Universal Robots esittelee Gen 7 -cobot-alustan fyysiselle AI:lle

Universal Robots, Teradyne Roboticsin tytäryhtiö, esitteli Gen 7, sen seitsemäs sukupolvi robotiikkaplatformi IMTS-messuilla Chicagossa 14. syyskuuta 2026, esitellen uusia robottikäsivarsia, uudelleen suunniteltua ohjainta ja ohjelmistoja, joiden tavoitteena on siirtää AI:ta laboratoriosta teolliseen käyttöön.

Yritys, joka kuvaa itseään alkuperäiseksi, maailman johtavaksi yhteistyörobottien valmistajaksi, kertoi, että alusta yhdistää täysin uudelleen suunnitellun ohjauskotelon, opetuslevyn ja työkaluliittimen PolyScope X -robottikäyttöjärjestelmään, ja esittelee tuloksen valmiina AI:lle edistyneessä automaatiossa ja fyysinen AI -sovelluksiin.

”AI-ajan robotit on oltava kehittyneitä, eivät monimutkaisia,” sanoi Jean-Pierre Hathout, Teradyne Robotics -ryhmän presidentti. Hathout totesi, että Gen 7 on kokonaisvaltainen uudelleensuunnittelu, joka perustuu yli 20 vuoden cobot-innovaatiokokemukseen ja yli 100 000 teolliseen käyttöönottoon maailmanlaajuisesti, ja että sen tarkoituksena on vähentää integraatiohaasteita ja laajentaa sovellusmahdollisuuksia, jotta asiakkaat ja kumppanit voivat ottaa käyttöön kehittyneitä AI-pohjaisia sovelluksia todellisissa tuotantoympäristöissä.

G-sarjan käsivarret ja AI-valmis työkaluliitin

Alusta lisää kolme g-sarjan robottikäsivartta: UR10g-1750, UR17g-1300 ja UR18g-950, jotka on nimetty niiden kantokyvyn kilogrammoina ja ulottuvuuden millimetreinä, liittyen e-sarjaan ja UR-sarjaan.

Universal Robotsin mukaan uusi g-sarjan työkaluliitin toimittaa dataa, virtaa ja turvallisuuden suoraan työkaluun, tukien näkö- ja tunnistustoimintoja, joita AI-mallit tarvitsevat toimiakseen reaaliaikaisesti robotin kanssa, samalla kun poistetaan kaapelointikompleksisuutta ja yksinkertaistetaan kameroiden ja suuritehoisten antureiden liitäntöjä. Yritys kertoi, että sisäänrakennettu voima‑vääntömittaus, impedanssiohjaus ja reaaliaikainen datansiirto antavat robotille tuntoaistin fyysisissä AI-sovelluksissa, kuten tarkkuusmanipulaatiossa ja voimaherkissä kokoonpanoissa.

Tekniset tiedot, jotka on julkaistu Gen 7 -tuotesivu, luettelevat UR10g-1750:n 8 kg kantokyvyn (10 kg laajennettu), 1750 mm ulottuvuuden, 44,7 kg painon, ±0,08 mm toistettavuuden ja 5 m/s maksimityökalu­keskipisteen nopeuden. UR17g-1300 kantaa 15 kg (17,5 kg laajennettu) kantokykyä, 1300 mm ulottuvuutta, 40,7 kg painoa, ±0,05 mm toistettavuutta ja 5 m/s maksimityökalu­keskipisteen nopeutta, kun taas UR18g-950 on määritelty 18 kg kantokyvylle, 950 mm ulottuvuudelle, 39,2 kg painolle, ±0,05 mm toistettavuudelle ja 4 m/s maksimityökalu­keskipisteen nopeudelle. Kaikilla kolmella käsivarrella on 204 mm:n halkaisijan jalanjälki.

Liittimessä käsivarret tarjoavat 24/48 V virran, 5 A huippuvirran ja 3 A jatkuvan virran, 1 Gb Ethernet -yhteyden kameroille ja antureille sekä M8 I/O:n, joka kattaa digitaalisen I/O:n, analogisen sisääntulon ja RS‑485:n, tuotetiedotteen mukaan. Käsivarret käyttävät suljettua nivelrakenne­suunnittelua, jossa on IP65 pöly‑ ja vesisuojaukset pesuympäristöihin, ja LED‑valorengas pohjassa näyttää solun tilan.

CB7 Core -ohjain, TP7 -levy ja SP7 -älypaneeli

Universal Robots ilmoitti, että CB7 Core -ohjain tarjoaa 40 % enemmän laskentatehoa 30 % pienemmässä jalanjäljessä kuin aikaisemmat sukupolvet, kun taas Gen 7 -tuotesivu kuvaa erikseen ohjaimen jalanjäljen pienentymiseksi 20 %. Ohjain mahdollistaa moniverkkoyhteydet, yhdistämällä PLC:ihin, HMI:ihin, MES-alustoihin, IPC:ihin ja näköjärjestelmiin, ja yritys totesi tämän vähentävän ulkoisten kytkimien tarvetta. CB7 Core toimitetaan lanseerauksessa itsenäisenä ohjauskotelona sekä kompaktina versiona, joka integroidaan automaatiokaappiin, ja se on yhteensopiva e-sarjan ja UR-sarjan robottikäsivarsien kanssa.

Tuotesivu luettelee kolme 1 GbE‑porttia, 16 konfiguroitavaa digitaalista sisään‑ ja ulostuloa, 24 V dc 4 A virtalähteen, IP54‑kotelon sekä paikallisesti vaihdettavat kaapelit CB7 Core -ohjaimelle, ja se tunnistetaan ensimmäiseksi ohjaimeksi uudessa CB7‑perheessä.

Yrityksen mukaan TP7 Core -opetuslevy on yli 20 % kevyempi kuin aikaisemmat sukupolvet, ja siihen on lisätty useita otetilanteita, konfiguroitavia älypainikkeita, täysi HD -näyttö, reagoiva kosketusnäyttö sekä uusi virtuaalinen joystick.

SP7 -älypaneeli kiinnittyy suoraan työkaluliittimeen, tarjoten turvallisuusstandardien mukaisen vapaan liikkumisen toiminnon, LED‑valot ja kolme konfiguroitavaa syöttöpainiketta, jotka voivat suorittaa PolyScope X -älytaidot, sekä kaksikäyräisen ohjauksen operaattoreille, jotka työskentelevät tehtävän kohteessa. Paneeli on irrotettava, ja tuotesivun mukaan sen suunnittelu suojaa sitä hitsauksen ja koneistuksen aikana, ja Universal Robots kertoi, että älypaneeli lyhentää asennus- ja ohjelmointiaikaa, kun kosketusopetus tai operaattorin vuorovaikutus on tärkeää, kuten monipuolisessa, pienivolyymituotannossa.

PolyScope X -ohjelmisto ja turvallisuussertifioinnit

Universal Robotsin mukaan PolyScope X tuo moderneja ohjelmointityökaluja, ISO 10218‑1 -turvallisuusominaisuuksia ja kyberturvallisuuden vaatimustenmukaisuuden Gen 7:lle. Avoimilla API-rajapinnoilla ja ROS2‑viestinnällä ohjelmisto mahdollistaa kehittäjille reunalla toimivien AI-sovellusten rakentamisen ja käyttöönoton hyödyntäen IPC:itä ja ulkoista AI‑käsittelyä; tuotesivu listaa myös SDK:n AI-sovellusten natiiviseen rakentamiseen ja ajamiseen sekä sisäänrakennetut logiikkaohjelmat sekvensointiin ilman ulkoista PLC:tä. Lisäohjelmistopaketit antavat integroijille pääsyn toimintoihin, kuten ProfiSafe, OPC‑UA tai logiikkaohjelmat, sekä kolmannen osapuolen sovellusohjelmistot, kuten Rocketpilot Pally ja Inbolt 3D Vision Guidance.

Gen 7:n yhteistyöturvallisuusominaisuudet tarjoavat PLd‑luokan, Category 3 -sertifioidun arkkitehtuurin ISO 13849‑1:n mukaisesti. Kaikki g‑sarjan robotit ovat TÜV‑sertifioituja ISO 10218‑1:n ja UL 1740:n mukaan, ja Teradyne Robotics on sertifioitu IEC 62443‑4‑1 ML3 -tietoturvallisuuteen.

Kumppaniesittelyt IMTS‑messuilla

Messuilla Gen 7 on esillä yhdessä yli 20 ekosysteemikumppanin uusien kehitysten kanssa, mukaan lukien demonstraatiot Gen 7:n toiminnallisuudesta Cognexin, Schunkin, Magswitchin, Smooth Roboticsin, Psyonicin, Robotiqin ja Inboltin kanssa. Universal Robots kertoi, että demonstraatiot havainnollistavat, miten alustan avoin arkkitehtuuri mahdollistaa fyysisen tekoälyn, konevision ja tarttujaratkaisujen tarjoajien rakentaa sovelluksia suoraan sen laitteistoon ja ohjelmistoon.

Inboltin toimitusjohtaja Rudy Cohen totesi, että Gen 7:n ja PolyScope X:n myötä Inboltin visio toimii nyt natiivisti UR‑ohjaimessa, saatavilla suoraan UR:n kautta ilman ulkoista visioprosessoria eikä ylimääräisiä kaapeleita. “Valmistajat saavat osat paikallisesti ilman jig- tai kiinnityslaitteita ja saavuttavat tuotannon tunneissa, ei viikkoja,” Cohen sanoi.

Gen 7:n tukena on UR+, tarkoin valikoitu automaatiotuotteiden portfolio, jonka sekä kumppani että Universal Robots ovat vahvistaneet ennen markkinoille tuloa; yrityksen mukaan tämä prosessi vähentää integraatioriskejä. Gen 7:n tuotesivu kertoo, että alusta on täysin yhteensopiva UR+:n kanssa, mukaan lukien sertifioidut tekoälytyökalut, oheislaitteet, ohjelmistot ja kokonaisratkaisut, jotka on suunniteltu toimimaan g‑sarjan kanssa heti käyttöönotettaessa.