Dòigh ùr a’ cuideachadh chàraichean fèin-dràibhidh gus ‘cuimhneachain’ a chruthachadh

Tha sgioba de luchd-rannsachaidh aig Oilthigh Cornell air dòigh ùr a leasachadh a leigeas le carbadan fèin-riaghailteach “cuimhneachain” de eòlasan a bh’ ann roimhe a chruthachadh, a ghabhas cleachdadh an uairsin ann an seòladh san àm ri teachd. Bidh seo gu sònraichte feumail nuair nach urrainn dha na càraichean fèin-dràibhidh sin a bhith an urra ri mothachairean ann an àrainneachdan droch shìde.

Ag ionnsachadh bhon àm a dh'fhalbh

Chan eil cuimhne aig càraichean fèin-dràibhidh gnàthach a bhios a’ cleachdadh lìonraidhean neural fuadain air an àm a dh’ fhalbh, a’ ciallachadh gu bheil iad an-còmhnaidh “a’ faicinn ”rudan airson a’ chiad uair. Agus tha seo fìor ge bith cia mheud uair a tha iad air an aon rathad a dhràibheadh.

Tha Killian Weinberger na àrd-ùghdar air an rannsachadh agus na àrd-ollamh ann an saidheans coimpiutaireachd.

“Is e a’ cheist bhunasach, an urrainn dhuinn ionnsachadh bho bhith a’ dol thairis air a chèile?” thuirt Weinberger. “Mar eisimpleir, faodaidh càr mearachd a dhèanamh air craobh ann an cumadh neònach airson neach-coiseachd a’ chiad uair a bhios an sganair laser aige ga fhaicinn bho astar, ach aon uair ‘s gu bheil e faisg gu leòr, bidh an roinn de stuthan soilleir. Mar sin, an dàrna turas a bhios tu a’ draibheadh ​​seachad air an aon chraoibh, eadhon ann an ceò no sneachda, bhiodh tu an dòchas gu bheil an càr a-nis air ionnsachadh mar a dh’aithnicheas tu e gu ceart.”

Air a stiùireadh leis an oileanach dotaireil Carlos Diaz-Ruiz, chruthaich a ’bhuidheann stòr-dàta le bhith a’ draibheadh ​​​​càr le mothachairean LiDAR. Chaidh a stiùireadh timcheall lùb 15-cilemeatair 40 uair gu h-iomlan thar ùine 18 mìosan. Ghlac na diofar dhràibhearan deuchainn diofar àrainneachdan, aimsir agus amannan den latha. Chruthaich seo uile stòr-dàta le còrr air 600,000 sealladh.

“Tha e a dh’aona ghnothach a’ nochdadh aon de na prìomh dhùbhlain ann an càraichean fèin-dràibhidh: droch shìde, ”thuirt Diaz-Ruiz. “Ma tha an t-sràid còmhdaichte le sneachda, faodaidh daoine a bhith an urra ri cuimhneachain, ach às aonais cuimhneachain tha lìonra neural fo ana-cothrom mòr.”

HINDSIGHT agus MODEST

Tha aon de na dòighean-obrach, ris an canar HINDSIGHT, a’ cleachdadh lìonraidhean neural gus tuairisgeulan de nithean obrachadh a-mach mar a bhios an càr a’ dol seachad orra. Tha na tuairisgeulan sin, ris an canar SQuaSH, an uairsin air an teannachadh agus air an stòradh air mapa brìgheil, a’ cruthachadh seòrsa de “chuimhne” coltach ri mar a bhios sinn a’ stòradh ar cuimhneachain fhèin san eanchainn.

Nuair a thèid an càr fèin-dràibhidh thairis air an aon àite san àm ri teachd, bidh e a’ ceasnachadh stòr-dàta ionadail SQuaSH de gach puing LiDAR air an t-slighe, “a’ cuimhneachadh” na dh’ ionnsaich e. Tha an stòr-dàta air ùrachadh gu leantainneach air a cho-roinn thar charbadan, a’ cuideachadh le bhith ag adhartachadh aithne le bhith a’ toirt seachad barrachd fiosrachaidh.

Yurong Tha thu nad oileanach dotaireil.

“Faodar am fiosrachadh seo a chur ris mar fheartan ri lorgaire stuth 3D sam bith a tha stèidhichte air LiDAR,” thuirt Thu. “Faodar an dà chuid an lorgaire agus an riochdachadh SQuaSH a thrèanadh còmhla gun stiùireadh a bharrachd, no iomradh daonna, a tha dian air ùine agus saothair.

Tha HINDSIGHT a’ dol a chuideachadh an sgioba le rannsachadh a bharrachd a tha iad a’ dèanamh, ris an canar MODEST (Mobile Object Detection with Ephemerality and Self-Training). Bheir MODEST am pròiseas seo air adhart agus bheireadh e cothrom don chàr an loidhne-phìoban tuigse gu lèir ionnsachadh.

Tha HINDSIGHT a’ gabhail ris gu bheil an lìonra neural fuadain mar-thà air a thrèanadh gus nithean a lorg agus àrdachadh leis a’ chomas cuimhneachain a chruthachadh, fhad ‘s a tha MODEST a’ gabhail ris nach robh an lìonra neural fuadain a-riamh fosgailte do nithean no sràidean. Às deidh grunn thursan air an aon shlighe, ionnsaichidh e dè na pàirtean den àrainneachd a tha nan seasamh no nan nithean gluasadach. Tha am pròiseas seo a’ toirt comas don t-siostam teagasg dha fhèin dè bu chòir dha a bhith a’ toirt aire dha mar chom-pàirtichean trafaic eile.

Sheall an algairim comas na nithean a lorg gu earbsach eadhon air rathaidean nach robh a’ dèanamh suas a’ chiad chuairtean.

Tha an sgioba den bheachd gum faodadh na dòighean ùra seo cosgais leasachaidh charbadan fèin-riaghailteach a lughdachadh, a bharrachd air an dèanamh nas èifeachdaiche.