Mí-Úsáid Fón Póca Tiománaithe a Aithint Le Scagairí Polarúcháin agus Aithint Réada

Tá córas cois bóthair molta ag taighdeoirí sa RA chun úsáid mhídhleathach fón póca i measc tiománaithe a bhrath go huathoibríoch, ag baint úsáide as scagairí fóta-optúla clasaiceacha agus gabháil infridhearg. Ag brath ar cháilíocht an trealaimh ghabhála, léirigh an córas ráta cruinnis de suas le 95.81% i dtrialacha fíor-domhan.

Ceann de na samhlacha taighdeoirí i ngníomh. Aithnítear an limistéar gaothscáth ar dtús agus leithlisítear é mar dhobharcheantar le haghaidh cuardaigh le cabhair AI d’íomhánna d’fhón póca. Tá an córas deartha chun neamhaird a dhéanamh ar fhóin phóca gléasta, agus chun gléasanna a lorg atá á gcoinneáil go gníomhach ag an tiománaí. Foinse: https://www.youtube.com/watch?v=PErIUr3Cxvg

An taighde dar teideal Sáruithe maidir le hÚsáid Fón Tiomána a Aithint trí Bhrath Réada Nua-aimseartha le Rianú, agus tagann sé ó Scoil na Ríomhaireachta in Ollscoil Newcastle.

Frithchaiteacht Windshields a shárú

Cuireadh bac ar chur chuige roimhe seo maidir le húsáid gléasanna soghluaiste a bhrath i measc tiománaithe mar gheall ar fhrithchaiteacht ard gaothscáth le linn uaireanta solas an lae, rud a bhí níos measa nuair a dhéanann machnaimh ó ghrúpaí de scamaill mhóra taobh istigh na feithicle a cheilt tuilleadh. Ní féidir dul i ngleic go réalaíoch le cásanna den sórt sin le foinsí solais infridhearg, toisc go mbeadh méid an tsoilsithe IR atá riachtanach chun dul isteach i solas an lae nádúrtha dian ar acmhainní.

Mar sin molann taighdeoirí an Chaisleáin Nua an cleas is sine sa leabhar (a théann siar go dtí 1812) chun frithchaitheamh ó dhromchla gloine braite a dhíchur – saor, fisiciúil. scagaire polaraithe a d'fhéadfaí a cheangal le ceamaraí faireachais cois bóthair, a chalabrú uair amháin, agus ina dhiaidh sin go bhféadfaí breathnú soiléir a dhéanamh ar an taobh istigh d'fheithiclí.

Thuas, radharc gan scagadh de ghaothscáth cairr. Anseo thíos, tá an radharc céanna le scagaire polaraithe fisiceach ceangailte leis an gceamara. Foinse: https://arxiv.org/pdf/2109.02119.pdf

Leis an aistriú coitianta ó cheamaraí tiomnaithe go braiteoirí soghluaiste-bhunaithe, laghdaíodh láithreacht an scagaire polaraithe i gcultúr an phobail go mór chun é a áireamh i spéaclaí gréine ar chaighdeán réasúnta, áit ar féidir leis an duine féin a chuid airíonna marú machnaimh a bhreathnú trí a dhearcadh a chlaonadh nó a athrú. dearcadh ar an réad frithchaiteach.

Tá solas na gréine scaipthe ag móilíní ocsaigine agus nítrigine, agus tá solas gorm scaipthe níos forleithne ná tonnfhaid eile, rud a fhágann gurb é gorm dath dúchais spéir shoiléir i rith an lae. Tá solas gorm polaraithe, agus a líneach nó ciorclach is féidir le lionsa polaraithe an solas polaraithe seo a dhíchur go héifeachtach, ag baint le machnaimh sa phróiseas.

Admhaíonn an páipéar go bhféadfadh sciatháin ghaoithe deataithe bac a chur nó fiú scragall a chur ar an modh seo féachaint isteach sa charr. Mar sin féin, ós rud é seo teoranta ag dlí na RA, agus rialacháin ag athrú de réir stáit sna SA, ní mheasann an páipéar seo mar phríomhchonstaic.

YOLO

Tá sé beartaithe an córas atá beartaithe sa pháipéar a chomhtháthú leis an mbonneagar cathartha, amhail ceamaraí faireachais cois bóthair arna suiteáil ag an rialtas. Agus iad feasach ar chonstaicí a d'fhéadfadh a bheith ann ó thaobh costais de, rinne na taighdeoirí tástáil ar chumraíochtaí éagsúla córais aitheantais réad thar leibhéil cháilíochta éagsúla trealaimh ghabhála, agus tairgeann siad cás íoschostais ina bhféadfaí scagairí polaraitheacha saor a chur le ceamaraí reatha, le gach gné eile den cianda córais.

Tástáladh ceithre chreat aitheanta oibiachta: You-Only-Look-Once (YOLO) leaganacha 3 agus 4; SSD líonra bonn; R-CNN níos tapúla; Agus LárNet. I dtástálacha, fuarthas na torthaí is cruinne le YOLO V3, ag baint úsáide as sreabhadh oibre dhá chéim a logálann an limistéar windshield ar dtús agus a lorgaíonn gléas soghluaiste sa spás sin.

Mar sin féin, mar thoradh ar an ngá an físeán a rith trí dhá líonra tá ráta fráma níos lú ná an barrmhaith de 13.15fps, i gcomparáid le 30fps níos gaire ar an gcóras níos simplí. Braitheann cáilíocht na dtorthaí ar an trealamh ionchuir, agus fuair na taighdeoirí amach nuair a bhí an t-ionchur roinnte idir ceamaraí íseal-deireadh agus trealamh ar chaighdeán níos airde, go raibh ráta cruinnis beagnach 96% indéanta ar an trealamh níos fearr, agus 74.35% ar an níos saoire. ceamaraí.

Cionraí Aitheanta a Theorannú

Chomh maith leis an gcóras a dhéanamh inmharthana ó thaobh an gheilleagair de, tá imní ar na taighdeoirí córas lán-uathoibríoch a fhorbairt le híosmhéid maoirseachta daonna riachtanach, agus ceapadh an córas chun fíneálacha a sheachadadh go huathoibríoch. Mar sin féin, ós rud é go bhfuil na dlíthe maidir le húsáid fón póca agus tú ag tiomáint ag éirí níos déine ar fud an domhain, le pionóis a d’fhéadfadh a bheith níos airde ná fíneálacha nó asbhaintí pointe ceadúnais (.i. sa RA), is cosúil go bhfanfadh fíorú ócáideach daonna mar fhachtóir in imscaradh. a leithéid de chóras.

In ainneoin úsáid a bhaint as sreabhadh optúil agus modhanna eile chun ábhar físe ina iomláine a chur san áireamh, measann halgartaim aitheantais réad ar nós YOLO gur 'scéal iomlán' gach fráma, agus an chéad fhráma eile tionscadal ina dhiaidh sin. Mar sin, ní mór córas den chineál seo a chosc ó 128 fíneálacha ar leith a eisiúint (mar shampla) a chlúdaíonn 128 fráma d’fhíseáin a bhaineann le sárú.

Chun seo a sheachaint, ionchorpraíonn an córas an algartam rianaithe réad SORT domhain, a chuireann 'ID teagmhais' uathúil le gach aitheantas infraction, agus a chinntíonn nach ndéantar an ID a mhacasamhlú trasna frámaí laistigh d'aon seicheamh gabhála amháin.

Láimhseáil Faireachas Oíche

Maidir le coinníollacha oíche, mainneachtain na dtaighdeoirí gabháil infridhearg, mar a úsáideadh i dtionscadail taighde roimhe seo a imscrúdaíonn an dúshlán céanna. Thástáil siad tonnfhaid IR de 850 agus 730 nanaiméadar, agus fuair siad amach gur gabhadh na sonraí is fearr le 730nm.

Maíonn an páipéar go bhfuil gá le himscrúdú breise le fáil amach cé chomh mór agus a d’fhéadfaí gabháil infridhearg a úsáid le linn coinníollacha an lae.

Dáta

Maidir leis an leagan aonchéime níos eacnamaí den chóras, d'úsáid na taighdeoirí 2,235 íomhá pláta ceadúnais ón Tacar Sonraí Íomhánna Oscailte Google, agus 2150 stoc agus íomhánna saincheaptha fón póca. Ós rud é go raibh gá le híomhánna de ghutháin a bhí á gcoimeád ag tiománaithe a chur san áireamh, tógadh 1,700 de na híomhánna gutháin go sonrach don tionscadal.

D'éiligh an córas dhá chéim anótáil 487 gaothscáth, a úsáideadh chun an chéad chéim den phróiseas a oiliúint, chomh maith leis na sonraí a úsáideadh sa phróiseas aonchéime.

Ós rud é nach raibh rochtain ar bhonneagar oifigiúil faireachais ar bhóithre, ghlac oibrithe deonacha na híomhánna go léir de réir coinníollacha comhchosúla.

Trádáil-Lasmuigh

Cuireann na torthaí deiridh raon caighdeán cruinnis ar fáil a chaithfí a thrádáil in aghaidh an chostais forfheidhmithe, le trealamh gabhála níos fearr agus torthaí próiseála níos fearr a thairgeann an cruinneas is mó, agus d’fhéadfaí a mhaíomh go bhfuil cruinneas ‘inghlactha’ ar fáil trí aisfheistiú neamhchostasach ar threalamh faireachais uirbeach atá ann cheana. .

Baineann an phíblíne ‘aonchéime’ níos saoire amach rud gar do chruinneas 75%, leis na costais feidhmithe is ísle (.i. feistiú scagaire polaraitheach saor), agus tá an córas dhá chéim níos casta (a leithlisíonn an limistéar windshield sula lorgaítear ceann amháin). gléas soghluaiste atá i seilbh an tiománaí) rátaí cruinnis níos airde a bhaint amach, ach d’fhéadfadh sé a bheith oiriúnach do bhonneagar nua amháin, ag brath ar an mbuiséad atá ar fáil. Sa dá chás, is athróg breise é cáilíocht an trealaimh ghabhála.

Mar a luadh thuas, is cosúil go bhfuil dearcadh na dtaighdeoirí ar inmharthanacht an tionscadail bunaithe ar an mbonn tuisceana gur chóir go bhfeidhmeodh an córas go hiomlán uathrialach – ceanglas amhrasach.

Breathnaigh ar fhíseán oifigiúil an tionscadail thíos chun tuilleadh sonraí a fháil ar an gcur i bhfeidhm agus ar na cineálacha cur chuige a úsáideadh.