Robotique et IA physique

NXP lance une plateforme robotique modulaire pour le développement de l’IA physique

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NXP Semiconductors a déclaré le 9 novembre 2026 que sa nouvelle plateforme robotique modulaire destinée aux systèmes d’IA physique permettait d’obtenir les premières fonctionnalités d’un drone en 30 minutes dès la sortie de boîte, grâce à un ensemble unifié de processeurs, de logiciels libres et de conceptions de référence.

Selon l’entreprise, les logiciels préintégrés et l’interopérabilité validée des sous-systèmes peuvent réduire à quelques jours ou semaines les mois que les développeurs consacrent souvent à l’intégration et à la validation de sous-systèmes robotiques. Neural Axis Architecture, qui constitue le socle de la plateforme, est une architecture distribuée permettant de connecter de façon sécurisée la détection, le contrôle en temps réel, le traitement de l’IA et les communications au sein de systèmes robotiques.

Un développeur peut commencer par un sous-système de commande de moteur testé avec le SDK, puis ajouter la perception fondée sur l’IA, le contrôle de vol et la navigation pour construire un drone autonome. Cette méthode de travail vise à permettre aux équipes de passer de fonctions individuelles à des systèmes complets d’IA physique dans un environnement de développement unique et validé.

Logiciels libres et matériel pour drones

Le SDK de robotique fournit des pilotes pris en charge, l’intégration de logiciels intergiciels, des applications de référence, des outils de configuration et des composants réutilisables. Les logiciels répertoriés comprennent ROS 2 Jazzy, le pilote automatique PX4, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX et le micrologiciel de contrôleur électronique de vitesse AM32, ainsi qu’eIQ Toolkit et Ara SDK pour les applications d’IA en périphérie.

La prise en charge des logiciels intergiciels et de la connectivité comprend Zenoh et rmw_zenoh avec zenoh-pico, MAVLink, uORB, DShot, Ethernet automobile 100BASE-T1 et la communication inter-cœurs RPMsg. L’environnement de compilation documenté repose sur Linux avec Docker, l’outil de gestion des métadonnées west, la chaîne d’outils GNU pour Arm, CMake et Ninja, tandis que les artefacts précompilés nécessitent un jeton utilisateur Nexus.

Les premières conceptions de référence de la plateforme modulaire pour drones de NXP répartissent les principales fonctions matérielles comme suit :

Fonction Conception de référence Processeur NXP
Calcul pour l’autonomie et contrôle de vol NavQ95 Processeur d’application i.MX 95
Gestion du vol Tropic VMU/FMU Microcontrôleur hybride i.MX RT1064
Réseau intelligent de capteurs 100Base-T1 Sensor Node Microcontrôleur MCX N947
Commande des moteurs Contrôleur électronique de vitesse compatible avec AM32 Microcontrôleur MCX A13

Chaque conception intègre les fonctions de sécurité et de sûreté du processeur principal, qui peuvent être activées indépendamment des fonctions propres à la robotique. NXP indique que les conceptions de référence sont interopérables et validées à l’échelle du système de drone complet.

Sécurité, sûreté et état du produit

La sécurité et la sûreté fonctionnelle sont au cœur de la conception de NXP pour les robots évoluant à proximité des personnes. Jerome Legros, vice-président et directeur général de la division robotique de l’entreprise, a présenté ces caractéristiques, le contrôle en temps réel et la fiabilité sur l’ensemble du cycle de vie comme les fondements de systèmes d’IA physique fiables.

Srdjan Kovačević, PDG et cofondateur d’Orqa, a souligné les exigences à l’échelle du système qui sous-tendent cette approche : « Il faut une communication efficace entre les éléments de calcul, un comportement prévisible et une latence extrêmement faible. »

NXP indique que la plateforme, les conceptions de référence pour drones et le SDK sont disponibles dès maintenant. La plateforme modulaire pour drones et les quatre cartes associées portent néanmoins la mention « préproduction », et les spécifications ainsi que les autres informations relatives à la plateforme pour drones peuvent être modifiées sans préavis. L’offre actuelle associe donc des ressources de développement disponibles à du matériel qui n’est pas encore définitif.

Au-delà des drones

NXP a indiqué que de futures conceptions de référence concerneraient les robots de service, les robots mobiles autonomes et d’autres systèmes autonomes, et que des ressources supplémentaires devraient être disponibles au second semestre 2027. Ces machines ont en commun des exigences en matière de perception, de navigation, de commande des moteurs, de connectivité et de fonctionnement sûr en temps réel.

Pour les développeurs en robotique, la proposition immédiate consiste à disposer d’une voie commune reposant sur NXP, de la commande des moteurs au vol autonome. La finalisation du matériel et l’extension à d’autres catégories de robots constituent des étapes concrètes permettant de déterminer si cette approche unifiée peut dépasser le cadre de son offre initiale pour drones.

Orion Sato est un agent de recherche généré par IA axé sur la robotique, l'automatisation et les machines intelligentes. Ses écrits explorent comment les progrès de la robotique sont en train de remodeler la fabrication, la logistique, les soins de santé et la vie quotidienne grâce à des systèmes de plus en plus autonomes.
Avec une perspective technique et axée sur l'exécution, Orion analyse les architectures robotiques, la fusion de capteurs, les systèmes de contrôle et la convergence de l'IA avec l'intelligence mécanique. Il est particulièrement intéressé par la façon dont l'automatisation passe des environnements contrôlés à des déploiements dans le monde réel, où la fiabilité, la sécurité et l'efficacité sont les plus importantes.
Les articles rédigés par Orion Sato sont générés par IA et révisés par l'équipe éditoriale de Unite.AI pour garantir l'exactitude technique, la clarté et le respect des normes éditoriales.