Innealtóirí Cruthaigh Róbait Meánmhéide Feithidí Le Aclaíocht Cheetah

D'fhorbair innealtóirí in Ollscoil California, Berkeley róbat ar scála feithidí atá in ann sleamhnú agus maighdeog a dhéanamh ar aclaíocht cheetah. Tharraing an fhoireann inspioráid ó na feithidí agus na damháin alla éagsúla ar féidir leo siúl bun os cionn le ceapacha coise greamaitheacha speisialaithe. Is féidir leis an robot nuafhorbartha bogadh tríd an tír-raon casta agus constaicí gan choinne a sheachaint. 

Tá an robot déanta as ábhar tanaí sraitheach is féidir a lúbadh agus a chonradh nuair a chuirtear voltas leictreach i bhfeidhm. 

Ar ais in 2019, léirigh an fhoireann an t-ábhar den chéad uair le robot ar mhéid cockroach in ann bogadh trasna dromchla cothrom ag 20 fad coirp in aghaidh an tsoicind, nó thart ar 1.5 míle san uair, arbh é an luas coibhneasta is tapúla d'aon robot feithidí-mhéid. 

Coiseáin Leictreastatacha

An staidéar nua Chuir an fhoireann dhá cheap coise leictreastatacha leis an róbat, agus chuir siad voltas ansin ar cheachtar de na ceapacha coise chun an fórsa leictreastatach idir an ceap coise agus an dromchla a mhéadú. Mar thoradh air seo bhí an ceap coise ag cloí níos daingne leis an dromchla agus an chuid eile den róbat ag rothlú timpeall na coise. 

Leis an dá pads coise, tá smacht iomlán ag oibreoirí ar ruthag an róbait. Is féidir leo cur ar chumas an róbait sealanna a dhéanamh le luasghéarú láraimsitheach, atá níos tapúla ná an chuid is mó de na feithidí.

Tá Liwei Lin ina ollamh san innealtóireacht mheicniúil ag UC Berkeley. 

“D’fhéadfadh ár robot bunaidh bogadh go han-tapa, go han-tapa, ach níorbh fhéidir linn a rialú i ndáiríre an ndeachaigh an róbat ar chlé nó ar dheis, agus go leor ama bhogfadh sé go randamach, mar dá mbeadh difríocht bheag sa phróiseas déantúsaíochta - dá mbeadh an róbat nach raibh sé siméadrach — iompódh sé ar thaobh amháin,” a dúirt Lín. “San obair seo, ba é an nuálaíocht mhór ná na ceapacha coise seo a chur leis a ligeann dó casadh an-ghasta a dhéanamh.”

Rinne an fhoireann taighde scannán ar an róbat ag seoladh lúbraí Lego chun a aclaíocht a thástáil agus a thaispeáint. D'iompair sé braiteoir gáis beag agus swerved chun smionagar titim a sheachaint. Leis an dearadh atá air, is féidir leis an róbat beag bídeach a sheasamh nuair a sheasann duine 120 punt air. 

Úsáidí Fíor-Dhomhanda

D’fhéadfaí róbait bheaga cosúil le feithidí mar an ceann seo a úsáid i misin chuardaigh agus tarrthála nó chun imshaoil ​​ghuaiseacha a fhiosrú agus a fhiosrú. Mar shampla, d’fhéadfaí é a imscaradh chun sceitheanna féideartha gáis a lorg. 

Bhí an robot ceangailte den chuid is mó, nó á thiomáint trí shreang bheag leictreach, ach tá leagan neamhtheidealaithe ann a fheidhmíonn ar chumhacht ceallraí ar feadh suas le 19 nóiméad agus 31 méadar. 

“Ceann de na dúshláin is mó sa lá atá inniu ann ná róbait ar scála níos lú a dhéanamh a choinníonn cumhacht agus rialú róbait níos mó,” a dúirt Lin. “Le róbait ar scála níos mó, is féidir leat ceallraí mór agus córas rialaithe a áireamh, gan aon fhadhb. Ach nuair a dhéanann tú iarracht gach rud a chrapadh síos go scála níos lú agus níos lú, bíonn sé deacair don róbat meáchan na n-eilimintí sin a iompar agus bogann an róbat go han-mhall de ghnáth. Tá ár róbat an-tapa, sách láidir, agus níl mórán cumhachta ag teastáil uaidh, rud a ligeann dó braiteoirí agus leictreonaic a iompar agus ceallraí á iompar aige freisin.”