शोधकर्ताओं ने कृत्रिम मांसपेशियों वाला नरम रोबोटिक कीट विकसित किया है

पर शोधकर्ताओं ईपीएफएल का स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग ने एक प्रकार का नरम रोबोटिक कीट विकसित किया है जिसमें कृत्रिम मांसपेशियाँ हैं, और इसे 3 सेमी प्रति सेकंड की गति से चलाया जा सकता है। 

कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) और रोबोटिक्स दोनों में हालिया प्रगति हमें एक ऐसी दुनिया के करीब ला रही है जिसकी भविष्यवाणी नहीं की जा सकती थी। यह एक ऐसी दुनिया है जिसमें रोबोटिक कीड़ों के झुंड जैसी चीज़ें मौजूद हैं। 

टीम द्वारा विकसित डीएनसेक्ट नामक नरम रोबोटिक कीट के दो अलग-अलग संस्करण थे। पहले को अत्यंत पतले तारों का उपयोग करके बांधा गया था, और यह बेहद मजबूत है। इसे मोड़ा जा सकता है और यह फ्लाई स्वैटर से टकराने या जूते से टूट जाने के बाद भी चलता रह सकता है। 

शोधकर्ताओं द्वारा विकसित किया गया दूसरा मॉडल एक अनटेथर्ड मॉडल है। यह पूरी तरह से वायरलेस और स्वायत्त है, और इसकी पीठ पर बैटरी और उसके सभी इलेक्ट्रॉनिक घटकों को ले जाने पर भी इसका वजन 1 ग्राम से भी कम है। बुद्धिमान रोबोटिक कीट के मस्तिष्क के लिए एक माइक्रोकंट्रोलर होता है, और आंखें फोटोडायोड होती हैं। यह इसे काले और सफेद पैटर्न की पहचान करने की अनुमति देता है, और DEAnsect जमीन पर खींची गई किसी भी रेखा का अनुसरण करने में सक्षम है।

DEAnsect ईपीएफएल की सॉफ्ट ट्रांसड्यूसर प्रयोगशाला (एलएमटीएस) में एक टीम द्वारा किए गए काम का परिणाम था। उन्होंने इंटीग्रेटेड एक्चुएटर्स लेबोरेटरी (एलएआई) और सहकर्मियों के साथ काम किया
सेर्गी-पोंटोइज़ विश्वविद्यालय, फ़्रांस। यह शोध हाल ही में प्रकाशित हुआ था विज्ञान रोबोटिक्स।

DEAnsect में डाइइलेक्ट्रिक इलास्टोमेर एक्चुएटर्स या DEAs हैं। वे एक प्रकार की कृत्रिम मांसपेशी हैं जो मानव बाल जितनी पतली होती हैं, और यह कंपन के उपयोग के माध्यम से कीट को आगे बढ़ाती हैं। डीईए ही हैं जो नरम रोबोटिक कीट को इतना हल्का और तेज़ी से चलने में सक्षम बनाते हैं। डीईए नरम रोबोटिक कीट को लहरदार सतहों सहित विभिन्न वातावरणों में पैंतरेबाज़ी करने में भी मदद करते हैं।

कृत्रिम मांसपेशियों में एक इलास्टोमेर झिल्ली होती है जिसे दो नरम इलेक्ट्रोडों के बीच रखा जाता है। जब वोल्टेज लगाया जाता है, तो इलेक्ट्रोड एक दूसरे से जुड़ जाते हैं, और झिल्ली संकुचित हो जाती है। वोल्टेज वापस बंद होने पर झिल्ली अपने प्रारंभिक आकार में वापस आ जाती है। 

नरम रोबोटिक कीट के तीनों पैरों में से प्रत्येक में ये मांसपेशियाँ फिट होती हैं। वोल्टेज को चालू और बंद करने से गति उत्पन्न होती है, लेकिन इसे बहुत जल्दी करना पड़ता है। नरम रोबोटिक कीट को आगे बढ़ाने की वास्तविक दर प्रति सेकंड 400 बार है।

कृत्रिम मांसपेशियों को कम वोल्टेज पर काम करने में सक्षम बनाने के लिए अनुसंधान टीम ने नैनोफैब्रिकेशन तकनीकों पर भरोसा किया। विशेष रूप से, उन्होंने इलास्टोमेर झिल्ली की मोटाई कम कर दी। उन्होंने नरम, अत्यधिक प्रवाहकीय इलेक्ट्रोड भी विकसित किए जो केवल कुछ अणुओं की मोटाई वाले हैं। इस डिज़ाइन के कारण, शोधकर्ता बिजली स्रोत के आकार को काफी कम करने में सक्षम थे।

हर्बर्ट शीया एलएमटीएस के निदेशक हैं।

शिया बताते हैं, "डीईए आम तौर पर कई किलोवोल्ट पर काम करते हैं, जिसके लिए एक बड़ी बिजली आपूर्ति इकाई की आवश्यकता होती है।" “हमारे डिज़ाइन ने रोबोट को, जिसका वज़न केवल 0.2 ग्राम है, अपनी ज़रूरत की हर चीज़ को अपनी पीठ पर ले जाने में सक्षम बनाया है। यह तकनीक रोबोटिक्स में डीईए के व्यापक उपयोग के लिए, बुद्धिमान रोबोटिक कीड़ों के झुंड के लिए, निरीक्षण या दूरस्थ मरम्मत के लिए, या यहां तक ​​कि उनके बीच रहने के लिए एक रोबोट भेजकर कीट कॉलोनियों की गहरी समझ हासिल करने के लिए नई संभावनाएं खोलती है।

शीया कहती हैं, "हम वर्तमान में स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी के साथ एक अनटेथर्ड और पूरी तरह से सॉफ्ट संस्करण पर काम कर रहे हैं।" "लंबी अवधि में, हम कीड़ों में नए सेंसर और उत्सर्जक फिट करने की योजना बना रहे हैं ताकि वे एक दूसरे के साथ सीधे संवाद कर सकें।"