Cruthaíonn Taighdeoirí róbat cos ar Fhéidir Ardú Tír-raon Deacair

Tá cur chuige nua forbartha ag foireann taighdeoirí ag ETH Zurich a chuireann ar chumas róbat cos bogadh go tapa thar tír-raon casta. Braitheann an róbat, darb ainm ANYmal, ar mheaisínfhoghlaim chun dearcadh amhairc ar an gcomhshaol agus tuiscint tadhaill a chomhcheangal. 

Bhí an robot quadrupedal in ann 120 méadar ingearach a ardú laistigh de 31 nóiméad, atá ceithre nóiméad níos tapúla ná an fad measta do hikers daonna gan aon missteps. 

Teicneolaíocht Nua Branda 

Is teicneolaíocht úrnua í an teicneolaíocht a chuireann ar chumas ANYmal an dearcadh amhairc agus an tuiscint tadhaill a chomhcheangal. 

Bhí an fhoireann i gceannas ar Marco Hutter, agus foilsíodh an taighde san iris róbataic Eolaíocht. 

“D'fhoghlaim an róbat conas dearcadh amhairc ar a thimpeallacht a chomhcheangal le proprioception - a mhothúchán tadhaill - bunaithe ar theagmháil dhíreach cos. Ligeann sé seo dó dul i ngleic le tír-raon garbh níos tapúla, níos éifeachtaí agus, thar aon rud eile, níos láidre,” a deir Hutter.

Deir an fhoireann go mbeifear in ann an róbat a imscaradh ar deireadh thiar in áit ar bith atá róchontúirteach do dhaoine nó nach féidir le cineálacha éagsúla róbait a ainliú.

Chomh maith leis sin nascann daoine agus ainmhithe an dearcadh amhairc ar a dtimpeallacht le mothú tadhaill óna gcosa agus óna lámha, rud a chuireann ar a gcumas tír-raon dian a láimhseáil. Ní raibh robots cos a forbraíodh roimhe seo in ann é seo a dhéanamh ach go pointe teoranta. 

Is mac léinn dochtúireachta agus príomhúdar an staidéir é Takahiro Miki. 

“Is é an chúis atá leis ná go mbíonn an fhaisnéis faoin ngarthimpeallacht a thaifeadann braiteoirí léasair agus ceamaraí léasair neamhiomlán agus débhríoch,” a dúirt Miki. 

“Sin an fáth go gcaithfidh robots mar ANYmal a bheith in ann cinneadh a dhéanamh dóibh féin cathain a bheidh muinín acu as an dearcadh amhairc ar a dtimpeallacht agus dul ar aghaidh go briskly, agus nuair is fearr dul ar aghaidh go cúramach agus le céimeanna beaga,” lean Miki ar aghaidh. “Agus sin é an dúshlán mór.”

Oiliúint ar an Líonra Néarúil

Áiríonn an teicneolaíocht nua rialtóir atá bunaithe ar líonra néarúil, a chuireann ar chumas AON IMAL dearcadh seachtrach agus réamhghabhálach a chomhcheangal den chéad uair. Nocht na heolaithe an córas ar dtús chuig constaicí iomadúla agus foinsí earráide i gcampa oiliúna fíorúil, rud a thug deis don líonra foghlaim conas constaicí a shárú ar an mbealach is fearr. D’fhoghlaim sé freisin cathain ba cheart a bheith ag brath ar shonraí comhshaoil ​​agus cathain ba cheart neamhaird a dhéanamh díobh. 

“Leis an oiliúint seo, tá an róbat in ann máistreacht a fháil ar an tír-raon nádúrtha is deacra gan é a fheiceáil roimhe seo,” a deir Hutter.

Is féidir leis an robot an próiseas seo a dhéanamh fiú nuair a bhíonn na sonraí braiteora ar an ngarthimpeallacht débhríoch nó doiléir, agus ag an bpointe sin braitheann ANYmal ar a proprioception. Ligeann sé seo dó luas agus éifeachtúlacht braite seachtrach a chomhcheangal le sábháilteacht braite réamh-ceptive.