NVIDIA avaa SimReady Centralin, maksuttoman 3D-simulaatioresurssien kirjaston

NVIDIA ilmoitti 21. lokakuuta 2026 SimReady Central Librarysta ja avasi Hugging Facessa simulaatiokäyttöön valmiiden 3D-resurssien kirjaston kehittäjille, jotka rakentavat robotiikan koulutusympäristöjä ja tekoälytehtaiden digitaalisia kaksosia. Ilmoitusjulkaisussa, jonka kirjoittivat John Kosnik, Frank DeLise ja Pomi Lee, NVIDIA kuvailee kirjastoa ”maksuttomaksi ja rajoituksetta käytettäväksi lähtökohdaksi”, joka kokoaa yhteen yli 2 000 SimReady OpenUSD -resurssia.

Kirjastoon kuuluu infrastruktuuria ja laitteita robottikäsivarsista ja tarttujista varastolaitteisiin, varastohyllyihin ja jäähdytysinfrastruktuuriin. Kehittäjät voivat tarkistaa, mitä ominaisuuksia kukin resurssi tukee, ja yhdistää sitten eri toimittajien resursseja samaan näkymään. SimReady Centralin reaaliaikaisessa käyttöliittymässä näkyy 3 599 tulosta seuraavissa luokissa: teollisuus (1 214), OEM (1 063), asuinrakennukset (1 019), sairaalat (256) ja valaistus (47). Suodattimilla voi rajata tuloksia profiilin, jäykkien kappaleiden, massan, lisenssin ja mittojen perusteella. Luettelossa on muun muassa Standard Botsin robottikäsivarsia, Robotiq 2F-85- ja 2F-140-tarttujia, astianpesukone, vierekkäisillä ovilla varustettu jääkaappi ja kirurgisia robotteja.

Mikä tekee resurssista SimReady-valmiin?

SimReady-resurssit ovat OpenUSD-resursseja, jotka on valmisteltu simulaatiotyönkulkujen edellyttämillä ominaisuuksilla. Yksityiskohtainen 3D-malli, kuten CAD-malli, on hyödyllinen lähtökohta, mutta simulaatio edellyttää lisätietoja siitä, miten kohde tulisi tulkita ja miten sitä tulisi käyttää. Robotin käsittelytehtävässä näitä tietoja voivat olla kohteen massa, törmäysgeometria ja kitkaominaisuudet; tekoälytehtaan työnkuluissa niihin voivat kuulua laitteiden geometria sekä sovelluksen edellyttämät sähkö- tai lämpötekniset metatiedot. OpenUSD itsessään on avoin ja laajennettava viitekehys 3D-näkymien kuvaamiseen ja koostamiseen. Näkymien käyttäminen autonomisten koneiden kouluttamiseen ja arviointiin edellyttää lisäksi tietoja niiden fysikaalisesta käyttäytymisestä, törmäyksistä ja vuorovaikutuksesta antureiden kanssa.

SimReady Foundation tarjoaa määritykset, profiilit ja validointityökalut, jotka määrittelevät nämä vaatimukset selkeästi. Profiili määrittelee niiden ominaisuuksien ja toimintojen loogisen ryhmittelyn, joita resurssi tarvitsee tiettyä käyttötarkoitusta varten. Resurssista ja profiilista riippuen näihin ominaisuuksiin voivat kuulua törmäysgeometria ja fysikaaliset ominaisuudet kosketus- ja fysiikkasimulaatioon tuetussa suoritusympäristössä, nivelrakenne ja liikerajat nivellettyjen robottien ja laitteiden liikkeille, semanttiset tunnisteet kohteiden tunnistamiseen ja annotoidun synteettisen datan tuottamiseen sekä materiaalit ja anturien ominaisuudet renderöintiin ja anturisimulaatioon. NVIDIA suosittelee, että kehittäjät valitsevat työnkulkunsa tarpeita vastaavilla profiileilla varustettuja resursseja ja koostavat niistä OpenUSD-näkymän.

OEM-kumppanit ja aineiston lähetysprosessi

NVIDIA nimeää Vertivin tekoälytehtaiden OEM-valmistajaksi, joka tuo digitaalisia kaksosia varten kirjastoon varastolaitteiden hyllyjä, palvelinkaappeja, jäähdytyslaitteita ja niitä tukevaa infrastruktuuria. Robotiikan OEM-valmistajien Comaun, FANUCin, Franka Roboticsin, Robotiqin, Standard Botsin ja Universal Robotsin robottikäsivarret ja tarttujat ovat kirjastossa löydettävissä koulutus- ja arviointiympäristöjä rakentaville tiimeille. Simulaatioresurssien tarjoaja Palatial tuo saataville NVIDIA Robotics 1K Dataset -aineiston, joka julkaistiin yhteistyössä NVIDIA Roboticsin kanssa, sekä tekstistä, kuvista, skannauksista, tietolehdistä ja CAD-aineistoista luotuja nivellettyjä resursseja. LG Electronics tuo kirjastoon kodinkoneiden resursseja, kuten jääkaappeja ja astianpesukoneita, ja ForgeCAD nivellettyjä robotiikkarekvisiittoja, joissa on NVIDIAn mukaan korkealaatuiset tekstuurit.

OEM-valmistajat osallistuvat käyttämällä SimReady Centralin lähettämistaitoa resurssien validointiin asiaankuuluvien SimReady-profiilien mukaisesti, niiden paketoimiseen ja kirjastoon lähettämiseen sekä hallinnoimalla samalla omia Hugging Face -aineistojaan. GitHub-arkisto NVIDIA-Omniverse/simready-central, joka on julkaistu Apache-2.0-lisenssillä, toimii NVIDIAn tarkastusprosessin aloituspisteenä näille lähetyksille: OEM-valmistajat tallentavat paketit julkisesti saatavilla oleviin Hugging Face -aineistoihin ja käyttävät arkistoa niiden tarkkojen pakettiversioiden lähettämiseen, jotka he haluavat NVIDIAn tarkastavan.

Ennen lähettämistä OEM-valmistaja käy läpi perehdytysprosessin, johon kuuluu GitHub-käyttäjänimen ilmoittaminen NVIDIA-yhteyshenkilölle ja yhteistyökutsun hyväksyminen. NVIDIA suosittelee työnkulkua, jossa agentti seuraa submit-simready-assets-taitoa ja suorittaa komennon simready-manage submit jokaisen resurssin validoimiseksi, paketoimiseksi ja lataamiseksi. Tämän jälkeen agentti avaa SimReady Centralissa vetopyynnön, jonka NVIDIA tarkastaa ja yhdistää. Kukin arkiston aineistomerkintä on tekstitiedosto, joka sisältää muuttumattomia paketinmääritysten URL-osoitteita; jokaisella rivillä yksilöidään yksi paketti ja se Hugging Face -versionhallintaversio, jonka yhteydessä se tarkastettiin. Muutokset tulevat voimaan vasta, kun vetopyyntö on tarkastettu ja yhdistetty.

Haku ja tekoälyavusteinen näkymien luonti

NVIDIA USD Search mahdollistaa luonnollisen kielen haun SimReady Central Libraryssä, ja Hugging Face on integroinut USD Searchin alustansa hakuun. USD-ominaisuuksien ja simulaation metatietojen indeksointi auttaa agentteja löytämään SimReady-resursseja, jotka soveltuvat niiden fysikaalisen tekoälyn simulaatiotehtäviin.

Tekoälyavusteinen sisällön luonti tarjoaa toisen vaihtoehdon. Kehittäjät voivat käyttää edistyneitä malleja, kuten OpenAI:n GPT-6 Astraa, yhdessä resurssihaun ja näkymien luontityökalujen kanssa ympäristöjen rakentamiseen SimReady Centralin pohjalta. OEM-valmistajat voivat puolestaan hyödyntää Astraa OpenUSD-resurssien valmistelussa ja viimeistelyssä SimReady Foundationin vaatimusten mukaisiksi ennen niiden validointia ja lähettämistä.

Esimerkissä, jossa robottia käytetään poiminta- ja siirtotehtävään Isaac Simissä PhysXillä, NVIDIA kertoo odottavansa Astran hakevan SimReady Search APIsta sopivia Hugging Fubessa jaettuja resursseja, viittaavan niihin tai tuovan ne payloadina OpenUSD-tasolle, luovan Python-koodia työsolun kokoamiseen, määrittävän poiminta- ja siirtotehtävän sekä tuottavan esikatselun käyttäjän tarkasteltavaksi. Tekoälytehdasta koskevassa esimerkissä Astra kokoaisi valitut SimReady-resurssit kahdeksi vaihtoehtoiseksi OpenUSD-asetteluksi, joissa on laitetelineitä ja jäähdytyslaitteita. Sen jälkeen se loisi komentosarjoja, joilla tarkistetaan laitteiden päällekkäisyydet ja käytävätilat annettuja vaatimuksia vasten ennen kuin kehittäjä viimeistelee sopivimmaksi katsomansa kokoonpanon.

NVIDIA luettelee useita tapoja laajentaa kumpaakin ympäristöä: säilyttää asetteluun ja tehtäväkohtaisiin muutoksiin liittyvät muutokset erillisissä OpenUSD-kerroksissa, jotta samoja lähderesursseja voidaan käyttää useissa kokeissa; lisätä resursseja ja muunnella niiden sijoittelua, laitekokoonpanoja tai ympäröivää infrastruktuuria; määrittää robotiikan koulutus- ja arviointitehtäviä Isaac Labissa tai yhdistää tekoälytehtaan näkymä laitetietoihin ja simulointityökaluihin, joita tarvitaan esimerkiksi sähkönjakelun tai jäähdytyksen suorituskyvyn analysointiin; sekä viedä validoidut asettelut käyttöön yhdistämällä näkymä reaaliaikaiseen BMS- ja IT-telemetriaan. Nämä ympäristöt voivat tukea esimerkiksi Microduckin kaltaisia hankkeita. Microduck on Hugging Fuben ja Pollen Roboticsin avoimen lähdekoodin robotti.

Tiekartta ja kehittäjäresurssit

NVIDIA kertoo SimReady Centralin tiekartan sisältävän lisää OEM-kumppaneita ja laajenevan resurssikirjaston. Yhtiö pyytää yhteisöä kertomaan, mitä resursseja se tarvitsee, mitä suoritusympäristöjä se käyttää ja missä se kohtaa integraatio-ongelmia. Kehittäjille, jotka ovat vasta aloittamassa, NVIDIA suosittelee Isaac Simin ja Isaac Labin pikaoppaita, maksutonta OpenUSD-oppimispolkua, maksuttomia fyysisen tekoälyn kursseja, CAD–SimReady-taitoja sekä SimReady Central Libraryn dokumentaatiota. Lisäksi yhtiö pyytää ilmoittamaan SimReady Foundationin ongelmista ja tekemään SimReady-vaatimuksia koskevia ominaisuuspyyntöjä.