Agility Robotics standardise le calcul de Digit 5 sur NVIDIA IGX Thor

Agility Robotics a annoncé le 22 octobre 2026 que son robot humanoïde Digit 5 standardiserait son informatique embarquée autour des modules NVIDIA IGX Thor, une transition qui fait de NVIDIA le fournisseur exclusif de l’informatique embarquée pour la version du robot destinée à être commercialisée à grande échelle.

La nouvelle architecture unifiera le calcul embarqué de Digit 5 autour de modules IGX Thor, alors qu’Agility prépare le déploiement commercial à plus grande échelle de son robot humanoïde de nouvelle génération. « Pour déployer les robots humanoïdes à l’échelle commerciale, l’informatique IA et la sécurité doivent être conçues de concert », a déclaré Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l’IA en périphérie chez NVIDIA. Selon Talla, en standardisant le calcul embarqué de Digit 5 sur IGX Thor et en intégrant NVIDIA Halos à son système de sécurité, Agility réunit ces capacités en vue d’un déploiement plus large dans les usines et les entrepôts.

Selon l’entreprise, l’accès anticipé à Digit 5 devrait commencer au premier semestre 2027, puis sa disponibilité devrait augmenter au cours des six à neuf mois suivants pour les entreprises du secteur manufacturier, les entrepôts et les opérateurs de distribution.

Intégration renforcée de Halos à la sécurité

Cette transition informatique s’inscrit dans le prolongement de la collaboration précédemment annoncée entre Agility et la plateforme de sécurité NVIDIA Halos pour les déploiements d’IA physique, qui, selon Agility, prend en compte la sécurité à chaque niveau de sa pile de développement. Le 22 juin 2026, NVIDIA a été le premier à annoncer Halos pour la robotique, qu’il a présenté comme le premier système de sécurité complet de bout en bout du secteur pour la robotique et l’IA physique, et a désigné Agility comme la première entreprise à collaborer avec lui à l’intégration d’éléments de Halos dans un système de sécurité propriétaire.

Selon l’annonce de NVIDIA en juin, la pile Halos comprend plusieurs niveaux : IGX Thor et le Holoscan Sensor Bridge fournissent une puissance de calcul IA de qualité industrielle et une connectivité pour les capteurs ; la pile logicielle Halos OS inclut Halos Core, qui prend en charge les fonctions d’exploitation liées à la sécurité ; et les applications de sécurité peuvent être développées à l’aide du Halos Outside-In Safety Blueprint, qui étend les capacités de perception du robot au moyen de caméras externes et d’agents IA en milieu industriel.

Dans le cadre de cette collaboration élargie, Agility intègre IGX Thor et d’autres modèles Halos à son système propriétaire de détection sécurisée des personnes pour Digit. Selon Agility, ces intégrations visent à étendre les capacités de perception actuelles de Digit, à faciliter sa connexion à un écosystème plus vaste et à soutenir ses démarches en cours de certification et de déploiement.

Agility participera également au laboratoire d’inspection des systèmes d’IA Halos de NVIDIA afin de contribuer à l’évaluation des logiciels de Digit liés à la sécurité, de ses composants d’IA et de ses protections en matière de cybersécurité, avant la certification finale par un organisme tiers. NVIDIA présente ce laboratoire comme le premier programme accrédité par l’ANAB au monde pour la sécurité fonctionnelle et la sécurité de l’IA physique. Dans son communiqué de juin, l’entreprise indiquait que les deux sociétés s’en serviraient pour vérifier la conformité de ces systèmes à des normes telles que CEI 61508, ISO 13849 et ISO/CEI TR 5469, et que des organismes de certification comme TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS et CertX reconnaissent le laboratoire dans le cadre de leurs processus de certification.

La documentation produit d’IGX de NVIDIA décrit IGX Thor comme une plateforme d’IA de périphérie de qualité industrielle reposant sur l’architecture NVIDIA Blackwell. La plateforme comprend un îlot dédié à la sécurité fonctionnelle, un processeur de sécurité indépendant conçu pour isoler les charges de travail critiques pour la sécurité et répondre aux normes de sécurité ISO 26262 et IEC 61508. Elle prend en charge à la fois la sécurité de l’intérieur vers l’extérieur, grâce aux capteurs embarqués, et celle de l’extérieur vers l’intérieur, grâce aux capteurs de l’infrastructure. Le logiciel NVIDIA AI Enterprise est inclus, avec jusqu’à 10 ans d’assistance aux entreprises.

Matériel de Digit 5, commandes et projets d’introduction en bourse

Agility a dévoilé Digit 5 le 15 septembre 2026. Il s’agit de son premier robot humanoïde conçu pour travailler en toute sécurité en collaboration et à grande échelle, à proximité immédiate des personnes, sans les barrières physiques de sécurité habituelles dans l’automatisation traditionnelle. Son architecture de sécurité associe la détection sécurisée des personnes, des signaux de sécurité visuels et sonores, ainsi qu’un contrôle sûr des mouvements supervisé par un contrôleur de sécurité indépendant. Selon l’annonce de son dévoilement, Digit 5 peut soulever de façon répétée des charges allant jusqu’à 50 lb, fonctionne pendant 90 minutes avec une batterie qui se recharge en 9 minutes, pèse 284 lb, mesure 5 ft 11 in et peut atteindre jusqu’à 7,2 ft.

La même annonce indiquait qu’en mai 2026, Agility détenait des commandes de plusieurs années pour Digit 5 d’une valeur supérieure à 300 millions de dollars, sous réserve de la réalisation de certaines étapes contractuelles, et que Digit 4 avait cumulé plus de 65 000 heures de fonctionnement sur des sites clients en Amérique du Nord, notamment chez GXO, Schaeffler, Amazon et Toyota Motor Manufacturing Canada. Agility a indiqué qu’elle prévoyait la mise à disposition générale de Digit 5 auprès des acteurs de la fabrication, de l’entreposage et de la distribution d’ici la fin de 2027.

« Pour que les robots humanoïdes créent une valeur durable, ils doivent accomplir des tâches utiles de manière fiable et sûre dans les activités de nos clients », a déclaré Pras Velagapudi, directeur technique d’Agility Robotics. « Alors que nous préparons la mise à disposition générale de Digit 5, nous unifions son architecture de calcul et poursuivons notre collaboration avec NVIDIA en matière de sécurité. »

Agility se prépare à devenir une société cotée en bourse grâce au regroupement d’entreprises précédemment annoncé avec Churchill Capital Corp XI. La société a indiqué que l’opération devrait être conclue au quatrième trimestre 2026, après quoi la société issue du regroupement opérera sous le nom d’Agility Robotics et devrait être cotée au Nasdaq.