Kel Guerin, READY Roboticsin perustaja ja CTO – Haastattelusarja

Kel Guerin on READY Roboticsin perustaja ja CTO, maailman ensimmäisen teollisen automaation universaalin käyttöjärjestelmän luojat. READY Robotics auttaa kaikkia valmistajia ratkaisemaan työvoiman haasteita, lisäämään tuotantoa, parantamaan laatua, vähentämään kustannuksia ja täydentämään työvoimaa automaation avulla.

Mikä aluksi kiinnosti sinua roboteissa?

Olin kiinnostunut robooteista jo nuorena – muistan erityisesti 80-luvulla julkaistun kirjan, jossa oli joukko mielikuvituksellisia kuvia siitä, miltä robotit voisivat näyttää. Rakastin myös elokuvia kuten Forbidden Planet ja alkuperäisen Lost in Space -sarjan, joissa robotit esiteltiin avuliaina laitteina. Ymmärsin myös lukemalla roboteista, kuten Dante 1:stä (tulivuoren tutkija) ja roboteista, jotka lähetettiin Tšernobyliin ja Three Mile Islandiin, kuinka tärkeitä nämä laitteet olivat tehtävissä, jotka olivat vaarallisia ihmisille. Kuitenkin suuntautin huomioni optiseen insinööritieteeseen, koska minulla oli myös rakkaus avaruusjärjestelmiä kohtaan, erityisesti avaruusteleskooppeja.

Vuodesta 2007 vuoteen 2009 työskentelit Astrobotic Technology, Inc.:ssä insinöörinä ja optiikkan johtajana robottikuulle lähetetyssä tehtävässä, jonka tarkoituksena oli kerätä korkealaatuista kuvamateriaalia Apollo 11 -laskeutumispaikalta. Voitko kertoa jotain tämän kokemuksen merkittävistä hetkistä?

Tämä oli jännittävä aika minulle, koska olin osa pieniä, poikkeuksellisia tiimejä, joita johti tohtori Red Whittaker, Carnegie Mellon -yliopiston professori ja pioneerirobottiikan alalla. Hänellä oli jo aiemmin menestystä useissa robottihaasteissa (Grand Challenge ja myöhemmin Urban Challenge) ja asetti silmänsä kuuhun. Minulla oli kokemusta kamerajärjestelmien suunnittelusta opiskellessani ja liityin tiimiin. Se oli upea kokemus, koska meidän oli suunniteltava tämä kuuluotain, mikä tarkoitti, että meidän piti ratkaista monia vaikeita ongelmia. Yksi vakavaa ongelmista oli, miten ajat kuulua robottia, kun operoija ja ajoneuvo olivat kuun pinnalla 10-12 sekunnin viiveen takana. Se tarkoitti, että jokainen toiminto tai käsky, jonka lähetit, kesti noin 20 sekuntia, ennen kuin näit, mitä tapahtui… käännä vasemmalle ja et tajua, että ajoit kuoppaan, ennen kuin on liian myöhäistä. Tämä avasi silmäni robottien käytettävyyden näkökulmaan – lähettäminen robotti kuuhun oli haasteellinen ongelma, mutta sen ajaminen oli yksi avain.

Sitten menit Johns Hopkinsin yliopistoon, keskittyäksesi sopeutuvien ja modulaaristen teollisten robotti-järjestelmien kehittämiseen pienille valmistajille. Mitä olet oppinut tästä kokemuksesta?

Minulla oli mahdollisuus työskennellä Johns Hopkinsissa tohtori Gregory Hagerin alaisuudessa, mikä oli muodonmuutos kokemukseni kannalta, koska hän on vakava asiantuntija tietokonegrafiikassa, jolla on myös paljon kiinnostusta siinä, miten ihmiset voivat vuorovaikuttaa tehokkaammin tietokoneiden ja robottien kanssa. Aluksi aloitin Gregin alaisuudessa työskentelemällä robotti-järjestelmissä kirurgiaa varten ja siinä, miten voisi tehdä kirurgisen robotin käyttökelpoisemmaksi kirurgille. Suuri osa tästä oli ajattelua siinä, miten robotti voisi auttaa kirurgia tehtävässä, sanotaan solmimisessa tai ompeleessa. Se tarkoitti, että robotin piti olla malli tehtävästä, jotta se voisi auttaa, ja kirurgin piti saada se, mitä hänellä oli mielessään, robottiin. Alkoin tutkia teollista valmistusta, koska näimme saman ongelman – robotit voivat auttaa valmistusympäristössä – ja he olivat paremmin varusteltuja siihen, mutta ohjelmointi, se tietojen siirto työntekijältä robotille, oli edelleen valtava este. Teknologia, joka kehittyi tästä tutkimuksesta, oli helppokäyttöinen ohjelmisto robottien ohjelmointiin, joka mahdollisti kenelle tahansa ohjelmoida robotin ja oppia, miten tehdä niin muutamassa minuutissa. Se oli muodonmuutos. Ihmiset vertasivat sitä iPhone-peliin, koska se oli niin lähestyttävää, ja siksi voitimme Kuka-innovaatiopalkinnon, ainoana Yhdysvaltain joukkueena siihen asti.

Vuonna 2015 perustit READY Roboticsin. Voitko kertoa tarinan tämän robottiyrityksen syntymästä?

Helppokäyttöinen ohjelmisto väitöskirjatutkimukseni perusteella osoitti potentiaalisen tuotteen. Tyypillinen robotti-solu vaati viikkoja ohjelmoimiseen, ja me voimme tehdä saman tunneissa. Se vaati myös viikkoja koulutuskursseja, jotta oppisi keskivertaisen robotti-ohjelmiston, ja me voimme opettaa sen muutamassa minuutissa. Johns Hopkinsissa olin työskennellyt Benjamin Gibbsin kanssa, joka oli työskennellyt läheisesti minun kanssani kehittäen älyomaisuusstrategian tämän teknologian kehittämiseksi. Kun oikea aika tuli perustaa yritys Johns Hopkinsista ja lisensointi tämä keskeinen teknologia, pyysin Beniä liittymään yritykseen toimitusjohtajana ja minä otin vastaan CTO:n roolin. Tuolloin keräsimme alkuvaiheen venture-rahastoja ja aloimme työn minimituotteemme kehittämiseksi. Aluksi keskityimme pienempiin valmistajiin täydellisen avainvalmiin laitteen, Task Mate, kanssa: yhteistyörobotti yhdistettynä helppokäyttöiseen ohjelmistoon. Tämä osoitti meille tämän teknologian kysynnän, ja näimme paljon kiinnostusta suuremmista yrityksistä, koska heillä oli samat ongelmat automaation käyttöönotossa – puute robotti-ohjelmointitaidoista. Näimme myös tästä helppokäyttöisen ohjelmiston tarpeen laajassa valikoimassa roboteissa ja robotti-merkeissä. Ihmiset halusivat helppokäyttöistä ohjelmistoa, mutta he halusivat sen suuremmilla, nopeammilla roboteilla. Se johti meidät kehittämään Forge/OS:ää, täysin robotti-agnostista käyttöjärjestelmää, jolla voimme ajaa helppokäyttöistä ohjelmistoa, jonka nimeksi annimme Task Canvas.

Miksi suunnitella standardoitu käyttöjärjestelmä teollisuusrobotti-alalle on niin tärkeää?

Jos tarkastelemme robotti-alan historiaa, se seuraa tietokonealan kehitystä. Molemmat tulivat kaupallisesti kannattaviksi 1960-luvun puolivälissä, mutta tietokoneet ottivat kaiken haltuunsa ja muuttivat maailman tavalla, jota robotit eivät ole onnistuneet. Syy tähän on kaksinkertainen. Ensinnäkin käytettävyys; yritykset kuten Apple ajavat tietokoneiden käytettävyyttä ja sallivat arkisten ihmisten hyödyntää niitä, mikä johti valtavaan kasvuun ja kysyntään näistä laitteista kuluttajien keskuudessa, koska he voivat käyttää ja löytää niistä arvoa. Toiseksi yhteinen alusta: Microsoftin DOS ja myöhemmin Windows aiheuttivat massiivisen konsolidaation hajanaisessa PC-teollisuudessa 1980-luvun alussa ja mahdollistivat kehittäjien luoda ratkaisuja, jotka toimivat missä tahansa tietokoneessa. Tämä oli valtavaa, koska se lukitsi koko ekosysteemin tietokonevalmistajista, sovelluskehittäjistä ja käyttäjistä. Robotti-alalla on edelleen samanlainen hajaannus. Jokaisella robotti-merkillä on oma käyttöjärjestelmä ja ohjelmisto. Ohjelmistojen välistä yhteensopivuutta on lähes olematon. Käytettävyys ei ole ollut fokusalueena, kunnes viime aikoina yritykset kuten READY ovat tuoneet todella käytettävän ohjelmiston markkinoille, samoin kuin Apple. Mutta se ei riitä, ellei se ole kuin Windows, jolloin voit oppia yhden ohjelmiston ja ohjelmoida minkä tahansa robotin. Siksi rakensimme Forge/OS:n. Mahdollistaaksemme käyttäjien oppia yhden ohjelmiston ja käyttää mitä tahansa robottia ja mahdollistaaksemme kehittäjien luoda sovelluksia, jotka toimivat missä tahansa robotilla. Tämä on suuntaus, jota näimme ensin PC:issä ja sitten älypuhelimissa – yhteinen käyttöjärjestelmä ja käytettävä ohjelmisto ajavat massiivista omaksumista. On ollut yrityksiä tällaisen kehittämiseksi, mutta Forge on todella alusta, joka jakaa nämä samanlaiset piirteet. Se lukitsee sovelluskehittäjät, tekee robotti-alan ensimmäistä kertaa saataville, koska on nyt alusta, jolle voidaan kehittää.

Voitko selittää READY Roboticsin tarjoamia ohjelmistoratkaisuja ja miten se yksinkertaa teollisten robottien asennusprosessin?

Suuri määrä aikaa robottien asennuksessa kuluu ohjelmointiin, ja se olettaa, että tiedät, miten ohjelmoida robotti. Ohjelmointieste tekee robotiikasta haasteellisen yrityksille, joilla ei ole sisäistä robotti-asiantuntijuutta tai joilla ei ole aikaa odottaa ulkopuolista integraattoria. Joillekin yrityksille se on liian vaikeaa – oppia standardin robotti-ohjelmointikieltä vaatii paljon työtä. Se on vaikeaa ja vaatii viikkoja, jopa perustiedon oppimiseen. Tämä tarkoittaa, että useimmat yritykset, jotka harkitsevat automaation käyttöönottoa, joko eivät tee sitä tai käyttävät paljon aikaa ja vaivaa työvoimansa kouluttamiseen ja ohjelmointiin. Heillä on myös vaikea pitää kyseistä osaamista, josta he ovat nyt haluttuja, koska he osaavat ohjelmoida nämä hankalat järjestelmät. Tämä tarkoittaa myös, että yritys on nyt lukittu siihen robottiin, jonka he ovat oppineet, koska siirtymiskustannukset ovat oppia kaiken uudelleen. Joten jos halvempi tai parempi robotti tulee markkinoille, he jäävät jumiin.

Helppokäyttöinen ohjelmisto, Task Canvas Forge/OS:lla, ratkaisee ensimmäisen ongelman. Valmistajat voivat nyt kouluttaa olemassa olevia työntekijöitään (ihmiset, joilla on eniten prosessitietoa) muutamassa päivässä, koska ohjelmisto on niin helppokäyttöinen. READY tarjoaa myös kurssin READY.Academy:ssa, joka on resurssi, jolla opetetaan, miten ohjelmoida robotti Forge/OS:lla ja Task Canvasilla, ja miten tehdä kaikki muu, mitä tarvitset – ottaa ja pitää osia, laittaa ne koneeseesi, tehdä tehtävän robotin kanssa. Useimmat koulutusohjelmat opettavat vain ohjelmointia eivätkä opeta, miten tehdä jotain arvokasta robotin kanssa. Forge/OS ratkaisee toisen ongelman, jonka mainitsin, merkin lukituksen. Asiakkaat tarvitsevat valita oikean robotin tehtävään, ja Forge/OS:lla heillä on se valinta, koska jokaisella robotilla on sama uskomattoman hyvä käytettävyys, ja ne voivat ajaa samat sovellukset. Tämä yhteinen alusta on voimakas, kun se yhdistetään READY.Academyyn, koska nyt opiskelijat valmistuvat kurssin jälkeen valmiina käyttämään mitä tahansa robottia, eikä vain yhtä, kuten useimmissa kursseissa.

Miten robotit ja ihmiset tulevat työskentelemään yhdessä tulevaisuuden työpaikoissa?

Valmistuksessa näet siirtymisen siitä, että ihmiset tekevät tylsiä, likaisia ja vaarallisia tehtäviä – ja yksinkertaisesti, arvonluomattomia tehtäviä, vähemmän ja vähemmän, ja robotit suorittavat nämä tehtävät yhä enemmän. Valmistustyöntekijät ovat yksiä inspiroivimmista ja luovimmista ihmistä, joita olen koskaan tavannut, ja nämä ihmiset viettävät suurimman osan ajastaan tehdessä tehtäviä, kuten siirtäessä metallin paloja, kun he voivat optimoida prosesseja, säätää koneita paremman tuotannon vuoksi tai yleisesti lisätä arvoa. Robotit antavat näille ihmisille valtuudet, eivätkä korvaa heitä, vaan vapauttavat heidät. Robotit poistavat arvonluomattomat tehtävät, jättäen ihmiset tekemään sitä, mihin he ovat parhaiten sopivia – ratkaisemalla hankalia ongelmia. Mille tahansa mittapuulle automaatio on työluojan työkalu, ja näemme tulevaisuuden, jossa työntekijät ovat valtuutettuja roboteilla, niin kuin minkä tahansa hyvän työkalun kanssa.

Mikä on visiosi robotiikasta arkipäivän elämässä?

Näemme paljon enemmän roboteja työskentelemässä rinnakkain ihmisten kanssa, kun turvallisuusteknologia kehittyy, ja alustoilla kuten Forge/OS, robotit tulevat yleisemmiksi, samoin kuin tietokoneet. Kun arkiset ihmiset voivat käyttää ja löytää arvoa teknologiasta, joka oli aiemmin niukka, ja joka on dramaattisesti laskenut hintaa (robotti, joka maksoi 150 000 dollaria kymmenen vuotta sitten, on nyt 7 000 – 25 000 dollaria), ihmiset löytävät luovia keinoja käyttää sitä joka paikassa.

Toteutamme myös haastavien robotti-tutkimusongelmien ratkaisemista joka päivä, mikä antaa roboteille kyvyn navigoida ja vuorovaikuttaa maailman kanssa, kuten me. Voimme pian nähdä kykeneviä, alle 1000 dollarin roboteja, jotka ovat jokaisessa kahvilassa, jokaisessa pikaruokapaikassa, kodeissamme, kaiken takia, koska ne ovat arkisten ihmisten käytettävissä, kuten tietokoneet, ja toimivat yhteisellä ohjelmistolla, jotta kehittäjät voivat luoda upeita sovelluksia, eikä tarvitse keksittyä uudelleen.

Onko mitään muuta, mitä haluaisit jakaa READY Roboticsista?

Meidän tehtävämme on “Parantaa maailman elämänlaatua ja tuottavuutta automaation kautta”, ja se todella kuvaa visiotaamme robotiikan tulevaisuudesta. Samoin kuin tietokoneissa, on valtava, muodonmuuttava voima lukittuna robotti-alalla, odottamassa, että se vapautetaan. Tarvitsemme automaatiota nyt enemmän kuin koskaan – olemme nähneet sen Covid-19:n ja tulleen toimitusketjun ongelmien kautta – koska ihmisille on tarve valmistustuotteita. Mutta meidän on myös ymmärrettävä ihmisten arvo, jotka ovat uskomattoman taitavia ja kykeneviä asioihin, joita robotit eivät voi tehdä pitkään aikaan, miksi panostamme niin voimakkaasti koulutukseen. Teknologian kehittäjienä meidän on valmistettava ihmiset tulevaisuuteen, jonka teknologiamme luo. Pioneereja kuten Bill Gatesia ja Steve Jobsia tehtiin tämä erinomaisesti tietokoneissa, mahdollistaen kenelle tahansa löytää arvon PC:stä. Robotit tarvitsevat olevan saatavilla työkaluina ihmisille, antaen enemmän tuottavuutta, arvonluomista ja vähemmän vaivaa. Se on READY:n tavoite.

Kiitos haastattelusta, odotan innostuneena seuraavien kehitysten seuraamista. Lukijat, jotka haluavat oppia lisää, voivat vierailla READY Robotics -sivustolla.