Robotique et IA physique
Les robots humanoïdes perçus comme ayant des états mentaux

De nouvelles recherches de l’American Psychological Association suggèrent que lorsque les robots semblent interagir avec les gens et affichent des émotions humanoïdes, les gens pourraient les percevoir comme capables de « penser ». En d’autres termes, ils sont censés agir en fonction de leurs croyances et de leurs désirs, et non seulement de leurs programmes.
La recherche a été publiée dans le journal Technology, Mind, and Behavior.
Intelligence artificielle et interaction homme-robot
Agnieszka Wykowska, PhD, est l’auteur de l’étude et un investigateur principal à l’Institut italien de technologie.
« À mesure que l’intelligence artificielle devient de plus en plus présente dans notre vie, il est important de comprendre comment interagir avec un robot qui affiche des comportements humanoïdes pourrait induire une plus grande probabilité d’attribution d’une agence internationale au robot », déclare Wykowska.
L’équipe a mené trois expériences impliquant 119 patients, avec des individus examinés sur la façon dont ils percevraient un robot humanoïde appelé iCub après avoir socialisé et regardé des vidéos avec lui. Les participants ont rempli un questionnaire avant et après avoir interagi avec le robot. Le questionnaire affichait des images du robot dans différentes situations et demandait aux participants de choisir si la motivation du robot dans chaque situation était mécanique ou intentionnelle.
Les deux premières expériences ont consisté à contrôler à distance les actions d’iCub pour qu’il se comporte de manière grégaire. Il a salué chaque individu, s’est présenté et a demandé les noms des participants. Les yeux du robot avaient des caméras qui pouvaient reconnaître les visages des participants et maintenir le contact visuel. Les individus ont ensuite été invités à regarder trois courts documentaires avec le robot, qui a été programmé pour répondre avec des sons et des expressions faciales de tristesse, de bonheur ou d’émerveillement.
En passant à la troisième expérience, l’équipe a programmé iCub pour se comporter plus comme une machine tandis qu’il regardait des vidéos avec les participants. Les caméras ont été désactivées pour qu’il ne puisse pas maintenir le contact visuel, et il n’a prononcé que des phrases enregistrées sur le processus de calibration qu’il subissait. Au lieu de réponses émotionnelles aux vidéos, le robot n’a répondu qu’avec un « bip » et des mouvements répétitifs de son torse, de sa tête et de son cou.
Importance du comportement humanoïde
La recherche a démontré que les participants qui ont regardé des vidéos avec le robot humanoïde étaient plus susceptibles de noter les actions du robot comme intentionnelles, et non programmées. Mais pour ceux qui n’ont interagi qu’avec le robot-machine, ils étaient plus susceptibles de noter les actions comme programmées. Ces résultats suggèrent que l’exposition à un robot humanoïde n’est pas suffisante pour faire croire aux gens qu’il est capable de pensée et d’émotion, mais qu’il est plutôt le comportement humanoïde qui aide le robot à être perçu comme un agent intentionnel.
Wykowska déclare que les résultats montrent que les gens pourraient être plus susceptibles de croire que l’intelligence artificielle est capable de pensée indépendante si elle démontre un comportement humanoïde.
« Le lien social avec les robots pourrait être bénéfique dans certains contextes, comme avec les robots d’assistance sociale. Par exemple, dans les soins aux personnes âgées, le lien social avec les robots pourrait induire un degré plus élevé de conformité avec les recommandations concernant la prise de médicaments », déclare Wykowska. « Déterminer les contextes dans lesquels le lien social et l’attribution d’intentionnalité sont bénéfiques pour le bien-être des humains est la prochaine étape de la recherche dans ce domaine ».












