Monatóireacht a dhéanamh ar Timpeallachtaí Coimpléascacha ag Robots Inspioráideacha Feithidí

Dhear taighdeoirí in Ollscoil Pittsburgh róbait bheaga bídeacha atá spreagtha ag feithidí ar féidir iad a úsáid i dtimpeallachtaí casta agus daingean ar deacair do dhaoine teacht orthu. 

Foilsíodh an taighde nua dar teideal “Molecularly Directed, Geometrically-Latched, Impulsive Actuation Powers Sub-Gram Scale Motility” san irisleabhar Ard-theicneolaíochtaí Ábhar. 

Íomháú agus Measúnú Timpeallachta

Is mac léinn PhD san innealtóireacht thionsclaíoch é Junfeng Gao i Scoil Innealtóireachta Swanson. Bhí sé i gceannas ar an obair ar na róbait nuafhorbartha. 

“D’fhéadfaí na róbait seo a úsáid chun rochtain a fháil ar limistéir theoranta le haghaidh íomháithe nó meastóireachta comhshaoil, samplaí uisce a thógáil, nó meastóireachtaí struchtúracha a dhéanamh,” a dúirt Gao. “Aon áit ar mhaith leat rochtain a fháil ar áiteanna teoranta - áit a bhféadfadh fabht dul ach nach bhféadfadh duine - d'fhéadfadh na meaisíní seo a bheith úsáideach.”

Is sampla eile fós é seo de thaighdeoirí ag lorg inspioráide don dúlra chun micrea-róbónna an lae inniu a thógáil. Is féidir le créatúir bheaga cosúil le ribí róibéis mantis agus dreancaidí ainliú trasna dromchlaí ar bhealach atá níos tíosaí ar fhuinneamh ná a bheith ag sníomh trí bheith ag brath ar ghluaiseachtaí ríogacha. Rinneadh na gluaiseachtaí seo a mhacasamhlú ansin sna robots nua déanta as matán saorga polaiméire.

Tá Ravi Shankar ina ollamh san innealtóireacht thionsclaíoch ag Pitt. Rialaíonn sé an tsaotharlann a bhí i gceannas ar an taighde nua.

“Tá sé cosúil le saighead a lódáil isteach i mbogha agus é a lámhach - téann na róbait ar aghaidh chun fuinneamh a mhéadú agus ansin é a scaoileadh i bpléasc ríogach chun an earraigh a chur ar aghaidh,” a dúirt Shankar. “De ghnáth, bíonn an aclaíocht sna matáin shaorga lena n-oibrímid sách mall. Tarraingíodh orainn an cheist, 'Conas a ghlacaimid an matán saorga seo agus é a úsáid chun aclaíocht léimneach a ghiniúint seachas gníomhú mall?'” 

Ag casadh ar Ord Móilíneach agus Céimseata

Chun an cheist seo a fhreagairt, d'fhéach an fhoireann ar ord móilíneach agus céimseata. 

Is mac léinn PhD san innealtóireacht thionsclaíoch i Scoil Swanson agus comhúdar an taighde é Mohsen Tabrizi. 

“Ceadaíonn cruth cuartha ilchodach na matán polaiméire dó fuinneamh a thógáil nuair a chumhachtaítear é. Tagann inspioráid ón domhan nádúrtha mar a dhéantar na móilíní a ailíniú sa mhatán, áit a gcuireann a ngníomhú comhcheangailte fuinneamh isteach sa struchtúr,” a dúirt Tabrizi. “Déantar é seo gan níos mó ná cúpla volta leictreachais a úsáid.”

Trí róbait ar mhéid cruicéad a dhearadh le bheith ilúsáideach agus éadrom, is féidir leo ainliú ar dhromchlaí gluaisteacha mar ghaineamh. Is féidir leo na gluaiseachtaí seo a dhéanamh chomh héasca céanna agus a dhéanann siad thar dhromchlaí crua. Is é an rud is suntasaí ná gur féidir leis na róbait léim thar uisce. 

Áiríodh sa taighde freisin an comhúdar Arul Clement.