Matt Carlson, Leas-Uachtarán Forbairt Gnó ag WiBotic – Sraith Agallaimh

Tá Matt Carlson ina Leas-Uachtarán ar Fhorbairt Gnó ag WiBotic Inc, cuideachta a sholáthraíonn réitigh chumhachta gan sreang iontaofa chun córais robot aeraithe, soghluaiste agus uisceacha a mhuirearú.

Cén fáth a bhfuil réitigh muirir gan sreang chomh tábhachtach do thodhchaí na róbataic?  

Tá an cumas ag róbait muirear a ghearradh go huathrialach ar fhormhór na n-iarratas. Níl sé éifeachtach ó thaobh costais de foireann oibrithe a fhostú chun luchtú ceallraí nó malartú ceallraí a bhainistiú. Mar sin féin, déantar an chuid is mó de mhuirearú uathrialaitheach inniu ag baint úsáide as stáisiúin dhonna a éilíonn cúpláil fhisiciúil teagmhálacha leictreacha.

Éilíonn sé seo loingseoireacht an-bheacht isteach sa duga luchtaithe atá deacair a ríomhchlárú agus nach mbíonn iontaofa i gcónaí. Mura ndéantar na teagmhálaithe a ailíniú i gceart, d'fhéadfadh sé go gciallódh timthriall luchtaithe caillte agus aga neamhfhónaimh róbait. Rachaidh stáisiúin atá bunaithe ar theagmháil in olcas freisin le himeacht ama, nó d’fhéadfadh go n-éireoidh na teagmhálaithe salach nó creimthe – arís agus go mbeidh muirearú neamhréireach mar thoradh air. Ar deireadh, úsáideann robot OEManna raon leathan cineálacha teagmhála leictreach, rud a fhágann go bhfuil sé beagnach dodhéanta stáisiún muirir amháin a bheith ann a fhéadfaidh aon róbat a mhuirearú.

Níl aon cheann de na saincheisteanna seo ag córais gan sreang. Tairgeann córais WiBotic roinnt ceintiméadar de lamháltas ailínithe, mar sin ní gá stack loingseoireachta thar a bheith beacht a bheith ann. Toisc gur féidir na haeróga a bheith séalaithe go hiomlán leis na heilimintí agus nach ndéanann siad teagmháil fhisiciúil lena chéile, tá córais gan sreang an-iontaofa freisin agus is féidir leo líon neamhtheoranta timthriallta muirir a láimhseáil. Ar deireadh, de réir mar a fhásann úsáid robot, beidh an chuid is mó de na cuideachtaí fostaithe níos mó ná cineál amháin robot. Seachas balla nó seomra a bheith tiomnaithe do go leor duganna luchtaithe éagsúla, is féidir le stáisiún muirir gan sreang aonair aon robot a athfheistiú le haeróg glacadóra simplí, rud a shábháil airgead agus spás.

Bhí fócas tosaigh Wibotic ar fheistí leighis a chumhachtú, cén chúis a bhí le dul i dtreo róbait, drones, agus Feithiclí Uathrialacha Faoi Uisce (AUVanna)?

Dhírigh beirt bhunaitheoirí WiBotic, Ben Waters agus Josh Smith, go deimhin ar chumhacht gan sreang le haghaidh feistí leighis le linn go leor dá gcuid taighde ag Ollscoil Washington. Mhéadaigh a dteicneolaíocht raon agus iontaofacht na cumhachta gan sreang, rud a bhí ríthábhachtach don mhargadh leighis. Mar sin féin, nuair a fuair Ben a PhD agus bhunaigh sé WiBotic, dhírigh an chuideachta láithreach ar róbataic mar phríomhmhargadh. Bhí sé seo bunaithe ar éileamh ón tionscal róbataic.

D'aithin OEManna robot agus drone agus úsáideoirí deiridh na buntáistí a bhaineann le teicneolaíocht WiBotic i dtéarmaí leibhéal agus raon cumhachta i gcomparáid le córais gan sreang eile. Bhí siad ag tosú ag streachailt freisin le himscaradh luchtairí teagmhála-bhunaithe do chabhlaigh mhóra robots agus bhí siad ag lorg réitigh níos iontaofa.

Maidir leis an margadh dróin, is neamhthosaithe é muirearú bunaithe ar theagmháil i bhformhór na gcásanna ós rud é go n-oibríonn drones lasmuigh (den chuid is mó) nuair a bhíonn uisce ina fhadhb le haon teagmhálacha fisiceacha leictreacha. Agus, ar ndóigh, baineann feidhmchláir faoi uisce leas freisin as nádúr iomlán séalaithe na cumhachta gan sreang.

Cad iad na teicneolaíochtaí aistrithe cumhachta atá á n-úsáid? 

Úsáideann WiBotic gnéithe den ionduchtú leictreach agus athshondas maighnéadach le haghaidh aistriú cumhachta. Tá an dá mhodh seo cruthaithe go réasúnta maith ag raon leathan leibhéil chumhachta. Is é an rud a fhágann WiBotic óna chéile ná ár gcumas an nasc a bhainistiú (go teicniúil an bac) idir antennas i bhfíor-am. Tugaimid Meaitseáil Impedance Oiriúnaitheach air seo.

Ceann de na dúshláin is mó a bhaineann le cumhacht gan sreang, go háirithe le haghaidh róbataic, ná go bhfuil an timpeallacht leictreach ag athrú i gcónaí. Má dhugann an robot i riocht beagán difriúil, más leictreonaic inmheánach é cas ar agus as le linn luchtaithe, agus de réir mar a ghearrann an ceallraí féin suas, athraíonn an impedance idir na taobhanna tarchurtha agus glactha den chóras. Is féidir leis seo cur isteach go mór ar éifeachtúlacht agus raon. Déanann ár dteicneolaíocht AIM monatóireacht leanúnach ar athruithe bacainní ionas gur féidir linn leibhéil éifeachtúlachta agus cumhachta a choinneáil, fiú agus na heilimintí eile sin go léir sa chóras ag athrú.

An bhféadfá éifeachtúlacht na n-aonad a phlé, mar shampla cé mhéad cumhachta a chailltear le linn tarchur cumhachta? 

I gcás córais 250-300 Watt WiBotic tá leibhéal éifeachtúlachta deireadh le deireadh idir 70% agus 80%. Léiríonn sé seo éifeachtacht iomlán an chórais ón ionchur chuig ár tarchuradóir ar an mbealach ar fad chuig an aschur chuig an gceallraí. Tá an chuid iarbhír antenna-go-antenna den chothromóid sin thart ar 95% éifeachtach, ach tá caillteanais sa chiorcadaíocht tarchuradóra agus freisin sa chiorcadaíocht luchtaithe ceallraí. Tá an chuid dheireanach sin tábhachtach a thabhairt faoi deara toisc nach mbíonn fiú charger ceallraí “breiseán” deartha go han-mhaith ach timpeall 90-95% éifeachtach.

Má úsáidtear córas gan sreang mar atá againne, bíonn thart ar 10% níos lú éifeachtúlachta ann ná an status quo maidir le muirearú bunaithe ar theagmháil.

Cad iad na srianta achair maidir le cé chomh gar is gá an t-aonad robotic a bheith in aice leis an bhfoinse cumhachta? 

Braitheann sé seo ar mhéid na n-antennas a úsáidtear. Is é ár n-antenna tarchuradóra caighdeánach 20cm ar trastomhas agus tá an t-antenna glacadóra 10cm ar trastomhas. Leis na méideanna antenna sin, ceadaímid 5cm de bhearna aeir aghaidh le duine idir antennas agus suas le 5cm de fhritháireamh taobh le taobh ó shuíomh comhlárnacha (mar sin 10 cm iomlán de raon taobh le taobh).

Murab ionann agus córais cumhachta gan sreang eile, agus mar gheall ar ár dteicneolaíocht AIM, seachadaimid cumhacht iomlán don cheallraí ag aon phointe laistigh den raon sin. Is féidir raonta a mhéadú trí thrastomhas na n-antennas a mhéadú. Toisc gur PCBAanna réasúnta simplí iad ár n-antennas (atá an-tanaí agus éadrom freisin) táimid in ann leaganacha saincheaptha díobh a mhodhnú agus a tháirgeadh go réasúnta saor do chustaiméirí ar fearr leo méid difriúil.

An bhfuil robots iolracha in ann an stáisiún muirir céanna a úsáid? 

Cinnte! Ní féidir ach le robot amháin táille a ghearradh ag stáisiún muirir gan sreang ag an am, ach is féidir le cabhlaigh iomlána de robots éagsúla an stáisiún muirir céanna (nó sraith de stáisiúin muirir) a roinnt. Tá sé seo indéanta toisc, murab ionann agus an chuid is mó de luchtairí teagmhála, nach bhfuil an stáisiún tarchuradóra ag seoladh amach leibhéal sonrach voltais agus reatha. Ina áit sin tá sé ag seoladh cumhacht gan sreang ag minicíocht ainmnithe. Déanann ár Muirearóir Ar Bord, atá suiteáilte ar an róbat, an fuinneamh gan sreang sin a thiontú ina voltas agus sruth sonrach a theastaíonn ón bhfeithicil sin.

Tacaímid le cadhnraí ó 0-60V agus leibhéil reatha ó 0-30A lenár líne táirge reatha.

An bhféadfá cuid de na bogearraí optamaithe cumhachta a thairgtear faoi láthair a phlé? 

Ár longa crua-earraí cumhachta gan sreang le GUI bunaithe ar an ngréasán a ligeann do chustaiméirí an córas a chumrú le haghaidh raon leathan paraiméadair. Mar shampla, is féidir le húsáideoirí rogha a dhéanamh táille a ghearradh ar an ngnáthleibhéal “muirear 100%” le haghaidh ceallraí ar leith. Ach má dhéanann siad é seo gach uair, b'fhéidir nach bhfaighidh siad an oiread timthriallta muirir as an gceallraí. Mar sin mura bhfuil gá le muirear 100%, is féidir an leibhéal uasta voltais a choigeartú síos chun saolré na ceallraí a leathnú.

Ar an gcaoi chéanna, má ghearrtar an t-uassruth (amps) ar an gceallraí i gcónaí laghdófar a shaolré. Ag baint úsáide as ár n-GUI agus APIs, is féidir le húsáideoirí táillí a sceidealú go réamhghníomhach ionas go ngearrann siad táille chomh tapa agus is féidir nuair is gá don róbat dul ar ais i seirbhís, nó níos moille nuair a bhíonn a fhios acu go bhfuil níos mó ama acu (thar oíche mar shampla). Tá na gnéithe cumraíochta agus barrfheabhsú ceallraí seo ar fáil lenár GUI caighdeánach agus trí úsáid a bhaint as ár n-APIanna.

Cuirimid táirge bogearraí nua ar fáil freisin a ligeann d’úsáideoirí faisnéis faoi mhuirear a mhapáil agus ansin a chomhiomlánú ón gcabhlach iomlán de tharchuradóirí agus de ghlacadóirí WiBotic. Ligeann sé seo do robots a bheith ar an eolas cathain agus cén áit a bhfuil stáisiúin luchtaithe ar fáil chun cabhrú leo an t-am a uasmhéadú. Ligeann sé freisin tuairisciú mionsonraithe ar fheidhmíocht muirir na gcadhnraí le himeacht ama, ag cuidiú le saincheisteanna ceallraí a aithint agus le seachadadh cumhachta a bharrfheabhsú ar fud an chabhlaigh ar fad. Éiríonn na gnéithe seo thar a bheith úsáideach má tá an t-úsáideoir deiridh in ann scéimeanna muirearaithe deise a chur i bhfeidhm, ina bhfuil robots ag muirearú go leor uaireanta in aghaidh an lae ar feadh tréimhsí ama níos giorra, seachas an tseirbhís a fhágáil ar feadh roinnt uaireanta ag an am le haghaidh muirir.

Is cosúil go mbeadh sé thar a bheith dúshlánach cumhacht gan sreang a thairiscint do Fheithiclí Uathrialacha Faoi Uisce (AUVanna), an bhféadfá é seo a phlé? 

Sea, is cinnte go bhfuil go leor dúshláin ann le hiarratais faoi uisce. Ó thaobh an aistrithe cumhachta de, maolóidh cúpla ceintiméadar sáile aistriú cumhachta thart ar 50%, agus mar sin tógfaidh sé níos faide na cadhnraí den mhéid céanna a mhuirearú faoi uisce ná mar a bheadh ​​san aer.

Tá an raon antenna níos srianta freisin ar an gcúis chéanna sin, rud a chiallaíonn go gcaithfidh an UAV loingseoireacht an-mhaith a bheith aige chun an stáisiún muirir a aimsiú agus a dhuga go rathúil. De ghnáth cuidíonn sé seo le feiste ailínithe fisiceach de chineál éigin a stiúrann an UAV isteach sa stáisiún luchtaithe agus a chabhraíonn leis na antennas a ailíniú.

Is é an leas a bhaineann le cumhacht gan sreang faoi uisce, áfach, ná gur féidir na antennas a phota go hiomlán nó a shéalú. Tá córais WiBotic ag feidhmiú faoi láthair ag stáisiún taighde MBARI MARS amach ó chósta Monterey, CA ag doimhneacht beagnach 3000 troigh. Sa chás sin, tá an tarchuradóir agus an leictreonaic glacadóra lonnaithe i mbuidéil bhrú 1atm, ach is féidir leictreonaic a dhearadh freisin le haghaidh imfháluithe ola-líonta chun doimhneacht níos mó fós a sheasamh.

Leanann WiBotic ag obair leis an DoD, ollscoileanna éagsúla, comhpháirtithe neamhbhrabúis agus tráchtála chun úsáid ár gcórais faoi uisce a leathnú, ach is cinnte gur timpeallacht dhúshlánach é!

Tá WiBotic le déanaí d'fhógair údarú trealaimh ón gCoimisiún Cumarsáide Feidearálach (FCC) as a tharchuradóirí agus glacadóirí ardchumhachta. Is iad na táirgí seo na chéad chórais - ag feidhmiú ag suas le 300 Watts - a fuair ceadú CCFG le húsáid i róbait shoghluaiste, drones, agus gléasanna tionsclaíocha eile. Cén fáth a bhfuil sé seo tábhachtach agus cad a chiallaíonn sé seo do thodhchaí róbataic agus drones?  

De réir mar a leanann an tionscal róbataic ag fás, tá méadú ag teacht ar leibhéal rialála agus ceanglais sábháilteachta níos déine roimh OEManna agus úsáideoirí deiridh robot. Tá sé tábhachtach go mbeadh a fhios ag ár gcustaiméirí go gcomhlíonfaidh táirgí WiBotic, mar chomhpháirt laistigh dá réitigh róbatacha níos mó, na ceanglais rialála sin. I mbeagán focal, ceadaíonn sé do mhonaróirí robot agus drone díriú ar ghnéithe breise agus feidhmiúlacht d’úsáideoirí deiridh seachas déileáil le ceisteanna deimhnithe. Ligfidh sé sin dóibh cabhlaigh níos mó a imscaradh níos tapúla ná mar a bheadh ​​indéanta murach sin.

An bhfuil aon rud eile ar mhaith leat a roinnt faoi Wibotic? 

Toisc go gceapann an chuid is mó daoine ar na antennas fisiceacha agus na cláir chiorcad nuair a cheapann siad ar chumhacht gan sreang, is minic a dhéantar neamhaird ar an méid ollmhór oibre a chuireamar isteach inár mbogearraí agus ár bhfirmware. Ar go leor bealaí, is é an firmware ardfhorbartha atá forbartha againn a ligeann dár crua-earraí feidhmiú ag raonta agus leibhéil chumhachta úsáideacha den sórt sin.

Táimid ag leanúint freisin ag cur lenár gcumas bogearraí barrfheabhsaithe cumhachta cabhlaigh chun anailís agus tagarmharcáil níos fearr fós a dhéanamh ar úsáid cumhachta agus marthanacht na gcadhnraí thar raon leathan d’fheidhmchláir róbatacha.

Go raibh maith agat as an agallamh iontach, ba chóir do léitheoirí ar mian leo níos mó a fhoghlaim cuairt a thabhairt ar WiBotic Inc, nó léigh faoi conas WiBotic Fuarthas Faomhadh FCC don Chéad Thionscal maidir le Muirearú Ardchumhachta gan Sreang ar Róbait agus drones.