D'fhéadfadh Braiteoirí AI Cabhrú le Feithiclí Uathrialacha i gCathracha Snowy

Ceann de na dúshláin is mó atá le sárú ag feithiclí uathrialacha ná go mbíonn siad ag streachailt le loingseoireacht i gcás drochaimsire, rud a chuireann srian ar a gcur i bhfeidhm i gcathracha sneachta mar Detroit agus Chicago. Braitheann na feithiclí ar shonraí braite ríthábhachtacha chun constaicí a bhrath agus a choinneáil ar an taobh ceart den bhóthar, ach bíonn na sonraí seo ag streachailt le sneachta. 

In dhá pháipéar nua curtha i láthair i Cosaint SPIE + Braiteadh Tráchtála 2021, phléigh taighdeoirí ó Ollscoil Teicneolaíochta Michigan réitigh nua le haghaidh cásanna tiomána sneachta le feithiclí uathrialacha.

Tá raon leathan feithiclí uathrialacha ann, lena n-áirítear cuid acu le spotaí dalla nó cúnamh coscánaithe, agus cuid eile le modhanna féin-tiomána agus as. Is féidir le cuid de na feithiclí is fearr oibriú go hiomlán leo féin. 

Toisc go bhfuil an teicneolaíocht fós ina thús ar go leor bealaí, tá uathoibritheoirí agus ollscoileanna taighde ag obair go leanúnach chun an teicneolaíocht agus na halgartaim a fheabhsú. Nuair a tharlaíonn tionóiscí, is minic go mbíonn siad mar thoradh ar mhíbhreithiúnas ag AI an ghluaisteáin nó ar earráid dhaonna. 

Braiteoirí Daonna

Is cineál braiteoirí iad súile daonna freisin, mar go mbraitheann siad cothromaíocht agus gluaiseacht. Feidhmíonn ár n-inchinn mar phróiseálaí, ag cuidiú linn ár dtimpeallacht a thuiscint. Cuireann siad seo le chéile ar ár gcumas tiomáint i ngach cás, fiú iad siúd atá nua, mar is féidir lenár n-inchinn eispéiris nua a ghinearálú. 

De ghnáth bíonn dhá cheamara suite ar ghimbals ag feithiclí uathrialacha, agus déanann siad scanadh agus tuiscint ar dhoimhneacht ag baint úsáide as fís steirió chun aithris a dhéanamh ar fhís an duine. Ag an am céanna, is féidir cothromaíocht agus tairiscint a thomhas le haonad tomhais táimhe. Ar an láimh eile, ní féidir le ríomhairí freagairt ach do chásanna a dtángthas orthu roimhe seo nó dóibh siúd a bhfuil siad cláraithe cheana féin lena n-aithint. 

Comhleá Braiteora

Bíonn feithiclí uathrialacha ag brath ar halgartaim hintleachta saorga a bhaineann go sonrach le tasc, a éilíonn braiteoirí iolracha amhail ceamaraí fisheye, braiteoirí infridhearg, radar, braite solais, agus lidar.

Tá Nathir Rawashdeh ina ollamh cúnta le ríomhaireacht i gColáiste Ríomhaireachta Michigan Tech agus ar cheann de phríomhúdair an staidéir. 

“Tá teorainneacha ag gach braiteoir, agus clúdaíonn gach braiteoir cúl duine eile,” a dúirt Rawashdeh. “Úsáideann comhleá braiteoirí braiteoirí iolracha de mhodhanna éagsúla chun radharc a thuiscint. Ní féidir leat gach mionsonra a ríomhchlárú go cuimsitheach nuair a bhíonn patrúin deacra ag na hionchuir. Sin an fáth go dteastaíonn AI uainn.”

I measc comhoibrithe an staidéir bhí Nader Abu-Alrub, mac léinn dochtúireachta in innealtóireacht leictreach agus ríomhaireachta, agus Jeremy Bos, ollamh cúnta san innealtóireacht leictreach agus ríomhaireachta. I measc na gcomhoibrithe eile bhí mic léinn céime máistreachta agus céimithe ó shaotharlann Bos: Akhil Kurup, Derek Chopp, agus Zach Jeffreies. 

Forbraítear braiteoirí uathrialacha agus halgartaim féin-tiomána beagnach go heisiach i dtírdhreacha grianmhara agus soiléire. Thosaigh saotharlann Bos ar dtús ag bailiú sonraí i bhfeithicil uathrialach Michigan Tech sa sneachta trom, agus bailíodh níos mó ná 1,000 fráma de shonraí lidar, radair agus íomhá ó bhóithre sneachta sa Ghearmáin agus san Iorua. 

De réir Bos, tá braite braite crua mar gheall ar éagsúlacht sneachta. Tá sé tábhachtach na sonraí a réamhphróiseáil agus lipéadú cruinn a chinntiú. 

 “Ní chruthaítear an sneachta go léir ar chomhchéim,” a dúirt Bos “Tá AI cosúil le cócaire – má tá comhábhair mhaithe agat, beidh béile den scoth ann,” a dúirt sé. “Tabhair sonraí braite salacha don líonra foghlama AI agus gheobhaidh tú drochthoradh.”

Baineann roinnt mórdhúshláin eile le sonraí ar chaighdeán íseal agus salachar, agus cruthaíonn sneachta na braiteoirí a chuid fadhbanna féin. Fiú amháin tar éis na braiteoirí a ghlanadh, ní bhíonn comhaontú ann i gcónaí maidir le constaicí a bhrath. Is minic a bhíonn sé fíordheacair na braiteoirí agus a measúnuithe riosca a fháil chun cumarsáid a dhéanamh agus foghlaim óna chéile, mar is féidir le gach duine teacht ar a chonclúid féin. Mar sin féin, tá an fhoireann ag iarraidh go dtiocfaidh braiteoirí uathrialacha chun críche le chéile trí úsáid a bhaint as comhleá braiteoirí. 

“Seachas vótáil go docht, trí úsáid a bhaint as comhleá braiteoirí tiocfaimid suas le meastachán nua,” a deir Bos. 

Leanfaidh braiteoirí feithicle uathrialacha ag foghlaim agus ag feabhsú le linn na drochaimsire, agus d’fhéadfadh cur chuige nua cosúil le comhleá braiteoirí a bheith chun tosaigh d’fheithiclí uathrialacha ar bhóithre sneachta.