する実験は、自然なやり取りではなく、同じ反応をもたらしません。

この新しい研究は、RIKENガーディアンロボットプロジェクトのWataru Satoによって行われました。

「ニコラのようなアンドロイドがあれば、両方の利点を得ることができる」とSatoは述べています。 「ニコラの行動のすべてを制御しながら、同時に生きたやり取りを研究することができます」。

ニコラの顔の表情を識別する

これを実現するために、チームはまずニコラの顔の表情が理解できるかどうかを確認する必要がありました。

結果は、FACSスコアリングの認定を受けた人物が各顔のアクションユニットを識別できることを示しました。つまり、ニコラの顔の動きは実際の人間のものと正確に似ていることを示しています。また、日常の人々もニコラの顔の6つの感情を識別できることも示しました。ただし、嫌悪などの感情は、ニコラのシリコン皮膚が実際の人間の皮膚よりも弾力性が低いため、より難しかったです。これは、アンドロイドがしわを形成できないことを意味します。

「短期的には、ニコラのようなアンドロイドは社会心理学または社会神経科学のための重要な研究ツールになる可能性があります」とSatoは述べています。 「人間の共犯者と比較して、アンドロイドは行動を制御するのが得意で、人間の社会的相互作用の厳密な実証的調査を促進できます」。

ニコラにはまだ体がないですが、チームは人々を支援できる完全なアンドロイドを構築したいと考えています。

「私たちと感情的にコミュニケーションをとることができるアンドロイドは、高齢者の介護などの幅広い現実の状況で役立つでしょう。また、人間の幸福を促進することもできます」とSatoは述べています。