Simplíonn Modh Nua Faomhadh Uathchórais Tiomána

D’fhéadfadh modh nua arna fhorbairt ag taighdeoirí in Ollscoil Teicneolaíochta Graz an próiseas ceadaithe do chórais tiomána uathoibrithe a fheabhsú agus a shimpliú go mór. 

Baintear úsáid as tástálacha insamhlóirí tiomána ar go leor cúiseanna éagsúla, go háirithe ós rud é gur féidir leo aon chás a insamhladh beagnach láithreach. Ní chuireann coinníollacha ama agus aimsire isteach ar na cásanna seo, agus níl aon rioscaí sábháilteachta ann don fheithicil, do dhaoine ná don chomhshaol. 

Tá ionsamhlóirí tiomána i bhfad níos saoire freisin agus éilíonn siad níos lú eagraíochta i gcomparáid leis an bhfíor-rud. 

Mar sin féin, tá roinnt ceisteanna a bhaineann leis an gcleachtas nuair a thagann sé le tiomáint uathoibrithe. 

Insamhlóir Tiomána agus Tiomána Uathoibrithe 

Tá Arno Eichberger ina cheannaire ar an réimse taighde “Uathchórais Tiomána & Cúnaimh Tiománaithe” ag an Institiúid Innealtóireachta Feithicleach ag Ollscoil Teicneolaíochta Graz (TU Graz).

“I réimse na tiomána an-uathoibrithe, áfach, is minic a cheistítear staidéir insamhlaithe tiomána mar gheall ar an easpa réalachais,” a deir Eichberger. “Ina theannta sin, go dtí le déanaí ní raibh aon nósanna imeachta tástála caighdeánaithe a d’fhéadfaí a úsáid chun tascanna casta a sheiceáil amhail an idirghníomhaíocht idir an duine agus an córas (nósanna imeachta aistrithe).”

Cuireadh an chéad rialachán domhanda do Chórais Choimeád Lána Uathoibrithe (ALKS) i bhfeidhm i dtús na bliana 2021. De réir Eichberger, socraíonn an dlí an cheist maidir le ceadú bóithre.

“Go dtí seo, ní raibh a fhios ag údaráis rialála conas córais tiomána uathrialacha a thástáil agus a cheadú,” a dúirt sé. “Ní raibh a fhios ag na monaróirí feithiclí, ar a seal, cad iad na riachtanais a bhí le comhlíonadh ag na córais chun iad a fhormheas.”

Tá na critéir formheasa le haghaidh córais an-uathoibrithe suas go dtí uasluas 60 km/u sonraithe sna rialacháin, ar bhonn cúntóir marcach tráchta. Nuair a bhíonn an cúntóir gníomhachtaithe, bíonn sé freagrach as rialú. Is féidir leis an tiománaí an roth stiúrtha a scaoileadh, ach caithfidh sé/sí a bheith i gceannas má bhíonn mífheidhm ann. Ní mór don chóras a aithint freisin go bhfuil an cumas seo ag an tiománaí. 

An Modh Nua

Bhí an modh nua a d’fhorbair Eichberger agus a fhoireann ó Fraunhofer Austria, AVL, agus JOANNEUM RESEARCH bunaithe ar an rialachán. Tá sé in ann a ullmhacht chun smacht a ghlacadh in insamhlóir tiomána a thástáil go sábháilte, go héifeachtach agus go réalaíoch. Is féidir na torthaí a úsáid ansin chun córais ALKS a dheimhniú. 

Bhí ar an bhfoireann próisis éagsúla a dhéanamh chun bailíocht an insamhalta tiomána a chruthú ag baint úsáide as an tiomáint tástála. Bhí gá le comparáid dhíreach a dhéanamh idir ionsamhlúchán tiomána agus fíorthiomáint, rud a bhí le teacht chomh dlúth agus ab fhéidir. 

Bhí an dearcadh meaisín ar an gcomhshaol dúshlánach ina leith seo. 

“Má tá sé seo le bheith ag rith mar an gcéanna i ndáiríre, caithfidh na timpeallachtaí san insamhalta an fíor-thimpeallacht a mheaitseáil leis an gceintiméadar cruinn,” a dúirt Eichberger. 

Bhain an fhoireann an cruinneas seo amach trí úsáid a bhaint as “Mapaí Ultra Ardmhínithe” ó JOANNEUM RESEARCH, ar institiúid taighde is fearr ar domhan é. 

Tá Patrick Luley ina cheannaire ar an tsaotharlann taighde do thiomáint an-uathoibríoch san Institiúid DIGITEACH. 

“Úsáidimid córas mapála soghluaiste chun na timpeallachtaí tástála a thomhas,” a dúirt Luley. “Ar deireadh, cruthaítear léarscáil 3D gan uaim le leibhéal an-ard mionsonraí ó na sonraí tomhais. Chomh maith leis an mbonneagar tráchta tá rudaí ar nós comharthaí tráchta, marcanna lána agus ráillí cosanta, fásra agus foirgnimh léirithe sa léarscáil seo freisin.”

Tá an próiseas mapála UHD uathoibrithe seo i bhfad níos tapúla agus níos saoire ná samhaltú láimhe 3D.

Is é an chéim dheireanach ná an timpeallacht 3D ardtaifigh a aistriú chuig an insamhlóir tiomána. 

De réir Volker Settsgast ón aonad gnó Amharcríomhaireacht, “Déanaimid na sonraí a ullmhú ar bhealach gur féidir an timpeallacht 3D a thaispeáint ar ardluas.”

Déantar an bailíochtú a fhíorú ansin trí ritheanna comparáideacha ar an bhfíorbhealach. 

“Lenár modh, is féidir le déantóirí gluaisteán sampláil áirithe a chur i gcomparáid agus a bhailíochtú go héasca ar an bhfíor-rian agus san insamhlóir tiomána,” a deir Eichberger. “Ciallaíonn sé seo gur féidir an tástáil a aistriú ar deireadh thiar ón bhfíor-rian go dtí an t-insamhlóir tiomána.”

Tá an fhoireann ag obair anois chun trialacha ceadaithe fíorúla a chur ar bun sna míonna amach romhainn.