Kajima lance le déploiement à grande échelle de robots dotés du système d’autonomie de FieldAI

Kajima a annoncé le 5 novembre 2026 avoir commencé le déploiement à grande échelle, sur des chantiers, de robots utilisant le logiciel d’autonomie par IA physique de FieldAI. À ce jour, plus de 2 000 missions autonomes ont été réalisées et des robots ont été déployés sur plus de 10 sites au Japon en un an environ, dans le cadre d’un accord d’entreprise.

Les missions ont mobilisé différents types de robots sur divers sites et pour accomplir des tâches variées. Les robots sont utilisés en continu sur des projets en cours, où les structures ainsi que l’emplacement des matériaux et des équipements changent chaque jour. Ces résultats opérationnels font passer l’initiative au-delà du stade des démonstrations limitées. Kajima et FieldAI collaborent depuis 2023 pour perfectionner la technologie sur de véritables chantiers. En 2025, la conclusion d’un accord de services à l’échelle de l’entreprise a fait évoluer le projet, qui ne portait plus sur des chantiers individuels, vers un déploiement à grande échelle.

Kajima s’appuie sur ce déploiement pour réduire la charge des tâches courantes de gestion de chantier, dans un contexte de pénurie de main-d’œuvre dans le secteur de la construction. Le travail des ingénieurs comprend les rondes sur le chantier, la documentation visuelle et la numérisation 3D, ainsi que les évaluations techniques nécessaires à la gestion de la sécurité, de la qualité et des délais. Confier une partie des tâches courantes aux robots vise à permettre aux ingénieurs de consacrer davantage de temps aux évaluations complexes et à la gestion de la sécurité.

Une unité d’autonomie polyvalente

Le système repose sur une unité d’autonomie qui peut être installée sur différents robots. Des caméras capturent l’environnement, notamment les obstacles et les zones interdites d’accès, tandis que le LiDAR mesure les distances et les formes à l’aide de faisceaux laser réfléchis et recueille des données de nuages de points pour la cartographie. Un dispositif d’IA en périphérie traite ces images et ces données de nuages de points à bord du robot, plutôt que dans le nuage; Kajima indique qu’il détermine en temps réel une trajectoire sûre.

Ce traitement local permet un fonctionnement autonome à l’intérieur, dans des espaces souterrains où le positionnement par satellite n’est pas disponible, ainsi que dans des lieux où les communications externes sont difficiles. Le logiciel embarqué utilise les Field Foundation Models de FieldAI qui, selon Kajima, combinent apprentissage fondé sur les données, raisonnement basé sur la physique et quantification de l’incertitude. Le système peut ainsi gérer des situations qu’il n’a pas rencontrées lors de son apprentissage et des environnements changeants, tout en continuant de fonctionner en toute sécurité. Contrairement aux technologies classiques de commande des robots, qui doivent être adaptées à chaque site, ce logiciel est conçu pour servir de couche d’autonomie polyvalente sur différents robots et pour diverses tâches.

Les rondes autonomes créent des relevés de chantier

Lors de sa première mise en marche, un robot explore seul une zone inconnue et en génère une carte tridimensionnelle. Au cours des rondes suivantes, il évite les obstacles, prend des photos, recueille des mesures sous forme de nuages de points et met à jour la carte au gré des changements. Une fois son travail terminé, le robot retourne à sa station de recharge et téléverse les données recueillies, qui sont automatiquement organisées et mises à disposition sur le Web.

Les utilisateurs peuvent également sélectionner une destination depuis une tablette ou un ordinateur; le robot s’y rend alors de manière autonome et transmet une vidéo en temps réel depuis cet endroit. Pour le suivi de l’avancement, les rondes autonomes recueillent des photos à 360 degrés ainsi que des données de nuages de points en couleur haute résolution. Ces relevés permettent de déterminer l’état d’avancement et les dimensions des travaux, simplifiant les vérifications et fournissant aux équipes un suivi numérique régulier de l’état du chantier.

Rondes de sécurité et intervention d’urgence

Les rondes de sécurité peuvent avoir lieu les jours non travaillés, tard le soir ou tôt le matin. Lorsqu’un robot détecte une anomalie, il fait clignoter des voyants à DEL de forte intensité et émet une alerte sonore, tandis que le personnel responsable peut visionner en temps réel la vidéo capturée. Selon Kajima, ce dispositif favorise une détection plus précoce des anomalies et une première intervention rapide.

Pour les opérations de rétablissement après un séisme, de fortes pluies ou une autre situation d’urgence, Kajima indique que les robots peuvent pénétrer sur le site avant que sa sécurité ait été confirmée et recueillir des photos, des données de nuages de points et des vidéos en direct à la place des personnes. L’objectif est d’accélérer la première intervention sans envoyer de personnel dans des zones qui n’ont pas encore été évaluées.

Kajima prévoit d’ajouter progressivement des chantiers et des applications, ainsi que d’appliquer le logiciel d’autonomie à d’autres technologies en cours de développement. L’objectif annoncé est d’étendre l’autonomie aux machines et d’améliorer la sécurité et la productivité en faisant travailler ensemble le personnel et les machines sur les chantiers.

Ce déploiement met en place une répartition concrète des tâches : les systèmes autonomes recueillent et organisent de manière répétée les informations sur les chantiers, tandis que les ingénieurs se concentrent sur les évaluations techniques, la sécurité, la qualité et les délais. L’extension prévue à d’autres machines soulève une question centrale : dans quelle mesure une couche d’autonomie commune peut-elle soutenir ce modèle dans l’ensemble des activités de construction de Kajima?