Robotics
Robot muir-thìreach àrd-astar a’ ruith air uisge
Tha an raon robotics a’ leantainn air adhart a’ fàs nas drùidhtiche tron latha, le aon de na leasachaidhean as ùire mar inneal-fuadain muir-thìreach aig astar luath a tha comasach air snàmh agus ruith air muin an uisge. Chaidh an inneal-fuadain a chaidh a leasachadh le luchd-rannsachaidh aig Oilthigh Ben-Gurion an Negev (BGU) a bhrosnachadh le cockroaches agus dearcan. A bharrachd air a bhith a 'ruith air mullach an uisge, faodaidh e cuideachd snàgadh air talamh garbh.
An AmphiSTAR
Canar an AmphiStar, chaidh a thaisbeanadh aig an IROS (Co-labhairt Eadar-nàiseanta air Innealan-fuadain agus Siostaman Inntleachdail) leis an Dr David Zarrouk. Tha e na stiùiriche air Bioinspired and Medical Robotics Laboratory ann an Roinn Innleadaireachd Meacanaigeach BGU. Thàinig an oileanach ceumnaiche Avi Cohen còmhla ri Zarrouk cuideachd.
A rèir Zarrouk, “Tha an AmphiSTAR a’ cleachdadh inneal sprawling air a bhrosnachadh le cockroaches, agus tha e air a dhealbhadh gus ruith air uisge aig astaran àrd mar dearc-luachrach. Tha sinn an dùil gun gabh AmphiSTAR a chleachdadh airson obair àiteachais, lorg is teasairginn agus cladhach, far a bheil feum air snàgadh agus snàmh.”
Faodaidh an AmphiSTAR a dhol a-steach do phailme làimhe, agus tha e a’ tighinn bho obair-lann le eòlas air a bhith a’ leasachadh an seòrsa innealan-fuadain seo. Tha e uidheamaichte le cuibhlichean agus ceithir propellers fodha, agus faodar an uidheamachd sprawl a chleachdadh gus na tuaghan a theannadh. Nuair a tha an inneal-fuadain air an talamh, bidh na propellers ag obair mar chuibhlichean, agus nuair a tha an inneal-fuadain os cionn uisge, bidh iad nan sgiathan. Faodaidh na sgiathan sin AmphiSTAR a ghluasad thairis air an uisge aig astaran àrda de 1.5 m/s.
Bidh AmphiSTAR cuideachd comasach air seòladh le taing dha tancaichean adhair càraid agus eadar-ghluasad nuair a thèid e air adhart air uisge bho astaran àrda gu astaran nas ìsle. Faodaidh e cuideachd gluasad eadar snàgadh agus snàmh an dara dòigh.
Tha an AmphiSTAR co-ionann ris an inneal-fuadain STAR tùsail nuair a thig e gu bhith a’ snàgadh thairis air greabhal, feur, agus cruadhtan, a’ bualadh air astaran agus gan cumail suas gu 3.6 m/s, no 3.3 msu.
“Bidh an rannsachadh againn san àm ri teachd a’ cuimseachadh air scalability an inneal-fuadain agus air snàmh fon uisge, ”tha Zarrouk ag ràdh.
Robot muir-thìreach NASA
Tha fèill mhòr air innealan-fuadain muir-thìreach o chionn ghoirid, le NASA a’ leigeil a-mach dreach sgrùdadh fànais an-uiridh. A rèir an luchd-rannsachaidh, is e an amas an “inneal-fuadain itealaich muir-thìreach” a dhèanamh comasach air roiligeadh, itealaich, fleòdradh agus snàmh fhad ‘s a tha e a’ sgrùdadh àite agus planaidean.
Thug an luchd-rannsachaidh aig NASA cunntas air an inneal-fuadain mar “contraption a tha coltach ri drone air a chuartachadh ann an cuibhle hamstair fada", comasach air a roiligeadh agus a roinn ann an dà phìos. Às deidh na sgoltadh contraption, “tha an dà leth ag èirigh air propellers beaga, gu h-èifeachdach gu bhith nan drones itealaich airson sgrùdadh adhair.”
Tha innealan-fuadain muir-thìreach NASA air leth inntinneach nan comas, le prògram rannsachaidh NASA Innovative Advanced Concepts an dòchas an cleachdadh air gealach Saturn.
Is e seo dìreach beagan de na leasachaidhean inntinneach a tha a’ tighinn a-mach à innealan-fuadain, nach lean ach air adhart ag adhartachadh comasan an leithid de theicneòlas. Tha e cuideachd na eisimpleir eile air mar a bhios luchd-rannsachaidh agus luchd-fuadain a’ tionndadh gu nàdar gus innealan-fuadain gnàthach agus teicneòlasan inntleachd fuadain (AI) a leasachadh.
