Faigh Róbataic Bog Níos Fearr Le Caidéal Solúbtha

D'fhorbair eolaithe ó Ecole Polytechnique Fedérale de Lausanne caidéal miniature a chabhróidh le héifeachtúlacht robots bog uathrialacha, exoskeletons éadrom-mheáchan, agus éadaí cliste a mhéadú. 

Tá an chuid is mó dár robots boga reatha déanta as polaiméirí silicone, rubairithe agus insínte. Murab ionann agus robots níos deacra nó níos traidisiúnta, tá robots bog in ann bogadh timpeall timpeallachtaí casta ar bhealach níos éifeachtaí, rudaí leochaileacha a láimhseáil, agus a úsáid i go leor naisc robot-daonna. I measc cuid de na réimsí ina n-úsáidtear iad tá eischnámharlaigh athshlánaithe agus éadaí robotic. D'fhéadfadh robots de chineál bog-bhith iniúchadh a dhéanamh ar thimpeallachtaí iargúlta agus contúirteacha i bhfad níos sábháilte ná daoine. 

Sna robots boga atá againn anois tá caidéil dochta agus torannacha a úsáidtear chun sreabhach a bhrú isteach i réimsí tábhachtacha. Gortaíonn sé seo an fhéidearthacht cad is féidir le robots boga a bheith ós rud é go bhfuil a soghluaisteacht agus a neamhspleáchas teoranta ag na caidéil agus na feadáin. 

Tá taighdeoirí ó Shaotharlann Bogaistritheoirí EPFL (LMTS) agus Saotharlann na gCóras Chliste (LIS), in éineacht le taighdeoirí ó Shibaura Institute of Technology i dTóiceo, an tSeapáin, freagrach as na forbairtí nua seo. Is iad an dá ghrúpa an chéad dream a d’fhorbair caidéal iomlán bog, an bealach ar fad síos go dtí na leictreoidí. Tá thart ar ghram amháin ag meáchan an chaidéil nua, agus tá sé go hiomlán ciúin agus é ag baint úsáide as méid an-bheag fuinnimh. Tagann an chumhacht ó chiorcad 2 cm faoi 2 cm agus ó cheallraí in-athluchtaithe. D'fhéadfadh go mbeadh an caidéal nua seo in ann fáil réidh leis an ngá atá le teaghráin a úsáid. 

Labhair Herbert Shea, stiúrthóir an LMTS, faoin teicneolaíocht nua. 

“Má theastaíonn uainn róbait níos mó a ghníomhú, nascaimid roinnt caidéil le chéile,” a dúirt Shea. “Measaimid gur athrú paradigm é seo i réimse na róbataic bhog.” 

D'fhoilsigh na taighdeoirí a gcuid oibre in alt i Dúlra. 

Bealach eile inar féidir na caidéil boga a úsáid ná sreabháin a scaipeadh ar fud éadaí cliste. Dhéanfaidís é seo trí na leachtanna a bhogadh timpeall i bhfeadáin tanaí solúbtha atá leabaithe laistigh den éadaí. Tá go leor féidearthachtaí ann chuige seo lena n-áirítear fuarú agus téamh réimsí éagsúla den chorp trí na leachtanna a bhogadh ann. Bhainfeadh go leor gairmeacha leas as an teicneolaíocht seo lena n-áirítear máinlianna, lúthchleasaithe agus píolótaí. 

Tá na caidéil bhoga nua “bunaithe ar an meicníocht fhisiceach a úsáidtear inniu chun an leacht fuaraithe a scaipeadh i gcórais mar shárríomhairí.” Áirítear ar leagan amach na caidéil cainéal feadán-chruthach atá 1 mm ar trastomhas, agus taobh istigh tá sraitheanna de leictreoidí clóite. Taobh istigh den chaidéal tá leacht tréleictreach. Cuirtear voltais i bhfeidhm, agus téann leictreoin ansin ó na leictreoidí go dtí an leacht. Is cúis le cuid de na móilíní a luchtú go leictreach dá bharr. Ansin tarraingítear na móilíní seo chuig leictreoidí eile, agus tarraingíonn siad an leacht tríd an bhfeadán leo. De réir Vito Cacucciolo, iardhochtúireachta ag an LMTS agus príomhúdar an staidéir, “Is féidir linn an sreabhadh a bhrostú tríd an réimse leictreach a choigeartú, ach fanann sé go hiomlán ciúin.” 

Tá an teicneolaíocht seo á thástáil cheana féin i réimsí áirithe. Bhí na taighdeoirí in ann an caidéal a ionchlannú go rathúil i méar róbataic a úsáidtear go coitianta i saotharlanna róbataic. Tá na taighdeoirí ag obair freisin le saotharlann Koichi Suzumori sa tSeapáin. Anseo, tá siad ag obair ar mhatáin shaorga faoi thiomáint sreabhán chomh maith le heascnámharlaigh sholúbtha. 

D'úsáid an fhoireann taighdeoirí an teicneolaíocht nua i lámhainní fabraice freisin. Tá feadáin ar fud an lámhainn atá in ann leacht a iompar chun réimsí éagsúla den ghloine a théamh agus a fhuarú. “Oibríonn sé beagán cosúil le do chóras teasa agus fuaraithe tí,” a dúirt Cacucciolo. 

Leanfaidh an teicneolaíocht nua seo ag forbairt agus is dócha go meallfaidh sé cuideachtaí ó réimsí éagsúla. Tá suim léirithe ag cuid acu go luath fiú. Tá go leor féidearthachtaí ann leis na róbait bhog nua agus na caidéil insínte a d'fhéadfadh cabhrú le go leor táirgí comhéadan daonna-robot a fhorbairt