D'fhéadfadh Robot Tiny Cáithníní a Glanadh ó Chealla Uisce agus Iompair

D'fhorbair taighdeoirí in Ollscoil Teicneolaíochta Eindhoven robot beag bídeach plaisteach is féidir a úsáid chun cáithníní san uisce a mhealladh agus a ghabháil. D’fhéadfaí é a úsáid freisin chun cealla a iompar le haghaidh anailíse i bhfeistí diagnóiseacha.

An taighde a foilsíodh san iris PNAS.

An Róbait

Tá an robot beag bídeach déanta as polaiméirí sofhreagracha ar féidir solas agus maighnéadas a rialú. Tugtar “polap uisceach gan sreang” air freisin, tá sé spreagtha ag polyp coiréil sa nádúr, atá i láthair i sceireacha coiréil agus a bhfuil tentacles ann.

Sa saol fíor, is féidir le polapaí beo gluaiseacht ar leith a dhéanamh lena gas chun sruth a chruthú a mheallann cáithníní bia.

Dar leis an iarrthóir dochtúireachta Marina Pilz Da Cunha, “Bhí mé inspioráideach ag gluaiseacht na bpolaipí coiréil seo, go háirithe a gcumas idirghníomhú leis an gcomhshaol trí shruthanna féindéanta.”

Is é 1 faoi 1 cm an polap saorga nuafhorbartha, agus imoibríonn an gas don mhaighnéadas agus na tentacles á rialú ag solas. 

“Is annamh a chomhcheanglaítear dhá spreagadh éagsúla mar go dteastaíonn ullmhú agus cóimeáil ábhar íogair, ach tá sé suimiúil róbait neamhtheitithe a chruthú mar go gceadaíonn sé athruithe crutha casta agus tascanna a dhéanamh,” a deir Pilz Da Cunha.

Chun na tentacles a rialú, lonraítear solas orthu le tonnfhaid éagsúla. Le húsáid solais UV, bíonn na tentacles 'grab,' agus cé go bhfuil siad faoi sholas gorm, 'scaoileann siad.'

Faoi Uisce

Tá an polyp saorga in ann rudaí a grab agus a scaoileadh faoi uisce. Is dul chun cinn é an róbat nua ón mionrobot seachadta solas-treoraithe a chuir na taighdeoirí i láthair níos luaithe sa bhliain. 

Ní raibh an robot talamhbhunaithe in ann oibriú faoi uisce, ós rud é go ngníomhaíonn na polaiméirí trí éifeachtaí fótaiteirmeacha. I gcodarsnacht leis an tsamhail faoi uisce, d'úsáid an té atá bunaithe ar an talamh fuinneamh ón teas a gineadh ón solas, seachas ón solas féin.

“Scaoileann teas san uisce, rud a fhágann go bhfuil sé dodhéanta an róbat a stiúradh faoi uisce,” a dúirt Pilz Da Cunha.

Leis an bhfaisnéis seo, d'fhorbair na taighdeoirí ábhar polaiméire fótameicniúil atá in ann a bheith á rialú ag solas amháin, gan aon teas. 

Forbairt mhór eile leis an robot nua seo ná gur féidir leis a dhífhoirmiú a shealbhú tar éis dó a bheith i ngníomh ag solas. Tar éis na spreagthaigh a bhaint, filleann an t-ábhar fótaiteirmeach ar ais go dtí a chruth bunaidh, ach glacann na móilíní san ábhar fótameicniúil staid nua. Mar gheall air seo, is féidir cruthanna cobhsaí éagsúla a choinneáil ar feadh tréimhsí níos faide ama.

“Cuidíonn sé sin le lámh an ghreiteora a rialú; Nuair a bheidh rud éigin gafa, is féidir leis an róbat coinneáil air go dtí go dtugtar aghaidh air le solas arís chun é a scaoileadh,” a deir Pilz Da Cunha.

Cáithníní a Mhealladh

Tá maighnéad rothlach suite faoin róbat a ligeann don ghas ciorcal timpeall na haise.

Dar le Pilz Da Cunha, “Mar sin bhíothas in ann rudaí ar snámh san uisce a bhogadh i dtreo an pholap, braoiníní ola inár gcás.”

Is féidir an sreabhadh sreabhach a athrú trí shuíomh na dtentacles.

“Ar deireadh chabhraigh ionsamhlúcháin ríomhaire, le suíomhanna tentacle éagsúla, linn gluaiseacht an ghais a thuiscint agus a fháil díreach i gceart. Agus na braoiníní ola a “mhealladh” i dtreo na tentacles,” a deir Pilz Da Cunha.

Is féidir leis an robot oibriú is cuma cad é an leacht máguaird. Téann sé seo i gcoinne na hidrogels a úsáidtear go minic le haghaidh feidhmeanna faoi uisce, atá íogair don chomhshaol. 

“Oibríonn ár róbat freisin ar an mbealach céanna in uisce salann, nó in uisce le hábhair salaithe amach as an uisce trí iad a ghabháil lena tentacles,” a deir Pilz Da Cunha. 

Tá na taighdeoirí ag obair anois ar pholaipí éagsúla éagsúla a fháil le comhoibriú, agus an fhéidearthacht ann go n-aistreoidh polyp amháin pacáiste go ceann eile. Tá siad ag obair freisin ar róbait snámha a d'fhéadfaí a úsáid le haghaidh feidhmeanna bithleighis.