DH-Robotics dévoile la main à cinq doigts ADH-5-13 à l’IROS 2026

DH-Robotics, le 30 septembre 2026, a présenté l’ADH-5-13, une main robotique à cinq doigts dotée de 13 degrés de liberté actifs contrôlables indépendamment, lors de la conférence IROS 2026 à Pittsburgh, selon l’annonce de l’entreprise. La main UDH-3-7, la main robotique à trois doigts à entraînement direct de la société, a également été démontrée, aux côtés de son portefeuille plus large d’effecteurs terminaux à deux, trois et cinq doigts.

IROS 2026, officiellement le IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, se déroule du 27 septembre au 1er octobre 2026 à Pittsburgh. La conférence se décrit comme l’une des plus grandes conférences de recherche en robotique au monde, et son site indique Howie Choset de l’Université Carnegie Mellon comme président général. Selon le message de bienvenue des organisateurs, le programme technique comprend des conférences principales, des ateliers, des tutoriels, des compétitions et des sessions spéciales couvrant les avancées en perception robotique, apprentissage, contrôle et interaction homme‑robot. Le site précise que l’événement réunit chercheurs, ingénieurs et dirigeants de l’industrie, et les organisateurs décrivent Pittsburgh comme une ville à la pointe de l’innovation robotique, abritant des institutions telles que l’Université Carnegie Mellon et un groupe d’entreprises de véhicules autonomes. DH-Robotics expose sa gamme d’effecteurs terminaux au stand #1008 jusqu’au 30 septembre 2026.

Architecture de l’ADH-5-13 et contrôle à entraînement direct

DH-Robotics a présenté cela comme le lancement mondial de l’ADH-5-13, présentant la main comme une plateforme à cinq doigts pour la manipulation multi-doigts. La main utilise une configuration anthropomorphe à cinq doigts : le pouce, l’index et le majeur possèdent chacun trois degrés de liberté actifs, tandis que l’annulaire et le petit doigt en possèdent deux chacun. Les doigts index et majeur offrent en outre ±15° de mouvement latéral, élargissant la gamme de poses multi-doigts réalisables. La main pèse 735 g, ce que l’entreprise décrit comme un compromis entre dextérité et poids du système, et DH-Robotics estime sa capacité de levage à jusqu’à 20 kg une fois l’objet saisi.

L’architecture entièrement à entraînement direct et rétroactionable entraîne chaque degré de liberté actif parmi les 13 de manière indépendante. Chaque articulation intègre des double encodeurs magnétiques pour le retour de position, et l’entreprise évalue la répétabilité du positionnement des pointes des doigts à ±0,2 mm. DH-Robotics affirme que la conception permet un contrôle hybride force/position et un comportement de contact compliant lors des tâches de manipulation.

L’ADH-5-13 intègre une détection tactile au niveau des pointes et peut également accueillir des options supplémentaires telles que la peau électronique, des capteurs de force/torque à six axes et des capteurs tactiles basés sur la vision. Les capteurs et modules individuels peuvent être remplacés sans démonter l’ensemble de la main ou un doigt complet. Selon DH-Robotics, cette conception réparable augmente l’efficacité de maintenance de 300 %, réduisant les temps d’arrêt ainsi que les coûts d’exploitation et de maintenance. L’entreprise présente ce lancement autour de ce qu’elle appelle une approche “Dexterity as Productivity”, alignant l’architecture de la main, la détection et le contrôle avec les exigences de manipulation de la recherche en IA incarnée, de la téléopération et des systèmes robotiques.

Main à trois doigts UDH-3-7

L’UDH-3-7 possède sept degrés de liberté actifs répartis sur une configuration à trois doigts épurée et utilise également une conception à entraînement direct et rétroactionable. DH-Robotics la décrit comme axée sur le déploiement, combinant force, flexibilité et facteur de forme compact. Les spécifications de l’entreprise indiquent une capacité de charge maximale de 15 kg, une force maximale au niveau de la pointe des doigts de 50 N, une répétabilité de positionnement de ±0,02 mm et une durée de vie de conception d’un million de cycles.

Le pouce pivote sur une plage de 180° avec opposition, permettant une reconfiguration de la prise pour des objets de formes et de matériaux différents. Les options de communication comprennent CAN FD, RS‑485 et EtherCAT. Les outils de développement prennent en charge C++ et Python, et l’entreprise indique que l’intégration de ROS 2, associée aux flux de travail Isaac et MuJoCo, peut soutenir les travaux d’évaluation et d’intégration dans les systèmes d’IA incarnée.

Positionnement du portefeuille et profil de l’entreprise

DH-Robotics organise ses effecteurs terminaux à deux, trois et cinq doigts autour de besoins de manipulation distincts couvrant une gamme de tâches de préhension et de manipulation. Les effecteurs à deux doigts assurent la préhension et la saisie à usage général. Les mains robotisées à trois doigts équilibrent force, dextérité et espace de travail. Les mains robotisées à cinq doigts visent un travail multi-doigts coordonné et des tâches de dextérité plus complexes.

L’activité de DH-Robotics couvre les effecteurs terminaux robotiques et les composants de commande de mouvement de précision pour l’automatisation industrielle et l’IA incarnée, avec une gamme de produits incluant des pinces électriques, des mains robotisées, des actionneurs à bobine linéaire, des pinces rotatives et des vérins électriques à servomoteur. Les participants à l’IROS peuvent voir l’ensemble de la gamme au stand #1008 jusqu’au 30 septembre 2026, et la conférence elle‑même se poursuit jusqu’au 1er octobre 2026.