रोबोटिक्स
स्वायत्त पानी के नीचे के वाहनों के लिए मोबाइल डॉकिंग सिस्टम विकसित किया गया
अंडरवाटर रोबोटिक्स का क्षेत्र हाल ही में प्रभावशाली प्रगति कर रहा है। अभी पिछले महीने ही इंजीनियरों ने प्रदर्शन किया था पानी के नीचे अन्वेषण के लिए एक स्क्विड जैसा रोबोट. अब, पर्ड्यू विश्वविद्यालय के इंजीनियरों की एक अन्य टीम ने स्वायत्त पानी के नीचे वाहनों (एयूवी) के लिए एक मोबाइल डॉकिंग सिस्टम विकसित किया है। यह हालिया विकास ऐसे वाहनों के साथ पानी के भीतर अन्वेषण को बेहतर बनाने में मदद कर सकता है।
में शोध प्रकाशित हुआ था आईईईई, शीर्षक से "ऊर्जा सीमाओं को ध्यान में रखते हुए दीर्घकालिक संचालन के लिए सहयोगात्मक मिशन योजना".
पानी के नीचे के रोबोट खोज और बचाव अभियानों और पर्यावरण अध्ययन के लिए भी उपयोगी हैं। हालाँकि, उनका एक नुकसान यह है कि डेटा को रिचार्ज और अपलोड करने के लिए रोबोट को पूरे आधार पर वापस लौटना पड़ता है। यदि किसी एयूवी को अज्ञात पानी में गहराई तक जाना है तो यह संभव नहीं है।
टीम समुद्र के पानी तक ही नहीं रुकी, बल्कि इसने अन्य ग्रहों पर अलौकिक झीलों के लिए डॉकिंग सिस्टम को अपनाने का पता लगाया।
नीना महमूदियन मैकेनिकल इंजीनियरिंग की एसोसिएट प्रोफेसर हैं।
महमूदियन ने कहा, "मेरा शोध चुनौतीपूर्ण वातावरण में रोबोट के लगातार संचालन पर केंद्रित है।" और पानी के नीचे से अधिक चुनौतीपूर्ण कोई वातावरण नहीं है।
समुद्री रोबोटों की वर्तमान सीमाओं में से एक यह है कि एक बार जब वे पानी में डूब जाते हैं, तो वे जीपीएस डेटा जैसे रेडियो सिग्नल प्रसारित और प्राप्त नहीं कर सकते हैं। इसका एक तरीका ध्वनिक संचार है, लेकिन यह बहुत कम विश्वसनीय और अधिक कठिन है। लंबी दूरी के प्रसारण के साथ कठिनाई और भी बढ़ जाती है, जिससे पानी के नीचे के रोबोट अपने संचालन की सीमा में सीमित हो जाते हैं।
महमौडियन ने कहा, "आम तौर पर ये रोबोट पानी के अंदर पूर्व नियोजित यात्रा कार्यक्रम को अंजाम देते हैं।" “फिर वे सतह पर आते हैं और पुनः प्राप्त करने के लिए एक संकेत भेजते हैं। इंसानों को बाहर जाना होगा, रोबोट को पुनः प्राप्त करना होगा, डेटा प्राप्त करना होगा, बैटरी को रिचार्ज करना होगा और फिर उसे वापस भेजना होगा। यह बहुत महंगा है, और इससे इन रोबोटों को अपना कार्य करने में लगने वाला समय सीमित हो जाता है।"
मोबाइल डॉकिंग स्टेशन
यही कारण है कि महमूदियन एक मोबाइल डॉकिंग स्टेशन लेकर आए जो रोबोटों को स्वयं अन्वेषण पर लौटने की अनुमति देता है।
"और क्या होगा अगर हमारे पास कई गोदी हों, जो मोबाइल और स्वायत्त भी हों," महमूदियन ने आगे कहा। “रोबोट और डॉक एक दूसरे के साथ समन्वय कर सकते हैं, ताकि वे अपने डेटा को रिचार्ज और अपलोड कर सकें, और फिर मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता के बिना, खोज जारी रखने के लिए वापस जा सकें। हमने इन प्रक्षेप पथों को अधिकतम करने के लिए एल्गोरिदम विकसित किए हैं, ताकि हमें इन रोबोटों का इष्टतम उपयोग मिल सके।
उन्होंने कहा, "मुख्य बात यह है कि डॉकिंग स्टेशन पोर्टेबल है।" “इसे एक स्थिर स्थान पर तैनात किया जा सकता है, लेकिन इसे स्वायत्त सतह वाहनों या यहां तक कि अन्य स्वायत्त पानी के नीचे के वाहनों पर भी तैनात किया जा सकता है। और इसे प्लेटफ़ॉर्म-अज्ञेयवादी होने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसलिए इसका उपयोग किसी भी एयूवी के साथ किया जा सकता है। हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर साथ-साथ काम करते हैं।”
महमूदियन का मानना है कि यह तकनीक पानी के नीचे की दुनिया से भी आगे फैल सकती है।
उन्होंने कहा, "इस प्रणाली का इस्तेमाल कहीं भी किया जा सकता है।" “जमीन, हवा या समुद्र पर रोबोट अनिश्चित काल तक काम करने में सक्षम होंगे। खोज एवं बचाव रोबोट अधिक व्यापक क्षेत्रों का पता लगाने में सक्षम होंगे। वे आर्कटिक में जाएंगे और जलवायु परिवर्तन के प्रभावों का पता लगाएंगे। वे अंतरिक्ष में भी जायेंगे।”
