Bras Robotic Flexible Guidé par des Lunettes de Réalité Augmentée

Les chercheurs de l’Imperial College London ont créé un bras robotique flexible qui peut être guidé par un individu utilisant des lunettes de réalité augmentée (AR). Le bras robotique hautement personnalisable peut être tordu et retourné dans toutes les directions et utilisé dans des domaines tels que la maintenance des vaisseaux spatiaux, la fabrication et la rééducation des blessures.

Les personnes pouvaient plier manuellement le bras du robot dans la forme souhaitée pour chaque tâche, et cela est possible grâce aux couches de feuilles de mylar situées à l’intérieur. Chacune de ces feuilles de mylar glisse les unes sur les autres et peut se verrouiller en place. Cependant, certains utilisateurs ont des difficultés à plier le robot sans guidage.

Mise en œuvre de la technologie AR

Pour surmonter certains de ces défis, l’équipe de chercheurs du laboratoire REDS (Robotic manipulation: Engineering, Design, and Science) de l’Imperial a conçu le système de telle sorte que les utilisateurs puissent compter sur la RA pour configurer le robot. Avec des lunettes intelligentes de réalité mixte et des caméras de suivi de mouvement, les utilisateurs sont présentés avec des modèles et des conceptions qui sont superposés sur l’environnement réel. Le bras du robot peut alors être ajusté pour correspondre au modèle. Pour rendre les choses encore plus faciles, le modèle devient vert lorsque la configuration réussie est atteinte, et le robot se verrouille en place.

Le Dr Nicolas Rojas de l’école d’ingénierie de conception de Dyson de l’Imperial est l’auteur principal de l’article de recherche recherche.

“L’un des principaux problèmes pour ajuster ces robots est la précision dans leur nouvelle position. Nous, les humains, ne sommes pas très bons pour nous assurer que la nouvelle position correspond au modèle, c’est pourquoi nous avons cherché l’aide de la RA”, a déclaré le Dr Rojas.

“Nous avons montré que la RA peut simplifier le travail aux côtés de notre robot malléable. L’approche donne aux utilisateurs une gamme de positions de robot faciles à créer, pour toutes sortes d’applications, sans nécessiter une expertise technique importante.”

Test et mise en œuvre du système

Le système a été testé sur cinq hommes âgés de 20 à 26 ans ayant une expérience en robotique. Cependant, ils n’avaient aucune expérience dans la manipulation de robots malléables. Selon l’article publié, ils ont pu ajuster avec succès et précision le robot avec le nouveau système.

Il existe de nombreuses applications pour un système comme celui-ci, telles que la fabrication et la maintenance des véhicules. Le faible poids du bras le rend particulièrement adapté à la maintenance des vaisseaux spatiaux, et sa douceur le rend utilisable dans la rééducation des blessures.

Les chercheurs de doctorat Alex Ranne et Angus Clark sont les co-auteurs principaux de la recherche.

“Dans de nombreux cas, il peut être considéré comme un troisième bras détaché et flexible. Il pourrait aider dans de nombreuses situations où un membre supplémentaire pourrait être utile et aider à répartir la charge de travail”, ont déclaré les deux chercheurs.

Les chercheurs vont continuer à travailler sur l’amélioration du robot et de sa RA, et ils vont essayer d’introduire des éléments de toucher et d’audio pour augmenter la précision du robot. Un autre objectif majeur est de renforcer les robots, car ils deviennent moins rigides lorsqu’ils sont verrouillés en position. Ces caractéristiques pourraient avoir un impact sur la précision et la précision.