Cabhraíonn Córas Maighnéadach-Bhunaithe le Daoine Róbataic Inchaite a Rialú

Tá bealach nuálaíoch forbartha ag foireann taighdeoirí ag MIT chun monatóireacht a dhéanamh ar ghluaiseachtaí matán. De réir na foirne, déanfaidh an córas nua seo go mbeidh sé níos éasca do dhaoine géaga próistéiteach agus gléasanna róbatacha inchaite eile a rialú.

Foilsíodh dhá pháipéar taighde san iris Teorainneacha sa Bhithinnealtóireacht agus sa Bhiteicneolaíocht. 

Cruthaíodh go bhfuil an córas maighnéad-bhunaithe an-chruinn agus sábháilte, agus is féidir leis fad na matáin a rianú le linn gluaiseachta. Rinne an fhoireann staidéir ar ainmhithe agus léirigh siad go bhféadfaí an straitéis a úsáid chun cabhrú le daoine aonair a bhfuil gairis phróistéiteacha acu iad a rialú ar bhealach níos nádúrtha.

Is eolaí taighde MIT é Cameron Taylor agus comh-údar an taighde.

“Léiríonn na torthaí le déanaí gur féidir an uirlis seo a úsáid lasmuigh den saotharlann chun gluaiseacht muscle a rianú le linn gníomhaíochta nádúrtha, agus tugann siad le fios freisin go bhfuil ionchlannáin maighnéadacha cobhsaí agus bith-chomhoiriúnach agus nach gcuireann siad míchompord orthu,” a dúirt Taylor. 

Matáin a Thomhas Le linn Gluaiseachtaí Nádúrtha

Léirigh an taighde go raibh siad in ann faid matáin lao turcaithe a thomhas go cruinn agus iad ag déanamh gluaiseachtaí nádúrtha éagsúla cosúil le rith agus léim. Thomhais siad iad seo le coirníní maighnéadacha beaga, rud a léiríodh nach raibh siad ina gcúis le hathlasadh ná le héifeachtaí díobhálacha eile tar éis iad a ionchlannú sa mhatán. 

Tá Hugh Herr ina ollamh sna meáin chumarsáide agus sna heolaíochtaí, ina chomhstiúrthóir ar Lárionad K. Lisa Yang do Bhionics ag MIT, agus ina bhall comhlach d'Institiúid McGovern um Thaighde Inchinne de chuid MIT. 

“Tá lúcháir orm faoi acmhainneacht chliniciúil na teicneolaíochta nua seo chun feabhas a chur ar rialú agus éifeachtúlacht ghéaga bithónacha do dhaoine a bhfuil caillteanas géaga orthu,” a deir Herr. 

De ghnáth rialaítear na géaga próistéiteacha faoi thiomáint reatha le cur chuige ar a dtugtar electromyography dromchla (EMG). Sa chur chuige seo, tá leictreoidí atá ceangailte le dromchla an chraiceann nó a ionchlannaítear i matán iarmharach an ghéag theascaithe in ann comharthaí leictreacha ó mhatáin duine aonair a thomhas. Cuirtear na tomhais seo isteach sa próistéise ansin chun cabhrú leis an duine é a rialú. 

Tá roinnt teorainneacha ag baint le cur chuige an EMG. I gcás amháin, ní thugann sé cuntas ar aon fhaisnéis faoi fhad nó treoluas na matáin, agus d'fhéadfadh an dá cheann gluaiseachtaí próstéiseach a dhéanamh níos cruinne. 

Straitéis Maighneatamaicriméadracht

Braitheann straitéis na foirne MIT ar chur chuige ar a dtugtar maighnéadriméadracht, a ghiaráil na réimsí maighnéadacha buan timpeall ar na coirníní beaga a ionchlannaítear i matán. Tá braiteoir beag ceangailte le taobh amuigh an chomhlachta, agus is féidir leis an gcóras na hachair idir an dá mhaighnéad a rianú. Gluaiseann na maighnéid níos gaire dá chéile nuair a ghearrann matán agus níos faide óna chéile nuair a ghluaiseann sé. 

Léirigh na taighdeoirí go bhféadfadh an córas seo gluaiseachtaí nádúrtha a thomhas go cruinn i suíomh neamhshaotharlainne. Bhain siad é seo amach trí chúrsa bacainní de rampaí a chruthú a bhféadfadh turcaithe a dhreapadh. Thóg siad boscaí freisin do na turcaithe chun léim orthu agus as. Leis an braiteoir maighnéadach, d'fhéadfadh an fhoireann gluaiseachtaí muscle a rianú le linn na ngníomhaíochtaí, agus tháinig siad i gcrích go bhféadfadh an córas faid muscle a ríomh i níos lú ná milleasoicind. 

Tá an córas nua i bhfad níos éifeachtaí ná an cur chuige traidisiúnta atá ag brath ar threalamh mór x-gha. 

“Táimid in ann feidhmiúlacht rianaithe fad matán an trealaimh X-gha ar mhéid an tseomra a sholáthar ag baint úsáide as pacáiste iniompartha i bhfad níos lú, agus táimid in ann na sonraí a bhailiú go leanúnach in ionad a bheith teoranta do na pléascanna 10 soicind sin. tá fluaramicromety teoranta do,” a deir Taylor. 

Gan Éifeachtaí Diúltacha nó Díobhálacha

I dara staidéar a bhaineann leis an taighde, fuair an fhoireann nach raibh na maighnéid ghin scarring fíocháin, athlasadh, nó éifeachtaí díobhálacha eile. Mhol sé freisin nach raibh na maighnéid ionchlannaithe ina gcúis le míchompord ar bith do na turcaithe. 

Taispeánadh go bhfanfadh na hionchlannáin cobhsaí ar feadh ocht mí, agus níor aistrigh siad i dtreo a chéile chomh fada agus a cuireadh ar a laghad trí ceintiméadar óna chéile iad. 

“Ní theastaíonn foinse cumhachta seachtrach ó mhaighnéid, agus tar éis iad a ionchlannú isteach sa mhatán, is féidir leo neart iomlán a réimse maighnéadach a choinneáil ar feadh shaolré an othair,” a deir Taylor. 

Féachfaidh na taighdeoirí anois le faomhadh FDA a fháil chun an córas a thástáil i ndaoine. 

“Is é an áit a líonann an teicneolaíocht seo riachtanas ná na faid agus na treoluasanna matán sin a chur in iúl do róbat inchaite, ionas gur féidir leis an róbat feidhmiú ar bhealach a oibríonn in éineacht leis an duine,” a deir Taylor. “Tá súil againn go gcuirfidh maighnéadriméadracht ar chumas duine róbat inchaite a rialú leis an leibhéal compord céanna agus an éascaíocht chéanna agus a rialódh duine a ghéag féin.”