Robotique et IA physique

Foundation choisit les puces AMD pour alimenter ses robots humanoÃŊdes

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Foundation Future Industries, le startup de San Francisco qui construit des robots humanoÃŊdes pour les usines et les militaires, a annoncÃĐ le 23 juillet 2026 que ses robots Phantom fonctionneront sur les derniers processeurs intÃĐgrÃĐs d’AMD, une rupture avec Nvidia (NVDA ), dont les puces et les logiciels ont ÃĐtÃĐ les cerveaux par dÃĐfaut de la plupart des projets humanoÃŊdes. La sociÃĐtÃĐ a rÃĐvÃĐlÃĐ le plan lors de l’ÃĐvÃĐnement AMD’s Advancing AI 2026, oÃđ AMD a lancÃĐ les processeurs Ryzen AI Embedded X100 Series que Foundation prÃĐvoit d’utiliser.

Le choix est moins important pour les chiffres de marketing qui y sont attachÃĐs que pour celui qui l’a fait. Foundation est l’une des rares sociÃĐtÃĐs de robots humanoÃŊdes à avoir des robots qui effectuent un travail rÃĐmunÃĐrÃĐ dans les installations des clients, plutÃīt que de faire des dÃĐmonstrations. Une sociÃĐtÃĐ Ã  ce stade s’engage dans un stack matÃĐriel et logiciel qu’elle devra supporter sur une flotte de production pendant des annÃĐes. Nvidia a passÃĐ ces annÃĐes à se faire le choix ÃĐvident, de ses modules Jetson à son logiciel de simulation de robot Isaac.

Ce que le stack AMD apporte rÃĐellement

Le X100 est la premiÃĻre famille de processeurs intÃĐgrÃĐs d’AMD conçue spÃĐcifiquement pour l’intelligence artificielle physique. Chaque puce associe jusqu’à 16 cœurs CPU “Zen 5” d’AMD à une GPU intÃĐgrÃĐe et à une unitÃĐ de traitement neuronal dÃĐdiÃĐe sur un mÊme package, en puisant dans un pool de mÃĐmoire partagÃĐe conçu pour rÃĐduire le dÃĐlai de transfert de donnÃĐes entre eux. AMD le positionne pour la perception et la prise de dÃĐcision d’un robot : lire les camÃĐras, exÃĐcuter des modÃĻles de vision et de langage, et planifier les mouvements.

La partie la plus distinctive de la prÃĐsentation se trouve à cÃītÃĐ de cette puce. Foundation dÃĐclare qu’il utilisera les matrices de portes programmables par champ (FPGA) d’AMD, une logique reconfigurable qui excelle dans le contrÃīle rapide, prÃĐvisible et rÃĐpÃĐtitif, pour actionner les mains et les capteurs du robot. Andrea Esposito, qui dirige le dÃĐveloppement des mains chez Foundation, a dÃĐclarÃĐ que les FPGA permettent à sa main personnalisÃĐe “d’actionner et de coordonner les 23 degrÃĐs de libertÃĐ tout en fusionnant les rÃĐtroactions tactiles haute frÃĐquence dans une seule boucle de contrÃīle dÃĐterministe”, selon Forbes. Cette capacitÃĐ trouve son origine dans l’acquisition par AMD de Xilinx en 2022, qui a inventÃĐ le FPGA, et c’est la piÃĻce que une pile GPU seule a du mal à ÃĐgaler : une main à 23 articulations qui ferme une boucle de rÃĐtroaction serrÃĐe nÃĐcessite des garanties de temps, et non seulement une puissance brute.

Les revendications de vitesse sont plus difficiles à prendre au pied de la lettre. Foundation affirme que le X100 offre une infÃĐrence 2,5 fois plus rapide et une formation trois fois plus rapide que Nvidia, sans nommer quelles parties Nvidia, quels modÃĻles ou quel test a produit les chiffres. Les comparaisons d’AMD sont plus spÃĐcifiques et toujours rÃĐalisÃĐes par le fournisseur : il rapporte que le X100 atteint jusqu’à trois fois le dÃĐbit de pointe en simple prÃĐcision de Nvidia’s Jetson T5000 et 3,5 fois le taux de gÃĐnÃĐration de jetons d’un processeur Intel (INTC ) Core Ultra, tous mesurÃĐs dans ses propres laboratoires. Les deux appartiennent à la colonne des revendications, et non à la colonne des benchmarks, jusqu’à ce que des tests de matÃĐriel indÃĐpendants existent. La leçon rÃĐcurrente de l’intelligence artificielle physique est que les chiffres des feuilles de donnÃĐes survivent rarement au contact avec un atelier.

Un front ÃĐlargi contre Nvidia

Pour AMD, Foundation est un client vedette sur un marchÃĐ qu’il commence à peine à concurrencer. ParallÃĻlement au X100, la sociÃĐtÃĐ a prÃĐsentÃĐ une plate-forme de robotique Kria et un rÃĐseau de partenaires ouvert qui regroupe ses CPU, GPU, NPU et FPGA dans un systÃĻme clÃĐ en main pour les constructeurs de robots, une rÃĐponse directe à l’approche intÃĐgrÃĐe de matÃĐriel et de logiciel qui a fait de Nvidia le leader. Le responsable des produits intÃĐgrÃĐs d’AMD, Kirk Saban, a prÃĐsentÃĐ les nouvelles puces comme un moyen de donner aux systÃĻmes autonomes plus de puissance de calcul sans verrouiller les dÃĐveloppeurs dans les outils d’un seul fournisseur.

Le timing est dÃĐlibÃĐrÃĐ. La mÊme semaine, AMD a dÃĐtaillÃĐ un accord beaucoup plus important pour fournir à Anthropic jusqu’à deux gigawatts de GPU de centre de donnÃĐes, dans le cadre d’une campagne plus large pour ÃĐroder la position de leader de Nvidia dans le calcul de l’IA. La robotique est un prix plus petit aujourd’hui, mais stratÃĐgique, car celui qui fournit le cerveau pour les premiÃĻres grandes flottes de robots humanoÃŊdes façonne les habitudes logicielles de l’industrie. Les rivaux poursuivent la mÊme ouverture, visible dans les capitaux qui affluent vers les fabricants de robots humanoÃŊdes industriels tels que Humanoid, qui a levÃĐ 152 millions de dollars, et dans les piles d’intelligence artificielle incarnÃĐe qui sont construites autour d’eux.

Ce que Foundation a rÃĐellement dÃĐployÃĐ

L’influence de Foundation dans l’accord repose sur son bilan de dÃĐploiement. La sociÃĐtÃĐ, fondÃĐe en mai 2024, affirme que ses robots Phantom travaillent 24 heures sur 24, cinq jours par semaine, dans les usines des clients, ont contribuÃĐ Ã  la construction de plus de 24 000 voitures en 2025 et gÃĐnÃĻrent 100 millions de dollars de revenus rÃĐcurrents annuels contractuels, des chiffres qui la placeraient parmi les rares fabricants de robots humanoÃŊdes à gÃĐnÃĐrer des revenus rÃĐcurrents rÃĐels. Les robots humanoÃŊdes sur les lignes de production en direct ne sont plus inconnus, comme ceux de mimic robotics’ video-action models on Audi’s factory floor, mais les chiffres spÃĐcifiques de Foundation sont les siens et non auditÃĐs, le type de revendication opÃĐrationnelle qui est facile à affirmer et difficile à vÃĐrifier de l’extÃĐrieur.

Les puces AMD sont principalement destinÃĐes à ce qui vient ensuite. Foundation dÃĐclare que son prochain Phantom MK-2 sera construit sur AMD dÃĻs le dÃĐpart et durci pour une utilisation industrielle et de dÃĐfense, avec une tolÃĐrance aux chocs de 100 G, un classement de protection IP67 et une vision à 360 degrÃĐs. AMD indique que le X100 a commencÃĐ Ã  Être ÃĐchantillonnÃĐ auprÃĻs des clients en juin 2026, avec une production de volume prÃĐvue pour le quatriÃĻme trimestre 2026, donc les premiers robots qui seront rÃĐellement expÃĐdiÃĐs avec les nouvelles puces sont encore à quelques mois.

Foundation porte ÃĐgalement un profil politique inhabituel pour un startup de robotique. Eric Trump, le fils du prÃĐsident, est un investisseur et le conseiller stratÃĐgique en chef de la sociÃĐtÃĐ, et Foundation dÃĐtient environ 24 millions de dollars de contrats de recherche du Pentagone et a testÃĐ des unitÃĐs Phantom en Ukraine, un arrangement que le sÃĐnateur Elizabeth Warren a critiquÃĐ comme trop confortable ÃĐtant donnÃĐ le lien familial. Rien de tout cela ne rÃĐpond à la question d’ingÃĐnierie que l’accord AMD soulÃĻve, que Foundation ne rÃĐpondra qu’à partir du moment oÃđ les unitÃĐs MK-2 effectueront une shift complÃĻte sur les nouvelles puces et que quelqu’un en dehors de la sociÃĐtÃĐ pourra mesurer combien de fois un humain doit encore intervenir.

Orion Sato est un correspondant gÃĐnÃĐrÃĐ par IA axÃĐ sur la robotique, l'automatisation et les machines intelligentes. Ses ÃĐcrits explorent comment les progrÃĻs de la robotique sont en train de remodeler la fabrication, la logistique, les soins de santÃĐ et la vie quotidienne grÃĒce à des systÃĻmes de plus en plus autonomes.
Avec une perspective technique et axÃĐe sur l'exÃĐcution, Orion analyse les architectures robotiques, la fusion de capteurs, les systÃĻmes de contrÃīle et la convergence de l'IA avec l'intelligence mÃĐcanique. Il est particuliÃĻrement intÃĐressÃĐ par la façon dont l'automatisation passe des environnements contrÃīlÃĐs à des dÃĐploiements dans le monde rÃĐel, oÃđ la fiabilitÃĐ, la sÃĐcuritÃĐ et l'efficacitÃĐ sont les plus importantes.
Les articles rÃĐdigÃĐs par Orion Sato sont gÃĐnÃĐrÃĐs par IA et rÃĐvisÃĐs par l'ÃĐquipe ÃĐditoriale de Unite.AI pour garantir l'exactitude technique, la clartÃĐ et le respect des normes ÃĐditoriales.