Áitíonn Páipéar Nua go bhfuil gá ag róbait le rún an duine a thuiscint

Áitíonn alt nua ón Lárionad Náisiúnta um Róbataic Núicléach, atá bunaithe in Ollscoil Birmingham, go gcaithfidh róbait tuiscint a fháil ar ghluaisteán cosúil linne daoine. Más mian linn go n-oibreodh daoine agus róbait le chéile go héifeachtach agus go sábháilte, ní féidir leis na róbait tascanna a dhéanamh gan fios a bheith acu cén fáth a bhfuil siad á ndéanamh. 

Is é an Dr Valerio Ortenzi ó Ollscoil Birmingham príomhúdar an phíosa. Deir sé go bhfuil gá leis seo de réir mar a éiríonn an geilleagar níos uathoibrithe, níos nasctha agus níos digitithe. Tá sé tábhachtach freisin mar go mbeidh méadú suntasach ar idirghníomhaíochtaí idir daoine agus róbait i monarchana agus i dtithe araon. 

Foilsíodh an páipéar i Faisnéise Meaisín Dúlra. Díríonn sé go páirteach ar róbait ag baint úsáide as rudaí agus ‘Grasping’, gníomh a chuirtear i gcrích go héasca sa nádúr ach atá dúshlánach i measc robots. 

Ár robots monarcha-bhunaithe faoi láthair a phiocadh suas go dall rudaí a bhfuil siad eolach cheana féin. Tá na réada sin freisin in áiteanna réamhshocraithe le linn amanna roghnaithe. Dá mba rud é go mbainfeadh meaisín rud nach bhfuil cur amach aige air, agus go randamach, bheadh ​​gá le teicneolaíochtaí casta iolracha a bheith ag obair le chéile. Is córais fís agus AI chun cinn iad cuid de na teicneolaíochtaí sin. Cuidíonn siad siúd leis an meaisín an sprioc a fheiceáil agus a chuid maoine a chinneadh. Éilíonn cuid acu fiú braiteoirí atá suite sa ghreálaí chun cosc ​​a chur ar an róbat an réad a bhrú.

Deir taighdeoirí ón Lárionad Náisiúnta um Róbataic Núicléach, fiú leis na teicneolaíochtaí go léir, nach bhfuil a fhios ag an meaisín fós na cúiseanna atá le réad a phiocadh suas. Mar gheall air seo, d’fhéadfadh gur teipeanna sa saol fíor a d’fhéadfadh a bheith i gceist leis an rud a cheapamar tráth mar ghníomhartha leantacha a dhéanann róbait. 

An páipéar sa Faisnéise Meaisín Dúlra úsáideann sé an sampla de róbat a sheachadann réad chuig custaiméir tar éis é a phiocadh suas. Roghnaíonn an róbat an réad go rathúil gan é a bhrú. Tagann an fhadhb chun cinn nuair a chlúdaíonn an róbat cód barra tábhachtach. Ciallaíonn sé seo nach féidir an réad a rianú agus nach bhfuil aon fhaisnéis ann a dhearbhaíonn seachadadh rathúil an réad. Déanann sé seo rudaí casta agus mar thoradh ar theip ar an gcóras seachadta mar nach bhfuil a fhios ag an róbat iarmhairtí áirithe a phiocadh suas an réad mícheart. 

Labhair an Dr Ortenzi agus comh-údair an pháipéir faoi shamplaí eile freisin. 

“Samhlaigh iarraidh ar róbat scriúire a thabhairt duit i gceardlann. Bunaithe ar na coinbhinsiúin reatha, is é an bealach is fearr le róbat an uirlis a phiocadh suas ná an lámh. Ar an drochuair, d’fhéadfadh go gciallódh sé sin go gcuireann meaisín thar a bheith cumhachtach lann a d’fhéadfadh a bheith marfach i dtreo tú, ar luas. Ina áit sin, ní mór go mbeadh a fhios ag an róbat cad é an sprioc deiridh, is é sin, an scriúire a chur ar aghaidh go sábháilte chuig a chomhghleacaí daonna, chun athmhachnamh a dhéanamh ar a ghníomhartha.”

“Samhlaíonn cás eile go dtabharfaidh róbat gloine uisce chuig cónaitheoir i dteach cúraim. Caithfidh sé a chinntiú nach scaoileann sé an ghloine ach freisin nach doirteann uisce thar an bhfaighteoir le linn dó a bheith ag dul thar fóir, nó go gcuirtear an ghloine i láthair sa chaoi is gur féidir leis an duine greim a fháil uirthi.” 

“Caithfear an rud atá soiléir do dhaoine a ríomhchlárú i meaisín agus teastaíonn cur chuige an-difriúil chuige sin. Ní leor na méadrachtaí traidisiúnta a úsáideann taighdeoirí, le fiche bliain anuas, chun ionramháil robotic a mheasúnú. Sa chiall is praiticiúla, tá fealsúnacht nua ag teastáil ó róbait chun greim a fháil.” 

Labhair an tOllamh Rustman Stolkin, stiúrthóir an Ionaid Náisiúnta um Róbataic Núicléach, faoi ról na heagraíochta i bhforbairt na teicneolaíochta seo. 

“Tá an Lárionad Náisiúnta um Róbataic Núicléach uathúil agus é ag obair ar fhadhbanna praiticiúla le tionscal, agus ag an am céanna giniúint den scoth de thaighde acadúil ceannródaíoch - mar a léirítear sa pháipéar suntasach seo.” 

Oibríodh ar an taighde nua leis an Ionad Sármhaitheasa um Fhís Róbatach ag Ollscoil Teicneolaíochta Queensland, an Astráil, Scuola Superiore Sant'Anna, an Iodáil, Lárionad Aeraspáis na Gearmáine (DLR), an Ghearmáin, agus Ollscoil Pisa san Iodáil.