Kel Guerin, READY Roboticsin perustaja ja CTO – Haastattelusarja

Kel Guerin on READY Roboticsin perustaja ja CTO, joka on luonut maailman ensimmäisen universaalin käyttöjärjestelmän teolliseen automaatioon. READY Robotics auttaa valmistajia ratkaisemaan työvoimahaasteita, lisäämään tuotantoa, parantamaan laatua, vähentämään kustannuksia ja täydentämään työvoimaa automaation avulla.

Mikä alun perin kiinnosti sinua roboteissa?

Olin kiinnostunut roboteista jo varhaisesta iästä – muistan erityisesti 80-luvulla julkaistun kirjan, jossa oli joukko mielikuvituksellisia kuvia siitä, miltä robotit voisivat näyttää. Rakastin myös elokuvia kuten Forbidden Planet ja alkuperäinen Lost in Space, joissa robotit olivat avuliaita laitteita. Ymmärsin myös lukemalla roboteista, kuten Dante 1 (tulivuori-tutkija) ja robotteja, jotka lähetettiin Tšernobyliin ja Three Mile Islandiin, kuinka tärkeitä nämä laitteet olivat vaarallisissa tehtävissä. Kuitenkin suuntautin huomioni optiseen insinööritieteeseen, koska minulla oli myös rakkaus avaruusjärjestelmiin, erityisesti avaruusteleskooppeihin.

Vuodesta 2007 vuoteen 2009 työskentelit Astrobotic Technology, Inc.:ssä insinöörinä ja optiikka-johtajana robotti-kuumatutkimusmatkalla, jonka tarkoituksena oli tutkia ja kerätä korkealaatuista kuvamateriaalia Apollo 11 -laskeutumispaikalta. Voitko kertoa jotain tämän kokemuksen merkityksestä?

Tämä oli jännittävä aika minulle, koska olin osa pienessä, poikkeuksellisessa tiimissä, jota johti tohtori Red Whittaker, Carnegie Mellon -yliopiston professori ja robottiikan uranuurtaja. Hänen kanssaan työskentely oli ehdottoman ilo, koska hänellä oli selkeä visio tehtävälle. Hänellä oli jo menestystä useissa robotti-haasteissa (Grand Challenge ja myöhemmin Urban Challenge) ja asetti silmänsä kuuhun. Minulla oli kokemusta kamerajärjestelmien suunnittelusta opiskeluaikana ja liityin tiimiin. Se oli upea kokemus, koska meidän oli ratkaistava monia vaikeita ongelmia. Yksi vakava ongelma oli, kuinka ohjata robotti, kun operaattorin ja ajoneuvon välillä oli 10-12 sekunnin viive kuun pinnalla. Tämä avasi silmäni robottien käytettävyyden näkökulmaan – lähettäminen robotti kuuhun oli haasteellinen ongelma, mutta sen ohjaaminen oli yksi avain.

Sitten menit Johns Hopkinsin yliopistoon keskittyäksesi sopeutuvien ja modulaaristen teollisten robottijärjestelmien kehittämiseen pienille valmistajille. Mitä olet oppinut tästä kokemuksesta?

Minulla oli mahdollisuus työskennellä Johns Hopkinsissa tohtori Gregory Hagerin alaisuudessa, mikä oli muodonmuuttava kokemus, koska hän on vakava asiantuntija tietokonegrafiikassa, jolla on myös paljon kiinnostusta siinä, kuinka ihmiset voivat vuorovaikuttaa tietokoneiden ja robottien kanssa tehokkaammin. Aluksi aloitin työskentelemään Gregin alaisuudessa robotti-järjestelmissä kirurgiaa varten ja siinä, kuinka voisi tehdä kirurgisen robotin käytettävämmäksi kirurgille. Suuri osa tästä oli ajatella, kuinka robotti voisi auttaa kirurgia tehtävän suorittamisessa, esimerkiksi solmimalla tai ompelemalla. Tämä edellytti, että robotti tarvitsi mallin tehtävästä, jotta se voisi auttaa, ja kirurgi piti saada selville, mitä hänellä oli mielessä robottiin. Aloimme tutkia teollista valmistusta, koska näimme saman ongelman – robotit voivat auttaa valmistusympäristössä, mutta ohjelmointi, eli tiedon siirtäminen työntekijältä robotille, oli edelleen suuri este. Teknologia, joka kehittyi tästä tutkimuksesta, oli helppokäyttöinen ohjelmisto robottien ohjelmointiin, joka mahdollisti kenelle tahansa ohjelmoida robotin ja oppia siitä minuuteissa. Se oli muodonmuuttava. Ihmiset vertasivat sitä pelaamiseen iPhone-pelissä, koska se oli niin lähestyttävää, ja siksi voitimme Kuka-innovaatiopalkinnon, olemme ainoat yhdysvaltalaiset, jotka ovat voittaneet sen.

Vuonna 2015 perustit READY Roboticsin. Voitko kertoa tarinan siitä, kuinka tämä robottiyritys syntyi?

Helppokäyttöisellä ohjelmistolla, jonka kehittäminen oli osa väitöskirjatutkimustani, oli potentiaalinen tuote. Tyypillinen robotti-solu vaati viikkoja ohjelmoimiseen, ja me voimme tehdä saman tunneissa. Se vaati myös viikkoja koulutusta oppiakseen keskivertaisen robotti-ohjelmiston, ja me voimme opettaa siitä minuuteissa. Johns Hopkinsissa työskentelin Benjamin Gibbsin kanssa, joka oli työskennellyt läheisesti minun kanssani kehittäen älyomaisen omaisuuden strategiaa teknologialle. Kun oli oikea aika irrottaa yritys Hopkinsista ja lisensoida tämä perusteknologia, pyysin Beniä liittymään yritykseen toimitusjohtajaksi ja minä otin vastaan CTO:n roolin. Tämän jälkeen keräsimme alkuvaiheen venture-rahastoa ja aloimme työstämään MVP-tuotetta. Aluksi keskityimme pienempiin valmistajiin, ja kehittämme Task Mate -tuotteen, joka on yhteistyörobotti, joka on paranneltu helppokäyttöisellä ohjelmistollamme. Tämä osoitti meille kysynnän tälle teknologialle, ja näimme paljon kiinnostusta suuremmista yrityksistä, koska heillä oli samat ongelmat automaation käyttöönotossa – puute robotti-ohjelmointitaidoista. Näimme myös tästä tarpeen tälle helppokäyttöiselle ohjelmistolle laajassa valikoimassa roboteissa ja robotti-merkeissä. Ihmiset halusivat helppokäyttöistä ohjelmistoa, mutta he halusivat sen suuremmilla, nopeammilla robooteilla. Tämä johti meidät kehittämään Forge/OS:ää, täysin robotti-agnostista käyttöjärjestelmää, jolla voimme ajaa helppokäyttöistä ohjelmointiohjelmistoa, jonka nimeksi annimme Task Canvas.

Miksi on niin tärkeää suunnitella standardoitu käyttöjärjestelmä teolliseen robotti-industrioille?

Jos tarkastelemme robotti-industrian historiaa, se seuraa läheisesti tietokoneiden kehitystä. Molemmat tulivat kaupallisesti kannattaviksi 1960-luvulla, mutta tietokoneet ottivat kaiken haltuun ja muuttivat maailman tavalla, jota robotit eivät ole onnistuneet. Syy tähän on kaksinkertainen. Ensinnäkin käytettävyys; yritykset kuten Apple (AAPL ) ovat edistäneet tietokoneiden käytettävyyttä ja sallineet arkisten ihmisten hyödyntää niitä, mikä on johtanut valtavaan kasvuun ja kysyntään näille laitteille kuluttajien keskuudessa, koska he voivat käyttää ja löytää niistä arvoa. Toiseksi on yhteinen alusta: Microsoftin DOS ja myöhemmin Windows aiheuttivat valtavan konsolidoinnin hajaantuneessa tietokoneiden teollisuudessa 1980-luvun alussa ja mahdollistivat kehittäjien luomisen yhden ratkaisun, joka toimii missä tahansa tietokoneessa. Tämä oli valtava, koska se avasi koko ekosysteemin tietokoneiden valmistajille, sovelluskehittäjille ja käyttäjille. Robotti-industri on edelleen samalla tavalla hajaantunut. Jokaisella robotti-merkillä on oma käyttöjärjestelmä ja ohjelmisto. On lähes ei ole ohjelmisto-yhteensopivuutta. Käytettävyys ei ole ollut fokusalueena, kunnes yritykset kuten READY nyt todella tuovat käytettävän ohjelmointiohjelmiston markkinoille, ei niin kuin Apple. Mutta se ei riitä, ellei se ole kuin Windows, jolla voit oppia yhden ohjelmiston ja ohjelmoida minkä tahansa robotin. Siksi rakensimme Forge/OS:n. Mahdollistaaksemme käyttäjille oppia yhden ohjelmiston ja käyttää mitä tahansa robottia, ja mahdollistaaksemme kehittäjille luoda yhden sovelluksen, joka toimii missä tahansa robotilla. Tämä on trendi, jota näimme ensin tietokoneissa ja sitten älypuhelimissa – yhteinen käyttöjärjestelmä ja käytettävä ohjelmisto ovat ajanut massiivisen omaksumisen. On ollut yrityksiä tällaisen kehittämiseksi, mutta Forge on todella alusta, joka jakaa nämä samanlaiset piirteet. Se avaa sovelluskehittäjille, jotka tekevät robotti-industriasta saataville ensimmäistä kertaa, koska on nyt alusta kehittää sovelluksia varten. Se avaa myös käyttäjille, jotka voivat ostaa ja käyttää näitä sovelluksia oikeasta markkinapaikasta, kuten he voivat ostaa sovelluksen Android- tai iPhone-kaupasta.

Voitko selittää READY Roboticsin tarjoamia ohjelmistoratkaisuja ja kuinka ne yksinkertaistavat teollisten robottien asennusprosessin?

Valtava määrä aikaa robottien asennuksessa kuluu ohjelmointiin, ja se olettaa, että tiedät, kuinka ohjelmoida robotti. Ohjelmointivaihe tekee robotiikasta haasteellisen yrityksille, joilla ei ole sisäistä robotti-asiantuntemusta tai jotka eivät voi odottaa ulkopuolista integraattoria. Joillekin yrityksille se on liian vaikeaa – oppiminen standardille teolliselle robotti-ohjelmointikielelle vaatii paljon työtä. Se on vaikeaa ja vie viikkoja vain perusteiden opettelussa. Tämä tarkoittaa, että useimmat yritykset, jotka harkitsevat automaation käyttöönottoa, joko eivät tee sitä tai vievät paljon aikaa ja vaivaa kouluttaakseen työvoimansa ja ohjelmoimassa. Heillä on myös vaikea pitää kyseistä osaamista, josta he ovat nyt haluttuja, koska he osaavat ohjelmoida nämä hankalat järjestelmät. Tämä tarkoittaa myös, että yritys on nyt lukittu kyseiseen robotti-merkkiin, jonka he ovat oppineet, koska vaihtamisen kustannus on uudelleen oppiminen. Jos halvempi tai parempi robotti tulee markkinoille, he jäävät jumiin.

Helppokäyttöinen, koodittoman ohjelmistomme, Task Canvas, joka toimii Forge/OS:llä, ratkaisee ensimmäisen ongelman. Valmistajat voivat nyt kouluttaa olemassa olevan työvoimansa (ihmiset, joilla on eniten prosessitietoa) muutamassa päivässä, koska ohjelmisto on niin helppokäyttöinen. READY tarjoaa myös kurssin READY.Academyssa, joka on resurssi siitä, kuinka oppia ohjelmoimaan robotti Forge/OS:llä ja Task Canvasilla, mutta myös siitä, kuinka tehdä kaikki muu, mitä tarvitset – ottaa ja pitää osia, laittaa ne koneeseesi, tehdä tehtävä robottiin. Useimmat koulutusohjelmat opettavat vain ohjelmointia ja eivät opeta, kuinka tehdä jotain arvokasta robotin kanssa. Forge/OS ratkaisee toisen ongelman, jonka mainitsin, tuotemerkki-lukituksen. Asiakkaat tarvitsevat valita oikean robotin tehtävään, ja Forge/OS:llä heillä on se valinta, koska jokaisella robotilla on sama uskomattoman helppokäyttöinen käyttöliittymä, ja ne voivat suorittaa samat sovellukset. Tämä yhteinen alusta on voimakas, kun se yhdistetään READY.Academyyn, koska nyt opiskelijat valmistuvat kurssin jälkeen valmiina käyttämään mitä tahansa robottia, eikä vain yhtä, kuten useimmissa kursseissa.

Kuinka robotit ja ihmiset tulevat työskentelemään yhdessä tulevaisuuden työpaikoissa?

Valmistuksessa näemme siirtymisen ihmisten tekemistä tylsistä, likaisista ja vaarallisista tehtävistä – ja yksinkertaisesti arvottomista tehtävistä – vähemmän ja vähemmän, kun robotit suorittavat nämä tehtävät yhä enemmän. Valmistuksen työntekijät ovat yksiä inspiroivimmista ja luovimmista ihmistä, joita olen koskaan tavannut, ja nämä ihmiset viettävät suurimman osan ajastaan tekemällä tehtäviä, kuten siirtämällä metallin paloja, kun he voivat optimoida prosesseja, säätää koneita paremman tuotannon vuoksi tai yleisesti lisätä arvoa. Robotit antavat näille ihmisille valtuudet, eivät korvaa heitä, vaan vapauttavat heidät. Robotit ottavat pois arvottomat tehtävät, jättäen ihmiset tekemään sitä, mitä he parhaiten osaavat – ratkaisemalla hankalia ongelmia. Minkä tahansa mittapuun mukaan automaatio on työnluoja, ja näemme tulevaisuuden, jossa työntekijät ovat valtuutettuja roboteilla, kuten minkä tahansa hyvän työkalun kanssa, olemaan erittäin tuottavia.

Mikä on visiosi roboteista arkipäivän elämässä?

Näemme paljon enemmän roboteja, jotka työskentelevät rinnakkain ihmisten kanssa, kun turvallisuusteknologia kehittyy, ja alustoilla kuten Forge/OS, robotit tulevat paljon yleisimmiksi, kuten tietokoneet. Kun arkiset ihmiset voivat käyttää ja löytää arvoa teknologiasta, joka oli aiemmin niukka, ja joka on dramaattisesti laskenut hintaa (robotti, joka maksoi 150 000 dollaria kymmenen vuotta sitten, on nyt 7-25 000 dollaria), ihmiset löytävät luovia tapoja käyttää sitä joka paikassa.

Me jatkamme myös ratkaisemalla hankalia robotti-tutkimusongelmia joka päivä, jotka antavat robooteille kyvyn navigoida ja vuorovaikuttaa maailman kanssa, kuten me. Voimme pian nähdä kykeneviä, alle 1000 dollarin robootteja, jotka ovat jokaisessa kahvilassa, jokaisessa pikaruokalaassa, koteissamme, kaikkialla, koska ne ovat käytettävissä arkisille ihmisille, kuten tietokoneet, ja ne toimivat yhteisellä ohjelmistolla, jotta kehittäjät voivat luoda upeita sovelluksia sen sijaan, että he keksisivät pyörän uudelleen. Ne eivät välttämättä näytä Robbie-robotilta, mutta ne tulevat olemaan jotain, joka tekee ihmisistä arvokkaampia, vapauttamalla meidät luoviksi ongelmanratkaisijoiksi, joita olemme.

Onko jotain muuta, mitä haluaisit jakaa READY Roboticsista?

Lähtökohtamme on “Parantaa maailman elämänlaatua ja tuottavuutta automaation kautta”, ja se todella kehittää visiota tulevaisuuden roboteista. Kuten tietokoneissa, on valtava, muodonmuuttava voima lukittuna robotti-industriassa, odottamassa, että se vapautuu. Tarvitsemme automaatiota nyt enemmän kuin koskaan – olemme nähneet sen koronaviruspandemian ja tulleen toimitusketjun ongelman kautta – koska ihmiset tarvitsevat sitä, mitä valmistus tarjoaa. Mutta meidän on myös ymmärrettävä ihmisten arvoa, jotka ovat uskomattoman taitavia ja kykeneviä asioihin, joita robotit eivät voi tehdä pitkään aikaan, joten me keskitymme myös koulutukseen. Teknologian uranuurtajat kuten Bill Gates ja Steve Jobs tekivät tämän taitavasti tietokoneissa, mahdollistaen kenelle tahansa löytää arvon tietokoneesta. Robotit tarvitsevat olla helposti käytettävissä oleva työkalu ihmisille, antaen enemmän tuottavuutta, enemmän arvonluontia ja vähemmän vaivaa. Se on READYn tavoite.

Kiitos haastattelusta, odotan innostuneena seuraavien kehitysten seuraamista. Lukijat, jotka haluavat oppia lisää, voivat vierailla READY Roboticsin sivuilla.