Déanann taighdeoirí ceannródaíocht i dTeicneolaíocht Mhatán Saorga

I ndomhan a bhfuil tionchar níos mó ag an teicneolaíocht air, tá róbait bhog, feistí leighis agus teicneolaíocht inchaite ina gcuid lárnach dár saol laethúil. Geallann na nuálaíochtaí seo feidhmiúlacht fheabhsaithe agus inoiriúnaitheacht níos fearr, rud a fhágann go mbeidh ár n-idirghníomhaíochtaí leis an teicneolaíocht níos uaim agus níos nádúrtha. Le dul chun cinn suntasach sa réimse seo, tá taighdeoirí ag Ard-Institiúid Eolaíochta agus Teicneolaíochta na Cóiré (KAIST) tar éis a forbairt úrnua: lasc sreabhach faoi thiomáint ag matáin shaorga polaiméire ianach. Tá an t-aireagán nua seo suntasach as a oibriú ag cumhacht ultra-íseal agus é ag giniúint fórsa atá thar a bheith 34 huaire níos mó ná a mheáchan.

Is pointe ríthábhachtach é teacht an lasc sreabháin seo i réimse na róbataic agus na teicneolaíochta feistí leighis. Tá iarratais theoranta ag lasca sreabhach traidisiúnta, go minic srianta ag méid agus rigidity, i dtimpeallachtaí cúnga agus solúbtha. Sáraíonn lasc sreabhán fhoireann taighde KAIST, áfach, na dúshláin seo, ag tairiscint feidhmeanna gealladh i raon leathan réimsí. Leis an gcumas atá aige sreabhadh sreabhán a rialú i dtreonna éagsúla agus gluaiseachtaí a thionscnamh le ceanglas cumhachta íseal den sórt sin, fógraíonn an fhorbairt seo ré nua éifeachtúlachta agus solúbthachta i róbataic bhog agus i dteicneolaíochtaí gaolmhara.

Trí leas a bhaint as cumhacht matáin shaorga polaiméire ianach, tá foireann KAIST tar éis doirse a oscailt d'iarratais nuálacha i róbataic bhog, ag réiteach an bhealaigh le haghaidh réitigh teicneolaíochta níos solúbtha, níos éifeachtaí agus níos inrochtana inár saol laethúil.

Lasc Sreabhán Bog Ultra-Íseal Voltais

Ar thús cadhnaíochta na nuálaíochta i róbataic bhog, tá foireann taighde KAIST, faoi stiúir an Ollaimh IlKwon Oh, tar éis lasc sreabhán bog úrscéal a fhorbairt a fheidhmíonn ar voltas ultra-íseal. Leagann an t-aireagán úrnua seo scartha amach ó ghnáth-lasca mótair-bhunaithe, a bhíonn teoranta go minic ag a n-rigidity agus a méid mór. Tá an lasc sreabhán á thiomáint ag matáin shaorga, ag déanamh aithrise ar sholúbthacht agus ar ghluaiseachtaí nádúrtha matáin an duine, rud a fhágann go bhfuil sé thar a bheith oiriúnach do spásanna cúnga agus teoranta. Soláthraíonn na matáin shaorga seo, ag freagairt do spreagthaigh seachtracha cosúil le leictreachas, brú aeir, agus athruithe teochta, meicníocht rialaithe beacht don lasc le haghaidh sreabhadh sreabhach. Is ionann an fhorbairt seo agus dul chun cinn suntasach i réimse na róbataic bhog agus na meicnic sreabhán, ag tairiscint réiteach níos inoiriúnaithe agus níos éifeachtaí d’fheidhmeanna éagsúla.

Teicneolaíocht a Chlaochlú leis an Muscle Saorga Pholaiméir Ianach

Ag croílár an lasc nuálaíoch seo tá an matán saorga polaiméire ianach, cóimeáil uathúil de leictreoidí miotail agus polaiméirí ianach a d'fhorbair foireann KAIST. Cuireann tabhairt isteach creata orgánach comhfhiúsach ilshulfónach (pS-COF) isteach ar leictreoid na matán go mór lena chumas chun fórsa a ghiniúint. In ainneoin a fhoirm chaol, le tiús díreach 180 µm, tá an matán in ann fórsa a tháirgeadh atá níos mó ná 34 huaire níos mó ná a mheáchan. Cuireann an ghné shuntasach seo ar chumas gluaiseacht réidh agus éifeachtach fiú laistigh de chórais leictreonacha ultra-bheag.

Cuireann an tOllamh IlKwon Oh béim ar chumas na teicneolaíochta seo in feidhmeanna tionsclaíochta éagsúla. “Ó shnáithíní cliste go feistí bithleighis, d’fhéadfaí an teicneolaíocht seo a úsáid láithreach i suíomhanna tionsclaíocha éagsúla,” a deir sé. Tugann sé dá aire freisin gur féidir é a chur i bhfeidhm go héasca ar chórais leictreonacha ultra-bheag, ag oscailt go leor féidearthachtaí i réimsí robots bog, leictreonaic bhog, agus micrishreabhán bunaithe ar rialú sreabhach. Leagann an solúbthacht seo béim ar infheidhmeacht leathan an actuator bog leictri-ianach chun ní hamháin róbataic bhog a athrú ach tionscail eile atá faoi stiúir na teicneolaíochta freisin.