स्वायत्त जलीय वाहनों के लिए मोबाइल डॉकिंग प्रणाली विकसित

जलीय रोबोटिक्स के क्षेत्र में हाल के दिनों में प्रभावशाली प्रगति हुई है। पिछले महीने, इंजीनियरों ने जलीय अन्वेषण के लिए एक स्क्विड जैसे रोबोट का प्रदर्शन किया। अब, पुर्डू विश्वविद्यालय के एक अन्य इंजीनियरों की टीम ने स्वायत्त जलीय वाहनों (एयूवी) के लिए एक मोबाइल डॉकिंग प्रणाली विकसित की है। यह हालिया विकास ऐसे वाहनों के साथ जलीय अन्वेषण में सुधार कर सकता है।

इस शोध को आईईईई में प्रकाशित किया गया था, जिसका शीर्षक था “लंबी अवधि के संचालन के लिए सहयोगी मिशन योजना, ऊर्जा सीमाओं को ध्यान में रखते हुए।”

जलीय रोबोट खोज और बचाव मिशनों और पर्यावरण अध्ययनों के लिए भी उपयोगी हैं। हालांकि, उनके नुकसान यह है कि रोबोटों को डेटा अपलोड करने और पुनः चार्ज करने के लिए आधार तक वापस आना पड़ता है। यह तब संभव नहीं है जब एक एयूवी अज्ञात जल में गहराई तक जाने का इरादा रखता है।

टीम ने महासागर के पानी तक ही सीमित नहीं रखा, बल्कि अन्य ग्रहों पर जलीय झीलों के लिए डॉकिंग प्रणाली को अनुकूलित करने का अन्वेषण किया।

नीना महमूदियन यांत्रिक इंजीनियरिंग की एसोसिएट प्रोफेसर हैं।

“मेरा शोध चुनौतीपूर्ण वातावरण में रोबोटों के स्थायी संचालन पर केंद्रित है,” महमूदियन ने कहा। “और जल में से अधिक चुनौतीपूर्ण वातावरण नहीं है।”

समुद्री रोबोटों के साथ एक वर्तमान सीमा यह है कि जब वे पानी में डूब जाते हैं, तो वे जीपीएस डेटा जैसे रेडियो संकेत प्राप्त और प्रेषित नहीं कर सकते हैं। इसका एक तरीका ध्वनि संचार है, लेकिन यह कम विश्वसनीय और अधिक कठिन है। दूरस्थ प्रसारण के साथ कठिनाई बढ़ जाती है, जिससे जलीय रोबोटों की संचालन सीमा सीमित हो जाती है।

“आमतौर पर ये रोबोट जल में एक पूर्व-निर्धारित कार्यक्रम का पालन करते हैं,” महमूदियन ने कहा। “फिर वे सतह पर आते हैं और एक संकेत भेजते हैं जो पुनः प्राप्त किया जा सकता है। मानवों को बाहर जाना पड़ता है, रोबोट को पुनः प्राप्त करना पड़ता है, डेटा प्राप्त करना पड़ता है, बैटरी को पुनः चार्ज करना पड़ता है और फिर इसे वापस भेजना पड़ता है। यह बहुत महंगा है, और यह सीमित करता है कि ये रोबोट कितने समय तक अपने कार्यों का पालन कर सकते हैं।”

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मोबाइल डॉकिंग स्टेशन

यही कारण है कि महमूदियन ने रोबोटों को स्वयं अन्वेषण में लौटने की अनुमति देने वाले एक मोबाइल डॉकिंग स्टेशन के साथ आया था।

“और यदि हमारे पास कई डॉक थे, जो स्वयं मोबाइल और स्वायत्त थे,” महमूदियन ने जारी रखा। “रोबोट और डॉक एक दूसरे के साथ समन्वय कर सकते हैं, ताकि वे अपने डेटा को पुनः चार्ज और अपलोड कर सकें, और फिर बिना मानव हस्तक्षेप के अन्वेषण जारी रख सकें। हमने इन ट्रेजेक्टरी को अधिकतम करने के लिए एल्गोरिदम विकसित किए हैं, ताकि हम इन रोबोटों का उपयोग कर सकें।”

“जो महत्वपूर्ण है वह यह है कि डॉकिंग स्टेशन पोर्टेबल है,” उन्होंने कहा। “यह एक स्थिर स्थान पर तैनात किया जा सकता है, लेकिन यह स्वायत्त सतह वाहनों या यहां तक कि अन्य स्वायत्त जलीय वाहनों पर भी तैनात किया जा सकता है। और यह प्लेटफ़ॉर्म-एज्नोस्टिक है, इसलिए यह किसी भी एयूवी के साथ उपयोग किया जा सकता है। हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर हाथ से हाथ मिलाते हैं।”

महमूदियन का मानना है कि यह प्रौद्योगिकी जलीय दुनिया से परे फैल सकती है।

“यह प्रणाली कहीं भी उपयोग की जा सकती है,” उन्होंने कहा। “जल, वायु या स्थल पर रोबोट अनिश्चित काल तक संचालित हो सकते हैं। खोज और बचाव रोबोट व्यापक क्षेत्रों का अन्वेषण कर सकते हैं। वे आर्कटिक में जाएंगे और जलवायु परिवर्तन के प्रभावों का अन्वेषण करेंगे। वे यहां तक कि अंतरिक्ष में भी जाएंगे।”