人型センサーロボットが簡単なタッチで血圧を測定

サイモン・フレイザー大学（SFU）の研究者らは、簡単なタッチで血圧を測定する人型感知ロボットにつながる可能性のある新しい研究を実施した。 

この研究はSFUの研究者Woo Soo Kim氏が主導し、雑誌に掲載された。 npj フレキシブル エレクトロニクス. 

3D 印刷可能な折り紙センサー

博士課程の学生、Tae-Ho Kim 氏と SFU の積層造形研究所のチームと協力して、Kim 氏らは従来の血圧測定手順を置き換えました。 彼らは、3D 印刷可能な折り紙センサーの設計においてヒルの折り畳み機構を複製することでこれを実現しました。 これらの折り紙センサーは、人型センサーロボットの指先に統合される可能性があります。

Kim は、SFU のメカトロニクス システム エンジニアリング スクールの教授兼副所長です。 

「折り紙からインスピレーションを得た当社のドライ電極は、自然からインスピレーションを得た、掴むための吸引力や折り畳み性などのユニークな特性を備えています」とキム氏は言います。 「自然と調和して、ヒルの接着機能の複雑なメカニズムに加えて、これらの生き物は拡張可能な後部吸盤と体を持ち、その器官は犠牲者へのより良い接着を維持するために適切に拡大および縮小することがわかりました。 この視点を取り入れることで、折り紙でも同様の動きを実現でき、カスタマイズもできることがわかりました。」

指先で血圧を測る

ロボットの指先のセンサーは患者の胸部に配置でき、心電図 (ECG) と光電脈波 (PPG) の読み取りデータを組み合わせて血圧を監視できます。 これらの測定値は指のセンサーによって記録されます。 

新しいシステムは、あらかじめ決められたアルゴリズムに基づいて患者の最高血圧と最低血圧を生成します。 このシステムの最も優れた点は、従来のデジタル血圧計が必要ないことです。 

「ロボット工学は、集中的な遠隔医療技術としてリスクを軽減し、患者ケアの有効性と質を向上させる有望な方法を提供します」とキム氏は言います。 

研究者チームは今後、新しいシステムのさらなる試験を実施し、センサーをさらに改良することを目指す予定です。 

「血圧モニタリングは、多くの慢性疾患や健康全般にとって不可欠な医療診断ツールです」とキム氏は付け加えた。 「医療ヘルスケアシステムにおけるセンシングロボットの使用には、医療従事者が患者のバイタルサインを監視するのを支援しながら、隔離が必要な患者にとって優しい環境を作り出すことができるため、大きな利点があります。」

人型センサーロボットは、遠隔地などのさまざまな状況での医療業務に特に役立つでしょう。 また、新型コロナウイルス感染症のパンデミック以降、個人的な接触が増加していることが確認されている、個人的な接触を最小限に抑えたい場合にこれらのタスクを実行するためにも使用される可能性があります。