Tugann Banna Lámh Inchaite Braistintí Saorga Tadhaill

Tá staidéar nua nuálaíoch déanta ag taighdeoirí ag Florida Atlantic University le haiseolas braite haptic/dteagmhála, rialú leictreamagraim (EMG), agus banda muinchille bog inchaite a chuidíonn go mór le húsáideoirí lámha próistéitic. D'fhéadfadh na torthaí nua an bealach a rialaíonn úsáideoirí lámha saorga amach anseo a athrú. 

D'oibrigh na taighdeoirí i gColáiste na hInnealtóireachta agus na hEolaíochta Ríomhaireachta de chuid na hollscoile in éineacht le Coláiste Eolaíochta Charles E. Schmidt de chuid an FAU chun imscrúdú a dhéanamh an bhféadfadh daoine rialú beacht a dhéanamh ar na fórsaí grip a chuirtear i bhfeidhm ar dhá rud éagsúla a gabhadh ag an am céanna le lámh shaorga. 

Scrúdaigh an fhoireann freisin conas a d’fhéadfadh aiseolas amhairc cuidiú leis an tsamhail chasta iltascála trí aiseolas amhairc agus haptach a bhlocáil go córasach. Rinne siad staidéar freisin ar conas a d'fhéadfadh turgnamh comhuaineach iompair réad am a shábháil agus rinne siad iarracht banna láimhe róbatach bog inchaite ilchainéil a dhearadh a d'fhéadfadh mothúcháin tadhaill saorga a chur in iúl do na húsáideoirí róbatacha láimhe. 

Foilsíodh torthaí an taighde san irisleabhar Tuarascálacha eolaíochta. 

Úsáideann Ilbhealaí Aiseolais Haptic

Léirigh an taighde gur chuir bealaí iolracha aiseolais haptach ar chumas úsáideoirí dhá rud a thuiscint agus a iompar go comhuaineach leis an lámh dheas dheas shaorga. D'fhéadfaidís na tascanna seo a dhéanamh gan na rudaí a bhriseadh nó a scaoileadh, rud a d'fhan fíor fiú nuair a bhí bac ar fhís na n-úsáideoirí. 

Chuir an cur chuige nua feabhas freisin ar an am a theastaíonn chun an dá rud a iompar agus a sheachadadh, agus mheas úsáideoirí go cáilíochtúil go raibh aiseolas haptach i bhfad níos tábhachtaí ná aiseolas amhairc. 

Is údar comhfhreagrach é Erik Engeberg, Ph.D., ollamh, agus ball d'Ionad FAU um Chórais Choimpléascacha agus Eolaíochtaí Inchinne, I-SENSE, agus Institiúid Inchinn FAU Stiles-Nicholson. 

“Is é ár staidéar an chéad cheann a léirigh féidearthacht an tasc rialaithe comhuaineach casta seo agus ag an am céanna bealaí iomadúla d’aiseolas haptach a chomhtháthú go neamh-ionrach,” a dúirt Engeberg. “Ní raibh aon úsáid shuntasach ag aon duine dár rannpháirtithe staidéir roimhe seo as lámha saorga faoi rialú EMG, ach bhí siad in ann foghlaim conas leas a bhaint as an bhfeidhmiúlacht iltascála seo tar éis dhá sheisiún oiliúna gairide.”

Armbhanda Robotic Saincheaptha a Dhearadh

Chuir an fhoireann taighde aiseolas haptach ar fáil trí oibriú ar rialú agus dearadh an EMG ar an mbanda láimhe robotic bog saincheaptha. Chomhoibrigh siad le Emmanuelle Tognoli, Ph.D., atá ina chomhúdar agus ina ollamh taighde ag FAU Roinn na Síceolaíochta agus an Ionaid um Chórais Choimpléasc agus Eolaíochtaí Inchinne. 

D'fheistigh an fhoireann an banda muinchille le gníomhaithe boga, rud a chabhraigh le tuiscint chomhréireach ar fhórsaí teagmhála a chur in iúl. Áiríodh iontu freisin spreagthóirí vibrotactile chun a chur in iúl ar briseadh na réada greimithe. 

Dearadh trí shuíomh ar an mbanda muinchille le haghaidh aiseolais haptic: an ordóg, an t-innéacs, agus an mhéar bheag. Is leor na trí réimse seo chun an fórsa a chuirtear i bhfeidhm ar an dá rud a ghlactar leis an lámh a chur in iúl. Tá trí sheomra aeir ag an mbanda muinchille freisin a fhreagraíonn go comhréireach do cheann de na trí BioTacs, atá feistithe ar mhéara na láimhe. Chomh maith le seo ar fad, tá trí actuator vibrotactile ag an mbanda muinchille a thugann le fios don úsáideoir an raibh na rudaí briste. 

Is é Moaed A. Abd an chéad údar agus Ph.D. mac léinn i Roinn na hInnealtóireachta Aigéin agus Meicniúla FAU. 

“I measc na samplaí de rialú ilfheidhm a léiríodh inár staidéar bhí rialú comhréireach ar chárta a bhí á phionnadh idir an t-innéacs agus na méara láir ag an am céanna a úsáideadh an ordóg agus an mhéar bhig chun clúdach an bhuidéil uisce a dhíscriú. Taispeántas rialaithe comhuaineach eile a bhí ann le liathróid a bhí gafa le trí mhéar agus baineadh úsáid as an mhéar bheag ag an am céanna chun lasc solais a scoránaigh,” a dúirt Abd. 

D’fhéadfaí leas a bhaint as an staidéar nuálaíoch nua le cur ar chumas daoine atá as láthair na ngéag uachtarach dul i mbun gairm bheatha agus caitheamh aimsire eile. 

Tá Stella Batalama, Ph.D., ina Déan ag Coláiste Innealtóireachta agus Ríomhaireachta FAU.

“Is fadhb an-chasta é cumasú rialaithe deasghnáthach scagtha agus leanann sé de bheith ina réimse gníomhach taighde toisc go dteastaíonn ní amháin léirmhíniú ar intinn rialaithe greim daonna, ach freisin aiseolas haptach comhlántach ar mhothúcháin thadhlacha,” a dúirt Batalama. “Leis an staidéar nuálaíoch seo, tá ár dtaighdeoirí ag dul i ngleic le braistintí tadhlacha a chailleadh, atá ina chonstaic mhór faoi láthair maidir le cosc ​​a chur ar dhaoine atá as láthair géaga uachtair ó iltascáil nó úsáid a bhaint as deaslámhacht iomlán a lámha próistéitic.”