Robotique et IA physique
Foundation choisit les puces AMD pour alimenter ses robots humanoïdes
Foundation Future Industries, le startup de San Francisco qui construit des robots humanoïdes pour les usines et les militaires, a annoncé le 23 juillet 2026 que ses robots Phantom fonctionneront sur les derniers processeurs intégrés d’AMD, une rupture avec Nvidia (NVDA ), dont les puces et les logiciels ont été les cerveaux par défaut de la plupart des projets humanoïdes. La société a révélé le plan lors de l’événement AMD’s Advancing AI 2026, où AMD a lancé les processeurs Ryzen AI Embedded X100 Series que Foundation prévoit d’utiliser.
Le choix est moins important pour les chiffres de marketing qui y sont attachés que pour celui qui l’a fait. Foundation est l’une des rares sociétés de robots humanoïdes à avoir des robots qui effectuent un travail rémunéré dans les installations des clients, plutôt que de faire des démonstrations. Une société à ce stade s’engage dans un stack matériel et logiciel qu’elle devra supporter sur une flotte de production pendant des années. Nvidia a passé ces années à se faire le choix évident, de ses modules Jetson à son logiciel de simulation de robot Isaac.
Ce que le stack AMD apporte réellement
Le X100 est la première famille de processeurs intégrés d’AMD conçue spécifiquement pour l’intelligence artificielle physique. Chaque puce associe jusqu’à 16 cœurs CPU “Zen 5” d’AMD à une GPU intégrée et à une unité de traitement neuronal dédiée sur un même package, en puisant dans un pool de mémoire partagée conçu pour réduire le délai de transfert de données entre eux. AMD le positionne pour la perception et la prise de décision d’un robot : lire les caméras, exécuter des modèles de vision et de langage, et planifier les mouvements.
La partie la plus distinctive de la présentation se trouve à côté de cette puce. Foundation déclare qu’il utilisera les matrices de portes programmables par champ (FPGA) d’AMD, une logique reconfigurable qui excelle dans le contrôle rapide, prévisible et répétitif, pour actionner les mains et les capteurs du robot. Andrea Esposito, qui dirige le développement des mains chez Foundation, a déclaré que les FPGA permettent à sa main personnalisée “d’actionner et de coordonner les 23 degrés de liberté tout en fusionnant les rétroactions tactiles haute fréquence dans une seule boucle de contrôle déterministe”, selon Forbes. Cette capacité trouve son origine dans l’acquisition par AMD de Xilinx en 2022, qui a inventé le FPGA, et c’est la pièce que une pile GPU seule a du mal à égaler : une main à 23 articulations qui ferme une boucle de rétroaction serrée nécessite des garanties de temps, et non seulement une puissance brute.
Les revendications de vitesse sont plus difficiles à prendre au pied de la lettre. Foundation affirme que le X100 offre une inférence 2,5 fois plus rapide et une formation trois fois plus rapide que Nvidia, sans nommer quelles parties Nvidia, quels modèles ou quel test a produit les chiffres. Les comparaisons d’AMD sont plus spécifiques et toujours réalisées par le fournisseur : il rapporte que le X100 atteint jusqu’à trois fois le débit de pointe en simple précision de Nvidia’s Jetson T5000 et 3,5 fois le taux de génération de jetons d’un processeur Intel Core Ultra, tous mesurés dans ses propres laboratoires. Les deux appartiennent à la colonne des revendications, et non à la colonne des benchmarks, jusqu’à ce que des tests de matériel indépendants existent. La leçon récurrente de l’intelligence artificielle physique est que les chiffres des feuilles de données survivent rarement au contact avec un atelier.
Un front élargi contre Nvidia
Pour AMD, Foundation est un client vedette sur un marché qu’il commence à peine à concurrencer. Parallèlement au X100, la société a présenté une plate-forme de robotique Kria et un réseau de partenaires ouvert qui regroupe ses CPU, GPU, NPU et FPGA dans un système clé en main pour les constructeurs de robots, une réponse directe à l’approche intégrée de matériel et de logiciel qui a fait de Nvidia le leader. Le responsable des produits intégrés d’AMD, Kirk Saban, a présenté les nouvelles puces comme un moyen de donner aux systèmes autonomes plus de puissance de calcul sans verrouiller les développeurs dans les outils d’un seul fournisseur.
Le timing est délibéré. La même semaine, AMD a détaillé un accord beaucoup plus important pour fournir à Anthropic jusqu’à deux gigawatts de GPU de centre de données, dans le cadre d’une campagne plus large pour éroder la position de leader de Nvidia dans le calcul de l’IA. La robotique est un prix plus petit aujourd’hui, mais stratégique, car celui qui fournit le cerveau pour les premières grandes flottes de robots humanoïdes façonne les habitudes logicielles de l’industrie. Les rivaux poursuivent la même ouverture, visible dans les capitaux qui affluent vers les fabricants de robots humanoïdes industriels tels que Humanoid, qui a levé 152 millions de dollars, et dans les piles d’intelligence artificielle incarnée qui sont construites autour d’eux.
Ce que Foundation a réellement déployé
L’influence de Foundation dans l’accord repose sur son bilan de déploiement. La société, fondée en mai 2024, affirme que ses robots Phantom travaillent 24 heures sur 24, cinq jours par semaine, dans les usines des clients, ont contribué à la construction de plus de 24 000 voitures en 2025 et génèrent 100 millions de dollars de revenus récurrents annuels contractuels, des chiffres qui la placeraient parmi les rares fabricants de robots humanoïdes à générer des revenus récurrents réels. Les robots humanoïdes sur les lignes de production en direct ne sont plus inconnus, comme ceux de mimic robotics’ video-action models on Audi’s factory floor, mais les chiffres spécifiques de Foundation sont les siens et non audités, le type de revendication opérationnelle qui est facile à affirmer et difficile à vérifier de l’extérieur.
Les puces AMD sont principalement destinées à ce qui vient ensuite. Foundation déclare que son prochain Phantom MK-2 sera construit sur AMD dès le départ et durci pour une utilisation industrielle et de défense, avec une tolérance aux chocs de 100 G, un classement de protection IP67 et une vision à 360 degrés. AMD indique que le X100 a commencé à être échantillonné auprès des clients en juin 2026, avec une production de volume prévue pour le quatrième trimestre 2026, donc les premiers robots qui seront réellement expédiés avec les nouvelles puces sont encore à quelques mois.
Foundation porte également un profil politique inhabituel pour un startup de robotique. Eric Trump, le fils du président, est un investisseur et le conseiller stratégique en chef de la société, et Foundation détient environ 24 millions de dollars de contrats de recherche du Pentagone et a testé des unités Phantom en Ukraine, un arrangement que le sénateur Elizabeth Warren a critiqué comme trop confortable étant donné le lien familial. Rien de tout cela ne répond à la question d’ingénierie que l’accord AMD soulève, que Foundation ne répondra qu’à partir du moment où les unités MK-2 effectueront une shift complète sur les nouvelles puces et que quelqu’un en dehors de la société pourra mesurer combien de fois un humain doit encore intervenir.












