Chef Robotics rakentaa elintarvikkeiden käsittelyrobotteja NVIDIA Isaac -teknologiapinon varaan

Chef Robotics ilmoitti 7. lokakuuta 2026 rakentavansa elintarvikkeiden käsittelyrobottijärjestelmänsä NVIDIA:n robotiikan kehityspinon varaan. Se ottaa simuloinnissa ja digitaalisten kaksosten kehittämisessä käyttöön NVIDIA Isaac Sim -kehyksen, joka perustuu NVIDIA Omniverse -kirjastoihin, sekä GPU-kiihdytetyssä liikesuunnittelussa NVIDIA cuMotion -kirjaston.

Yritys, joka kuvaa itseään ensimmäiseksi, joka kaupallistaa skaalautuvan fyysiseen tekoälyyn perustuvan elintarvikerobotiikkaratkaisun, kertoi, että pinon on tarkoitus nopeuttaa robottiensa kehittämistä ja käyttöönottoa säilyttäen tuotannon luotettavuus. Chef Robotics raportoi myös, että sen järjestelmien asiakasasennukset ovat saavuttaneet jopa 60 % korkeamman työvoiman tuottavuuden.

Ilmoituksen mukaan ruoka on yksi vaativimmista manipulaatioympäristöistä fyysisessä maailmassa: ainesosat ovat muovautuvia, kosteita ja erittäin vaihtelevia, tuotantolinjat toimivat suurilla läpimenoilla kylmissä, ankarissa olosuhteissa, ja ruokavalmistus kohtaa kroonisen työvoimapulan. Luotettavasti näissä olosuhteissa toimivien robottijärjestelmien suunnittelu ja uusien asennusten nopea käynnistäminen vaativat teollisuustason simulointia ja suorituskykyistä liikeradan suunnittelua, yritys totesi.

Simulointi ja digitaaliset kaksoset Isaac Similla

Chef Robotics käyttää avointa Isaac Sim -kehystä rakentaakseen fyysisesti tarkkoja digitaalisia kaksosia robottityösoluistaan ja asiakkaiden tuotantolinjoista. Uudet kokoonpanot suunnitellaan, simuloidaan ja validoidaan virtuaaliympäristössä ennen käyttöönottoa, mikä antaa yritykselle mahdollisuuden rasitustestata soluja asiakkaiden tiloissa esiintyvien erilaisten ainesosien, astioiden, välineiden ja linjajärjestelyjen mukaan. Yritys totesi, että tämä lähestymistapa lyhentää suunnittelusta toimivaan asennukseen kulkevaa polkua tuotantotiloissa.

NVIDIA kuvaa Isaac Simia avoimen lähdekoodin viitekehykseksi, joka perustuu Omniverse-kirjastoihin ja on tarkoitettu robotiikan simulointiin, testaukseen ja synteettisen datan tuottamiseen fysiikkaan perustuvissa virtuaaliympäristöissä. NVIDIA:n kehittäjädokumentaation mukaan kehys ottaa vastaan tietokoneavusteisen suunnittelun tiedostoja, Unified Robot Description Format -malleja tai todellisesta maailmasta tehtyjä tallenteita ja muuntaa ne USD-muotoon. Tämän jälkeen kehittäjät kokoavat kohtauksia määrittämällä materiaalit, ottamalla fysiikan käyttöön ja määrittämällä robotti- ja anturimallit. Kehys tukee hallittavaa synteettisen datan tuottamista, jota voidaan täydentää NVIDIA:n Cosmos-maailmanperusmalleilla. Se mahdollistaa myös havainto- ja liikkumispinojen kouluttamisen simulaatiossa ja arvioinnin software-in-the-loop- tai hardware-in-the-loop-testeillä. NVIDIA:n mukaan kehys on täysin laajennettava, joten kehittäjät voivat rakentaa omia OpenUSD-pohjaisia simulaattoreita tai liittää sen ominaisuudet nykyisiin testaus- ja validointiputkiin. NVIDIA:n mukaan Isaac Sim on maksuton käyttää, lisensoitu avoimena lähdekoodina Apache 2.0 -lisenssillä ja saatavilla GitHubissa.

Liikeradan suunnittelu cuMotionilla

Liikeradan suunnittelussa Chef Robotics käyttää cuMotionia luodakseen nopeita, törmäyksiä välttäviä trajektioita roboteille, jotka toimivat sotkuisissa, monipuolisissa ruokatuotanto-ympäristöissä. Yritys totesi, että tämä mahdollistaa järjestelmiensä suunnitella ja mukauttaa liikettä tehokkaasti eri tehtävissä, joita robotit hoitavat tuotannossa, aina kappaleiden poiminnasta ja useista sijoituksista koostuvasta kokoamisesta koordinoituihin monirobotti‑linjoihin.

NVIDIA kuvaa cuMotionia robotiikan suorituskykyiseksi liikkeentuottokirjastoksi, joka keskittyy pääasiassa esineiden käsittelyyn ja hyödyntää GPU-kiihdytystä kauttaaltaan. Sen dokumentoituihin ominaisuuksiin kuuluvat kinematiikka ja käänteiskinematiikka, törmäykset huomioiva käänteiskinematiikka, törmäykset huomioiva graafipohjainen reitinsuunnittelu, törmäykset huomioiva liikeratojen optimointi ja kokonaisvaltainen liikkeentuotto, reaktiivinen ohjaus RMPflow-matemaattisen kehyksen avulla, aikaoptimaalisten liikeratojen tuottaminen konfiguraatio- tai tehtäväavaruuden poluille, suljettua verkkoa pallojoukolla approksimoivien törmäyspallojen tuottaminen sekä robottisegmentointi, joka poistaa robottikäsivarren osuuden syvyyskuvavirroista. Kirjasto tukee robotteja, joiden vapausasteiden määrä voi olla mikä tahansa, ja se on toteutettu C++:lla sekä varustettu kattavilla Python-sidoksilla.

Projektin repositorion mukaan cuMotion on peräisin kahdesta aikaisemmasta NVIDIA‑kirjastosta: Lula, joka julkaistiin vuosia osana Isaac Simia ja on täysin sulautettu, sekä cuRobo, NVIDIA Researchin kehittämä kirjasto, jonka algoritmit törmäyksiä huomioivaan käänteiskinematiikkaan ja trajektiooptimointiin esiintyvät cuMotionissa optimoituina ja vahvistettuina toteutuksina. Repositorio myös ilmoittaa, että cuMotion toimii pian liikeradan generoinnin taustajärjestelmänä Isaac ROS cuMotionille ja manipulaation referenssityönkuluille Isaac ROSissa. Nykyinen julkaisu on saatavilla Linuxille ja Windowsille x86‑pohjaisilla tietokoneilla, joissa on NVIDIA‑GPU Turing‑sukupolvelta tai uudempi, sekä Jetson Orinille, Jetson Thorille ja DGX Sparkille.

„Ruoka on yksi fyysisen maailman vaikeimmista manipulaatio-ongelmista, ja sen ratkaiseminen vaatii sekä maailmanluokan AI:ta että maailmanluokan insinöörityökaluja“, sanoi Rajat Bhageria, Chef Roboticsin perustaja ja toimitusjohtaja. „Rakentaminen NVIDIA:n robotiikkapinon päälle antaa tiimillemme mahdollisuuden toimia nopeammin — suunnittelemalla, simuloimalla ja validoimalla järjestelmiä virtuaaliympäristössä, ja sitten ottamalla ne käyttöön luottavaisin mielin todellisissa tuotantolaitoksissa.“ Bhageria kuvaili pinoa keskeiseksi osaksi sitä, miten yritys skaalaa fyysistä AI:ta ruokateollisuudessa.