Róbataic
Aimsíonn Róbat Uathrialach agus Osclaíonn sé Doirse agus é á Athluchtú
Tá foireann mac léinn innealtóireachta ag Ollscoil Cincinnati ag tógáil róbat uathrialach ar féidir leis a dhoirse féin a oscailt agus an t-asraon balla leictreach is gaire a aimsiú, rud a chuireann ar a chumas athluchtú gan chúnamh daonna.
Foilsíodh an staidéar nua san iris Rochtain IEEE.
Doirse - A Robot's Kryptonite
Ceann de na constaicí is mó do robots ná doirse.
Is ollamh innealtóireachta aeraspáis é Ou Ma in Ollscoil Cincinnati.
“Is féidir le róbait go leor rudaí a dhéanamh, ach más mian leat doras a oscailt leis féin agus dul tríd an doras, is dúshlán iontach é sin,” a dúirt Ma.
Bhí an fhoireann in ann an fhadhb seo a shárú in insamhaltaí digiteacha tríthoiseach, agus is céim mhór chun cinn é do robots cabhrach. Is féidir leis na róbait seo iad siúd a fholúsaíonn agus a dhífhabhtaíonn foirgnimh oifige, aerfoirt agus ospidéil. Is cuid mhór iad den tionscal róbataic $27 billiún.
Is é Yufeng Sun príomhúdar an staidéir agus mac léinn dochtúireachta ó Choláiste na hInnealtóireachta agus na hEolaíochta Feidhmí de chuid UC.
De réir Sun, d'oibrigh roinnt taighdeoirí timpeall ar an bhfadhb seo trí sheomra iomlán a scanadh chun múnla digiteach 3D a chruthú, a chuireann ar chumas róbat doras a aimsiú. Mar sin féin, is réiteach am-íditheach é seo nach mbaineann ach leis an seomra atá á scanadh.
Is iomaí dúshlán a bhaineann le róbat uathrialach a fhorbairt chun doras a oscailt é féin. Gcéad dul síos, tagann siad i dathanna agus méideanna éagsúla, agus tá lámha éagsúla acu a d'fhéadfadh a bheith níos ísle nó níos airde. Ní mór go mbeadh a fhios ag róbait freisin cé mhéad fórsa atá le húsáid chun doirse a oscailt chun friotaíocht a shárú. Ós rud é go bhfuil go leor doirse poiblí féin-dhúnadh, is féidir le róbat a ghreim a chailleadh agus a bheith ag teastáil chun tosú arís.
Foghlaim Meaisín a Úsáid
Trí úsáid a bhaint as meaisínfhoghlaim, chuir mic léinn UC ar chumas an róbat “a mhúineadh” dó féin conas doras a oscailt trí thriail agus earráid. Ciallaíonn sé seo go gceartaíonn an róbat a chuid botúin de réir mar a théann sé ar aghaidh, agus cabhraíonn insamhaltaí leis ullmhú don tasc iarbhír.
“Tá go leor sonraí nó ‘eispéiris’ de dhíth ar an róbat chun cabhrú leis a oiliúint,” a dúirt Sun. “Dúshlán mór é seo d’fheidhmchláir róbatacha eile a úsáideann cineálacha cur chuige bunaithe ar AI chun tascanna sa saol fíor a chur i gcrích.”
Tá Sam King, mac léinn máistreachta Sun agus UC, ag athrú an staidéar insamhalta rathúil anois ina robot fíor.
“Is é an dúshlán ná conas an beartas rialaithe foghlamtha seo a aistriú ó insamhalta go réaltacht, ar a dtugtar fadhb ‘Sim2Real’ go minic,” a dúirt Sun.
Dúshlán eile is ea nach n-éiríonn le insamhaltaí digiteacha ach 60% go 70% sna feidhmchláir tosaigh sa saol fíor, agus mar sin tá sé beartaithe ag Sun bliain ar a laghad a chaitheamh ag déanamh foirfe ar an gcóras nua róbataic uathrialach.
