NVIDIA laajentaa Isaac-alustaa Agile ONE SN -referenssihumanoidilla

NVIDIA ilmoitti NVIDIA Isaac -avoimen robotiikan kehitysalustan laajennuksesta GTC Berlinissä 21. lokakuuta 2026. Laajennus tuo mukanaan referenssihumanoidirobotin, uusia aineistoja ja suoritusympäristön sekä päivityksiä robotin oppimiskehykseen.

NVIDIAn mukaan uudet teknologiat tarjoavat yhdessä kehittäjille yhtenäisen polun datasta käyttöönottoon ja auttavat saamaan yleiskäyttöiset robotit nopeammin osaksi todellista maailmaa. ”Yleiskäyttöinen robotiikka kehittyy poikkeuksellisen nopeasti – robotiikan ChatGPT-hetki lähestyy vauhdilla”, sanoi NVIDIAn perustaja ja toimitusjohtaja Jensen Huang. ”NVIDIA Isaacilla, avoimella kokonaisvaltaisella robotiikka-alustallamme, tarjoamme kehittäjille mallit, datan, simulointityökalut ja tietojenkäsittelyjärjestelmät, joiden avulla fyysinen tekoäly voidaan tuoda maailman suurimmille teollisuudenaloille.”

Agile ONE SN -referenssihumanoidi

Agile Robots esitteli Agile ONE SN:n, kokonaisvaltaisen referenssihumanoidirobotin, johon on esiasennettu NVIDIA Isaac GR00T ja jonka voimanlähteenä toimii NVIDIA Jetson Thor -reunalaskenta-alusta tekoälylle. NVIDIAn mukaan järjestelmä yhdistää simulointi-, koulutus- ja käyttöönottotyökalut, joita tarvitaan robottitaitojen siirtämiseen kehitysvaiheesta fyysiseen maailmaan, ja lyhentää käyttöönottoon kuluvaa aikaa viikoista päiviin.

Humanoidirobotissa on Agile ONE S -runko. Se on 1,40 metriä korkea ja painaa 40 kilogrammaa, siinä on 31 vapausastetta ja kumpikin käsivarsi pystyy kantamaan 3 kilogramman kuorman. Sen kahdessa WUJI Hand 2 -viisisormisessa kädessä on kummassakin 20 vapausastetta, 1 kHz:n voimansäätö ja tuntoaisti, jotka mahdollistavat ketterän käsittelyn. Jetson Thor tarjoaa 2 070 FP4-teraflopsia laskentatehoa ja 128 Gt yhtenäistä muistia aluksella tapahtuvaa päättelyä ja reaaliaikaista ohjausta varten. Monimuotoinen anturijärjestelmä yhdistää pää- ja rannekamerat, lidar-anturit ja inertiamittausyksiköt.

Isaac GR00T -alusta tarjoaa GR00T-perusmallin, työnkulun, joka ulottuu datan tallentamisesta käyttöönottoon, sekä koko kehon ohjauksen koordinoitua liikkumista varten. Agile Robots aikoo myös integroida robottien turvallisuusprotokollat NVIDIA Halosiin, NVIDIAn robotiikkaan kehittämään kokonaisvaltaiseen turvallisuusjärjestelmään.

”Humanoidirobottien läpimurto tarkoittaa, että niistä on hyötyä laajassa mittakaavassa: yksi mukautuva kone oppii monia taitoja ja toimii erilaisissa ihmisille suunnitelluissa ympäristöissä”, sanoi Agile Robotsin perustaja ja toimitusjohtaja Zhaopeng Chen. Chen kuvaili Agile ONE SN:ää kokonaisvaltaiseksi avoimeksi referenssihumanoidirobotiksi, joka tarjoaa kehittäjille valmiin järjestelmän humanoidirobottien työssä tarvittavien kyvykkyyksien luomiseen, kouluttamiseen ja validoimiseen.

Agile ONE SN:n on määrä tulla saataville vuoden 2027 alussa. Se on suunniteltu edistykselliseen humanoidirobotiikan tutkimus- ja kehitystyöhön, ja siitä ovat NVIDIAn mukaan kiinnostuneita muun muassa Stanfordin yliopisto ja ETH Zürich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS ja avoimet aineistot

Avoimen lähdekoodin NVIDIA Isaac Lab 3.0 on nyt yleisesti saatavilla. Se on agenteille valmis robotin oppimiskehys, jolla voidaan kouluttaa ja hienosäätää robotin toimintaperiaatteita työasemilta datakeskuksiin asti hyödyntämällä usean grafiikkasuorittimen työnkulkuja ja fysiikkamoottoreita, kuten Newtonia ja NVIDIA PhysX:ää. Uusi NVIDIA Isaac OS on NVIDIA Holoscanin pohjalta rakennettu avoimen lähdekoodin suoritusympäristökehys, joka yhdistää tekoälyn, anturit, ohjausjärjestelmät ja robottien laitteiston determinististä reaaliaikaista suorituskykyä varten simulaatioista fyysisiin robotteihin.

SimReady Central Library tarjoaa yli 2 000 simulointivalmista robotiikka- ja tehdaskohdetta, kun taas Human 1M Dataset kattaa monenlaisia ihmisen toimintoja synkronoidun kolmen kuvakulman videon ja käsien 3D-seurannan avulla. Molemmat ovat saatavilla Hugging Facessa, ja Cosmos Coalitionin kumppanit pääsevät käyttämään Human 1M Datasetin koko aineistoa. SimReady Central Libraryn kohteet ovat peräisin seuraavilta yrityksiltä: Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots ja Vertiv.

NVIDIA julkaisi myös kolme avointa viitetyönkulkua DGX Stationille. Niissä GR00T 1.7 -malleja hienosäädetään vahvistusoppimisella, näppäriä käsittelytaitoja koulutetaan Isaac Labissa ja NVIDIA Cosmos -maailmamalleja jälkikoulutetaan synteettisen datan tuottamista varten ChatGPT Astran avulla. Työnkulkuja tukevat ratkaisut seuraavilta yrityksiltä: 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact ja Skild AI.

NVIDIA IGX Thorin pohjalta rakennettu NVIDIA Halos on kokonaisvaltainen turvallisuusalusta, joka auttaa viemään autonomiset ajoneuvot ja robotit kehityksestä käyttöönottoon. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics ja KION integroivat Halosia osaksi turvallisuusarkkitehtuurejaan, myös varastorobottien turvallisuuden varmistamiseksi. SICK puolestaan arvioi Halosia edistääkseen kiinteiden toiminta-alueiden ulkopuolella työskentelevien teollisuusrobottien dynaamista turvallisuutta. Advantech ja NexCOBOT kehittävät NVIDIA IGX -pohjaisia teollisuuden tietojenkäsittelyalustoja, ja Reynolds & Moore, Accenture sekä TÜV SÜD pyrkivät nopeuttamaan teollisen fyysisen tekoälyn turvallisen käyttöönoton sertifiointia.

Eurooppalaiset robotiikkakumppanit kehittävät Isaac-alustan pohjalta

ABB Robotics yhdistää NVIDIA Omniverse -kirjastoja RobotStudio HyperRealityyn simuloidakseen robottijärjestelmiä ja ottaakseen ne virtuaalisesti käyttöön ennen asennusta. KUKA Group hyödyntää Omniverse-kirjastoja Visual Components FactoryLensissä reaaliaikaisen renderöinnin lisäämiseksi tehtaiden simulointityönkulkuihin. Sereact käyttää Isaac GR00Tia yhdessä Cosmos Transferin kanssa kouluttaakseen ja jälkikouluttaakseen Cortex-tavarankäsittelyalustaansa, joka toimii Universal Robotsin teollisuusrobottikäsivarsissa.

Humanoid käyttää Jetson Thoria, Holoscan Sensor Bridgeä, Halosia ja Isaac OS:ää robottien toimintamallien kehittämiseen ja validoimiseen ennen teollisuuspilotteja. Hexagon Robotics kehittää AEON-robottinsa hahmotuskykyjä, joihin kuuluvat etäohjauksen videokuva, paikannus, kartoitus ja esineiden asennon tunnistus. Bear Robotics nopeuttaa KR1-robottinsa hahmotusta ja mallien suorittamista sekä Isaac GR00T -mallin jälkikoulutusta Kino-2-järjestelmällään, jota käytetään varasto-, palautus- ja teollisuuden työnkuluissa.

Toyota Material Handling Europe ja SoftServe käyttävät Omniversea ja Isaac Sim -kehystä autonomisten materiaalinkäsittelyratkaisujen kehittämiseen. NVIDIA:n mukaan tällä lähestymistavalla käyttöönottoaika lyhenee jopa 50 %. Idealworks hyödyntää NVIDIAn avoimia malleja ja Jetson-laitteistoa tehtaiden autonomisten mobiilirobottien muistiominaisuuksien kehittämiseen, ja Analog Devices rakentaa autonomisia mobiilirobotteja Jetson AGX Orinin ja cuVSLAM-kirjaston avulla.

Hugging Face ja Pollen Robotics käyttävät Isaac Labia, Isaac Simiä ja Newtonia rakentaakseen Microduckin, pienen avoimen lähdekoodin robotin, joka on suunniteltu auttamaan kehittäjiä ja opiskelijoita kouluttamaan, muokkaamaan ja jakamaan uusia fyysisiä toimintamalleja. Franka Robotics muuntaa NVIDIA NIM -mikropalveluiden ja Isaac Simin avulla luonnollisen kielen pyynnöt Franka FR3 Duo -robottijärjestelmänsä toiminnoiksi. Bellboy käyttää Jetsonia ja GR00Tia Billien, ensimmäisen robottityökaverinsa, toiminnan perustana. Billie on jo käytössä Marriottin, Hiltonin, IHG:n ja OYO:n hotelleissa.

Flexion käyttää Isaac Labia ja Newtonia skaalatakseen Reflectin oppimista. Reflect on yhtenäinen robottiälymalli, joka yhdistää päättelyn ja koko kehon liikkeet monimutkaisiin käsittelytehtäviin erilaisissa robottirungoissa. Schaeffler tuo Newtoniin toimilaiteteknologiansa yksinomaisena peruskomponenttina, ja NEURA Robotics käyttää Isaac Simiä ja Isaac Labia synteettisen koulutusdatan tuottamiseen sekä robotin taitojen kouluttamiseen simulaatiossa Neuron AI -malliaan varten. Neuron AI on sen multimodaalinen perustamalli.