La main robotique AGILINK s’attaque à la broderie de Suzhou alors que les expéditions dépassent 15 000 unités

La société chinoise de robotique AGILINK a déclaré que sa main robotique agile OmniHand 3 Ultra a été initiée aux techniques fondamentales de la broderie de Suzhou par la maîtresse artisan Fu Xianghong, selon une annonce de l’entreprise publiée le 30 septembre 2026. L’annonce indique également que la société a expédié à ce jour plus de 15 000 mains agiles.

La démonstration de la broderie de Suzhou

Fu, décrite dans l’annonce comme héritière de la broderie de Suzhou, a enseigné à la main robotique comment séparer les fils de soie, enfiler une aiguille, tendre le tissu sur un cercle de broderie et coudre. Les images diffusées avec l’annonce montrent l’OmniHand 3 Ultra cousant sur un cadre de broderie en soie, et la société a publié un film de démonstration du travail.

L’annonce présente la soie comme l’un des matériaux les plus délicats et déformables qu’une main robotique puisse manipuler, soulignant qu’un fil de soie se plie, glisse et change de forme sous de légers déplacements de contact. La société a indiqué que chaque technique isole un problème de manipulation différent : la séparation de la soie nécessite qu’un doigt sépare les brins individuels tandis que les doigts restants assurent le soutien et la tension ; le torsion du fil requiert que les pointes opposées restent en contact pendant que le fil tourne ; et l’enfilage d’une aiguille ainsi que la couture imposent des exigences supplémentaires en matière de positionnement, de force et de coordination.

« Nous disposerons d’une autre paire de mains pour les travaux délicats, » a déclaré Fu.

La main derrière la démonstration

L’OmniHand 3 Ultra combine 21 degrés de liberté actifs avec une architecture entièrement à entraînement direct et une détection tactile sur les pointes des doigts, les pads des doigts et la paume, selon l’annonce. Les capteurs tactiles basés sur la vision à chaque pointe détectent les variations de la surface de contact, fournissant un retour d’information lorsque la main manipule des matériaux fins et déformables.

« Un seul fil de soie donne à la dextérité des pointes des doigts de l’OmniHand 3 Ultra une mesure visible, » a déclaré Qiao Tianjie, vice-président d’AGIBOT et PDG d’AGILINK. Il a ajouté que la démonstration montre également le potentiel des machines à accomplir des travaux plus délicats.

Les spécifications publiées pour le modèle phare à entraînement direct d’AGILINK, le OmniHand Ultra-M, indiquent 20 degrés de liberté actifs dans une construction de 630 g à l’échelle humaine mesurant 189,5 × 88,5 × 40 millimètres, avec une charge utile de préhension stable de 3 kilogrammes, une capacité de levage de 8 kilogrammes, un temps d’ouverture et de fermeture typique de 0,3 seconde, et une précision de positionnement répétitive de ±0,2 millimètre. Les unités de pointe des doigts utilisent des capteurs tactiles basés sur la vision avec reconnaissance de texture et mesure de force tridimensionnelle distribuée sur une plage de 0 à 30 newtons à une résolution de 0,005 newton, ainsi qu’une résolution spatiale de 0,04 millimètre et une précision du champ de déformation de 0,08 millimètre. Un capteur tactile tridimensionnel dans la paume comporte 300 pixels tactiles à une résolution de 0,1 newton.

La page produit indique également 500 000 cycles validés, une température de surface de 40 à 45 °C sous charge continue, une communication CANFD et Ethernet, des kits de développement logiciel C++ et Python avec couverture API complète, des ressources de simulation natives pour NVIDIA Isaac et MuJoCo, ainsi que des nœuds de référence pour la téléopération ROS 2 et le contrôle en espace articulaire.

Un modèle frère à entraînement par tendons, le OmniHand Ultra-T, est présenté avec 22 degrés de liberté actifs plus un poignet à trois degrés de liberté dans une main de 500 grammes et un poids total d’assemblage d’environ 1,7 kilogramme. La société indique un temps de cycle de 0,3 seconde ; des modes de contrôle de force, position, vitesse et hybride ; une communication CANFD et Ethercat ; ainsi qu’une détection tactile tridimensionnelle distribuée sur toute la main à une résolution de 0,01 newton, intégrée à une caméra dans la paume.

Expéditions, Médailles et Financement

AGILINK a déclaré que la démonstration intervient alors qu’elle atteint une nouvelle étape d’échelle commerciale. Détachée d’AGIBOT en janvier 2026, la société a indiqué que ses expéditions ont dépassé les 15 000 mains agiles. Elle a également précisé que sa série OmniHand a concouru dans les huit épreuves de mains agiles aux World Humanoid Robot Games en août 2026, remportant sept médailles d’or, quatre d’argent et trois de bronze.

Selon l’annonce, AGILINK a atteint le statut de licorne cinq mois après son lancement, soutenu par des investisseurs dont Hillhouse Ventures et Mirae Asset, et sa quatrième levée de fonds en juin 2026 a évalué l’entreprise à plus d’un milliard de dollars US. La chronologie d’entreprise décrit une levée de juin 2026 à une valorisation post-money dépassant le milliard de dollars US et indique qu’AGILINK augmente sa production vers 10 000 unités par mois.

La société a déclaré qu’elle considère la manipulation agile de matériaux flexibles et délicats comme pertinente pour des applications telles que la manutention de câbles, l’assemblage de matériaux flexibles et la manipulation de composants de précision.

Chronologie de l’entreprise et gamme actuelle

La chronologie d’AGILINK situe l’effort en août 2023, lorsqu’elle a été créée au sein d’AGIBOT pour développer des mains dextres comme composants essentiels de la plateforme robotique humanoïde d’AGIBOT. Ses premiers produits, l’OmniHand et l’OmniHand Pro, ont été lancés en août 2025, ce que la chronologie décrit comme le début de la production à grande échelle, et l’entreprise a produit sa millième main dextre en décembre 2025. AGILINK a été fondée en tant qu’entreprise indépendante en janvier 2026, clôturant trois tours de financement en quelques semaines. En avril 2026, elle a présenté l’OmniHand 3 Lite, l’OmniHand 3 Ultra‑T et l’OmniPicker 3 lors de la AGIBOT Partner Conference, et l’OmniHand 3 Ultra‑M a fait ses débuts à l’ICRA à Vienne en juin 2026.

L’entreprise affirme avoir sécurisé la première part de marché des mains dextres en Chine pour le premier trimestre 2026, tandis que sa homepage décrit un classement n° 1 mondial de part de marché des mains dextres pour le même trimestre.

La gamme actuelle comprend cinq produits : le fleuron à entraînement direct OmniHand 3 Ultra‑M, le fleuron à entraînement à tendons OmniHand 3 Ultra‑T, l’OmniHand 3 standard, l’OmniHand 3 Lite compact et le préhenseur industriel OmniPicker 3. L’entreprise cible l’automatisation industrielle, la collecte de données et la formation d’IA, ainsi que la recherche et l’enseignement, et sa page d’accueil met en avant la campagne « Hand Over Hand » présentant l’OmniHand 3 Ultra et le film de démonstration de broderie.

AGILINK indique une équipe centrale de plus de 60 membres, en progression vers plus de 100 d’ici le quatrième trimestre 2026, et des opérations à Pékin, Shanghai, Shenzhen et Singapour, avec une présence en Europe, aux États‑Unis, au Moyen‑Orient, en Asie du Sud‑Est et au Japon.