Epson lance l’AX6, son premier robot collaboratif à 6 axes

Epson Robots a annoncé le robot collaboratif AX6 le 22 septembre 2026, élargissant sa gamme de robots à 6 axes avec ce que l’entreprise décrit comme son premier robot collaboratif et complétant ce qu’elle affirme être désormais un portefeuille complet d’outils de sécurité robotique.

Dans le cadre de la série AX, l’AX6 est conçu autour de fonctions de limitation de puissance et de force qui, avec une évaluation des risques appropriée, peuvent permettre une exploitation sans barrières de sécurité traditionnelles, selon Epson. Avec ce lancement, l’entreprise a indiqué que sa gamme de sécurité couvre désormais les robots industriels qui maximisent la vitesse et la performance, robots collaboratifs qui maximisent l’interaction avec les travailleurs et la réutilisabilité, et les outils collaboratifs industriels qui équilibrent les deux cas d’usage.

« Les robots collaboratifs ont abaissé les barrières d’entrée pour de nombreux nouveaux utilisateurs de robots en simplifiant la programmation et l’intégration, tout en permettant de nouvelles applications où l’espace et l’interaction utilisateur sont essentiels », a déclaré Rick Brookshire, directeur du développement produit, Robot Development. Brookshire a déclaré que l’AX6 permet à Epson de répondre à ces applications tout en offrant aux clients une gamme complète de solutions de sécurité robotique.

Logiciel sans code et outils de développement

Epson a déclaré avoir conçu l’AX6 pour offrir un environnement de fonctionnement fluide aux utilisateurs de tous niveaux, associant un logiciel sans code à une interface utilisateur intuitive. Associé à AX Portal, le logiciel de robot collaboratif de l’entreprise, le robot propose une gamme d’outils de développement destinés à répondre à des besoins d’automatisation divers.

Pour des applications plus avancées, un environnement de développement Python personnalisable permet aux utilisateurs de télécharger des bibliothèques et modules personnalisés afin de développer des cellules de travail robotisées plus complexes. La cinématique industrielle génère des mouvements en ligne droite, courbes ou articulés à partir de l’environnement sans code ou basé sur Python.

Les boutons multifonctions en bout de bras comprennent trois boutons personnalisables et deux boutons dédiés, et les opérateurs peuvent enseigner des positions en déplaçant manuellement le robot dans l’espace libre et en utilisant les boutons d’enseignement. Un simulateur 3D permet aux utilisateurs de tester les programmes en simulation avant de les exécuter dans une cellule de travail.

Conception matérielle, classifications et connexions

L’AX6 repose sur une structure en fibre de carbone compacte et légère que Epson décrit comme créant une cellule de travail à la fois efficace en termes d’espace et légère. Le robot est classé IP54 et conforme aux normes de salle blanche ISO Classe 5 (ISO 14644-1), et Epson a indiqué que cette combinaison rend l’AX6 adapté aux applications collaboratives où l’espace et les environnements contrôlés sont précieux.

Un port Ethernet en bout de bras et des connexions pneumatiques simplifient l’outillage en bout de bras pour des dispositifs tels que les pinces et les distributeurs. Un anneau LED multicolore à l’extrémité du bras permet aux utilisateurs d’évaluer l’état du robot grâce à des voyants de couleur fixe. L’AX6 prend en charge plusieurs sources d’alimentation, de 100 V à 240 V AC et 48 V DC.

Annonces de développement antérieures

Seiko Epson Corporation a d’abord divulgué le projet le 3 juin 2025, annonçant qu’elle développait sa première solution de robot collaboratif avec un lancement prévu pour 2025. Les ventes initiales étaient prévues pour le Japon et l’Europe, avec un déploiement progressif vers d’autres régions par la suite, et l’entreprise a indiqué cibler la fabrication et la logistique ainsi que l’automatisation de laboratoire dans les secteurs des sciences de la vie et pharmaceutiques.

Le robot décrit dans cette annonce de développement présentait une capacité de charge utile de 6 kg avec une longueur de bras de 900 mm et pesait 17 kg, une conception que Epson a déclaré permettre une relocalisation et une reconfiguration faciles. Son contrôleur mesurait 440 × 205 × 135 mm et pesait moins de 6 kg, conçu pour être installé sur robots mobiles tels que les véhicules à guidage automatique et les robots mobiles autonomes.

La conception de 2025 prévoyait un transfert propre conforme aux normes ISO 14644-1 Classe 5 et une protection IP54 contre la poussière et les éclaboussures d’eau, bien qu’Epson ait précisé à l’époque que cette conformité était basée sur une évaluation de conception et n’était pas garantie au moment de l’expédition. Son châssis lisse, dépourvu de trous de vis et d’arêtes vives, a été conçu pour minimiser l’accumulation de poussière et réduire les risques de contamination dans les salles blanches. Le robot en phase de développement prenait en charge la programmation Python et était compatible avec des sources d’alimentation de 100 à 230 V AC et 48 V DC.

En juin 2026, Epson Robots a présenté la prochaine plateforme cobot à Automate 2026, qui s’est tenu du 22 au 25 juin au McCormick Place à Chicago, la plateforme étant prévue pour 2026. Cette sortie a également décrit la technologie SafeSense d’Epson, qui utilise des capteurs pour détecter lorsqu’un utilisateur entre dans l’espace de travail du robot, permettant une automatisation haute performance avec une interaction humaine sécurisée.

L’AX6 est désormais disponible via le canal de partenaires distributeurs d’Epson Robots.