Bidh luchd-rannsachaidh a 'toirt seachad giùlan spontaneous robotic AI

Tha luchd-rannsachaidh agus luchd-fuadain an-còmhnaidh a’ feuchainn ri gnìomhan fèin-riaghailteach a choileanadh ann an innealan-fuadain, agus bidh iad gu tric a’ coimhead a dh’ ionnsaigh eanchainn bheathaichean mar àite brosnachaidh airson dòighean smachd. Air sgàth nàdar sònraichte giùlan robotach, mar thoradh air a bhith an eisimeil mhodalan ro-mhìnichte agus modhan smachd, tha iad gu tric cuibhrichte ann an sùbailteachd.

Tha an leasachadh as ùire san raon seo a’ tighinn a-mach à Oilthigh Tokyo, far a bheil luchd-rannsachaidh air dòigh eile stèidhichte air ionnsachadh inneal a chruthachadh gus giùlan gun spionnadh AI robotach a thoirt seachad. Rinn an sgioba seo le bhith an urra ri pàtrain ùineail toinnte, leithid gnìomhachd eanchainn beathach.

Chaidh an rannsachadh fhoillseachadh ann an Eòlas adhartaich, leis an tiotal “A’ dealbhadh atharrachadh giùlain gun spionnadh tro shiubhal chaotic. " 

Caos àrd-mheudach

Tha siostam fiùghantach na mhodail matamataigeach de stàitean a-staigh rudeigin a tha a’ sìor atharrachadh, a tha a’ toirt cunntas air innealan-fuadain agus am bathar-bog smachd aca. Tha luchd-rannsachaidh gu sònraichte ag amas air mì-riaghailt àrd-mheudach, clas de shiostaman fiùghantach, air sgàth a chomas iongantach a bhith a’ modaladh eanchainn bheathaichean. 

Air sgàth cho iom-fhillte ‘s a tha e do dhiofar shuidheachaidhean tùsail, tha caos àrd-mheudach gu sònraichte dùbhlanach smachd a chumail air. Gus an raon adhartachadh agus an cnap-starra seo a ghlanadh, tha luchd-rannsachaidh bhon Saotharlann Siostaman Inntleachdail agus Informatics, agus Ionad Sgrùdaidh Inntinn Artificial Next Generation aig Oilthigh Tokyo, air dòighean ùra a leasachadh gus caos àrd-mheudach a chleachdadh gus gnìomhan inntinneil coltach ri innealan-fuadain a thoirt seachad. daoine. 

Tha Katsuma Inoue na h-oileanach dotaireil ag obair air an rannsachadh. 

“Tha taobh de chaos àrd-mheudach ris an canar turas-siubhail chaotic (CI) a dh’ fhaodas gnìomhachd eanchainn a mhìneachadh aig àm cuimhne agus ceangal, "thuirt Inoue. “Ann an robotics, tha CI air a bhith na phrìomh inneal airson pàtrain giùlain gun spionnadh a chuir an gnìomh. Anns an sgrùdadh seo, tha sinn a’ moladh reasabaidh airson CI a chuir an gnìomh ann an dòigh shìmplidh is eagarach a’ cleachdadh pàtrain sreath-ùine iom-fhillte a-mhàin air an gineadh le mì-riaghailt àrd-mheudach. Bha sinn a’ faireachdainn gu bheil comas aig an dòigh-obrach againn airson tagraidhean nas làidire agus nas ioma-chruthach nuair a thig e gu bhith a’ dealbhadh ailtireachd inntinneil. Leigidh e leinn giùlan gun spionnadh a dhealbhadh às aonais structaran soilleir ro-mhìnichte san rianadair, a bhiodh air dhòigh eile mar bhacadh. ”

Dè a th’ ann an Coimpiutaireachd Stòr-tasgaidh (RC) 

Bha an sgioba gu mòr an urra ri coimpiutaireachd lochan-tasgaidh (RC), dòigh ionnsachaidh innealan anns a bheil teòiridh siostaman fiùghantach. Tha RC air a chleachdadh gus smachd a chumail air lìonraidhean neural ath-chuairteach (RNNn), agus bidh e a ’cumail a’ mhòr-chuid de cheanglaichean de RNN stèidhichte fhad ‘s a tha iad ag atharrachadh dìreach beagan pharaimearan. Tha seo eadar-dhealaichte bho dhòighean ionnsachaidh inneal eile, a bhios gu tric ag atharrachadh beagan a h-uile ceangal neural ann an lìonra neural, agus mar thoradh air an sin bidh an siostam comasach air trèanadh nas luaithe.

Choilean an luchd-rannsachaidh an toradh a bha iad ag iarraidh nuair a chuir iad prionnsapalan RC an sàs ann an RNN chaotic, agus thàinig e gu crìch a’ nochdadh pàtrain giùlain gun spionnadh. Bidh an trèanadh airson an lìonra a 'tachairt gu luath agus mus tèid a chur gu bàs. 

“Bidh eanchainn bheathaichean a’ toirt seachad caos àrd-mheudach nan gnìomhan, ach tha ciamar agus carson a bhios iad a ’cleachdadh mì-riaghailt fhathast gun mhìneachadh. Dh’ fhaodadh am modail a tha sinn a’ moladh a bhith a’ toirt sealladh dhuinn air mar a tha caos a’ cur ri giullachd fiosrachaidh nar n-eanchainn," thuirt Kohei Nakajima, àrd-ollamh co-cheangailte aig an oilthigh. “Cuideachd, bhiodh buaidh nas fharsainge aig an reasabaidh againn taobh a-muigh raon eun-eòlais oir dh’ fhaodadh e a bhith air a chuir an sàs ann an siostaman chaotic eile cuideachd. Mar eisimpleir, dh’ fhaodadh innealan neuromorphic an ath ghinealach air am brosnachadh le neurons bith-eòlasach mì-riaghailt àrd-mheudach a nochdadh agus bhiodh iad nan tagraichean sàr-mhath airson ar reasabaidh a bhuileachadh. Tha mi an dòchas gum faic sinn buileachadh fuadain de ghnìomhan eanchainn ro fhada.”

Tha an leasachadh cudromach airson raointean robotics agus inntleachd fuadain (AI), leis gu bheil luchd-rannsachaidh air a bhith a’ dèiligeadh ris an dùbhlan seo airson greis. Is e seo an eisimpleir as ùire air mar a tha na raointean a’ tighinn air adhart aig astar luath.