Artem Sokolov, Humanoidin perustaja – Haastattelusarja

Artem Sokolov on Humanoidin perustaja, sekä globaali sijoittaja ja yrittäjä. Hän onnistui ottamaan haltuunsa perheensä liiketoiminnan ja kasvatti sen arvon yli miljardiin. Myöhemmin hän perusti Humanoidin kehittääkseen turvallisia ja luotettavia humanoidirobotteja, jotka vapauttavat ihmiset fyysisesti vaativasta työstä. Tänään hän johtaa yli 130 ammattilaisen tiimiä, jotka ovat kotoisin maailman johtavista teknologia-alan yrityksistä, ja tuovat maailmanluokan teknisen syvyyden insinöörien tulevaisuuden kehittämiseen.

Humanoid, joka perustettiin vuonna 2024, on UK-pohjainen robotiikan innovaatioyritys, joka on omistautunut kehittämään edistyneitä humanoidirobotteja, jotka parantavat ihmisten kykyjä. Yrityksellä on toimistot Lontoossa, Bostonissa ja Vancouverissa, ja se keskittyy luomaan kaupallisesti toteuttamiskelpoisia, skaalattavissa olevia ja turvallisia robotti-ratkaisuja todellisten sovellusten käyttöön eri aloilla.

Mikä innoitti sinua perustamaan Humanoidin, ja mikä johti valintaan humanoidimuodon yli muiden robotti-suunnitelmien?

Minun henkilökohtainen taustani vaikutti suuresti siihen, mitä teen tänään. Minun iso-vanhempani viettivät koko elämänsä koruteollisuudessa – pitkien päivien, aamusta iltaan, he eivät nähneet maailmaa lainkaan. Kun laajensin koruliiketoimintaa, näin, miten toistuva työ vaikutti negatiivisesti ihmisiin.

Tämä kokemus innoitti minua perustamaan Humanoidin: kehittämään turvallisia, luotettavia ja avuliaita humanoidirobotteja, jotka vapauttavat ihmiset vaikeasta ja monotonisesta työstä.

Miksi humanoidit? On paljon keskustelua tästä aiheesta, ja monet väittävät, että teollisuusrobotit ovat tehokkaampia, kokeneempia ja käyttövalmiita teknologioita.

Yrittäjänä ja sijoittajana minulla oli toteutus varastosuunnittelussa ja prosessissa, jossa jokainen hylly, työasema ja laitteisto oli perustettu ihmisen kehon ja kykyjen mittaan.

Maailma on suunniteltu ihmisille, ja sen sijaan, että uudelleenmuokataisimme koko teollisuusinfrastruktuuriamme sovitettaisiin robotteja, on humanoidirobotit, jotka tulisi sopeutua näihin ihmiskokoisiin ympäristöihin.

Tämä yksinkertainen idea kehittyi ja muuttui katalysaattoriksi Humanoidin perustamiseksi, jonka tehtävänä on valvoa ihmiskuntaa kehittämällä luotettavimmat, turvalliset ja avuliaset humanoidirobotit.

Lisäksi, toisin kuin teollisuusrobotit, jotka on suunniteltu tiettyihin tehtäviin, on ihmisen muoto uskomattoman monipuolinen. Voimme kävellä, juosta, tarttua esineisiin, käyttää erilaisia työkaluja ja paljon muuta. Humanoidirobotit voivat suorittaa laajan valikoiman tehtäviä ja jatkuvasti oppia. Sen sijaan, että ostettaisiin uusi robotti jokaiselle tehtävälle, humanoidi voidaan opettaa uusia taitoja. Se tekee niistä paljon joustavampia.

Yritykset kuten Tesla (TSLA ), Agility Robotics ja Figure AI tulevat humanoidirobotiikan alalle, mitä erottaa Humanoidin lähestymistapaa?

On totta, kilpailijoita ei ole vähän, ja jotkut heistä ovat jo saavuttaneet vaikuttavia läpimurtoja. Mutta uskon, että kilpailu on hyvä asia. Se ajaa koko markkinaa, muotoilee odotuksia, luo kysyntää ja lopulta laskee kustannukset. Tällä hetkellä rakennamme tämän teollisuuden alusta, eikä ole vielä menestyneitä tuotteita, joita voimme seurata.

Globaalit trendit, kuten työvoimapula ja vanheneva väestö, osoittavat, että kysyntä on massiivinen. En usko, että vain yksi lopullinen voittaja on tässä humanoidikilpailussa. Sen sijaan useat yritykset tulevat esiin, jotka tyydyttävät kysyntää ja muokkaavat teollisuuden tulevaisuutta. Tämä on maraton, ei sprintti.

Kehitämme Humanoidia käytännöllisten, markkinoille valmiiden ratkaisujen kanssa, eikä vain tekemällä mielenkiintoista robotti-tutkimusta. Olemme nähneet monia videoita robotteista, jotka tekevät takaperin, tanssivat tai pelaavat urheilua sosiaalisessa mediassa – mutta kysymys on, mikä on tarkoitus? Varastot tai tuotantolinjat eivät tarvitse robotteja, jotka voivat tanssia.

Robottimme on suunniteltu massatuotantoon, joten päämäärämme on tuoda ne laboratorioista todelliseen maailmaan mahdollisimman nopeasti. Aloittaen pick-and-place -sovelluksilla, esimerkiksi poimimalla yksittäisiä tuotteita hyllystä ja asettamalla ne tukkeen. Sitten siirrymme monimutkaisempiin tehtäviin, kuten visuaaliseen tarkastukseen tai kokoonpanoon valmistuksessa.

Aikamme markkinoille on uskomattoman nopea verrattuna kilpailijoihin. Perustettu toukokuussa 2024, olemme jo liikkeellä kaupallisen testauksen kanssa, vain vuosi julkaisun jälkeen.

Täyttääksemme tämän tavoitteen, olemme rakentaneet vuoden aikana yli 130 asiantuntijan tiimin humanoidirobotiikassa. Hyödymme toissijaisen etuoikeuden ansiosta. Tiimimme on työskennellyt johtavissa robotti- ja AI-yrityksissä, joten olemme nähneet, mitä ei toimi, ja nyt voimme keskittyä siihen, mitä toimii. Se tarkoittaa, että voimme liikkua nopeammin, hypätä yli alkuvaiheen tutkimuksen ja välttää kalliita virheitä. Olen rehellinen, näen vahvuuteni houkuttelevana parhaimmasta osaamisesta ja rakentamalla tehokkaita tiimejä, jotka pystyvät saavuttamaan poikkeuksellisia tuloksia.

Korostat humanoidirobotien eettistä kehittämistä. Mitkä periaatteet ohjaavat tiimisiä varmistamaan vastuullisen AI- ja robotti-innovaation?

Humanoidirobotiikan eettisyys on yksi keskeisimmistä aiheista tämän alan keskusteluissa tänään.

Tiedämme kaikki Isaac Asimovin kolme robotiikan lakia, ja ne ovat edelleen relevantteja. Mutta ne muotoiltiin yli 80 vuotta sitten, ja siitä lähtien on ilmaantunut uusia haasteita.

Yksi avainkysymys on itsenäisyyden ja valvonnan tasapaino. Kuinka itsenäisiä robotit tulisi olla? Toinen suuri haaste on tietosuojan ongelma. Vuoteen 2035 mennessä odotamme, että humanoidirobotit tulevat olemaan säännöllinen osa kotitalouksia. Ne tulevat avustamaan päivittäisissä askareissa, tarjoamaan vanhustenhoitoa tai jopa auttamaan yksinäisyyden torjunnassa. Mutta jos robotit asuvat kanssamme, ne keräävät vääjäämättä valtavat määrät henkilökohtaisia tietoja. Kuinka paljon olemme valmiit jakamaan? Missä piirrustamme rajan?

Ei ole oikeaa vastausta, koska ihmiskunta ei ole koskaan elänyt ja työskennellyt rinnakkain robotien kanssa. Nämä ovat kysymyksiä, joita alan tulee käsitellä tulevina vuosina, kun humanoidirobotit siirtyvät prototyypeistä arkipäivän elämään.

Humanoidilla aloitamme teollisuuden sovelluksilla, jotka ovat paljon ennakoidumpia. Tämä mahdollistaa meidän testata erilaisia skenaarioita, jalostaa teknologiaamme ja taata, että robotimme ovat täysin turvallisia ennen kuin tuomme ne kotitalouksiin.

Lisäksi olemme pääkonttorissamme Euroopassa, mikä on etu monella tavalla, alueen robotiikan asiantuntemuksen ja vahvan teollisen perinnön vuoksi, erityisesti kuuluisista teknillisistä yliopistoista ja tutkimuslaitoksista.

Ylläpidämme tiukkoja turvallisuusprotokollia ja säännöllisiä eettisiä tarkastuksia, ja toimimme aktiivisesti näiden asiantuntijoiden ja sidosryhmien kanssa varmistaaksemme, että robotimme parantavat työpaikan tuottavuutta vaarantamatta ihmisten hyvinvointia tai työturvallisuutta. Tämä on olennaista.

Lopulta uskomme avoimuuteen ja kehittämismenettelyjen selkeän dokumentaation tärkeyteen, jotta teknologiamme säilyy vastuullisena ja luotettavana.

Mikälaista AI:ta Humanoidin robotit hyödyntävät? Kehittekö omia AI-malleja, hyödyntätekö suuria kielimalleja (LLM) tai integroitsekö kolmannen osapuolen AI-ratkaisuja?

Kehitämme omia malleja, mutta aluksi käytämme olemassa olevia VLAs pohjana ja rakennamme sovelluskerros-mallejamme niiden päälle. Ajan myötä edetään kohti täysin omistautuvaa autonomista yleistämismallia.

Robottimme voivat kerätä ja yhdistää tietoa monista sovelluksista, mikä tekee niistä erinomaisia yleiskäyttöön.

Emme käytä perinteistä robotti-rakennetta. Sen sijaan asetamme Vision-Language-Action (VLA) -mallit ja päättelyjärjestelmän ytimmäksi. Tällä tavoin robotimme eivät ainoastaan havainnoi maailmaa – ne ymmärtävät sen.

AI-kehityksellämme on erittäin kilpailukykyinen aikataulu. Tämä johtuu siitä, että avainläpimurrot käsittelyssä, kohteen ymmärtämisessä, päättelyssä ja visio-kielimallissa ovat vasta viime vuosina tulleet mahdollisiksi. Kukaan yritys ei ole merkittävää etumatkalla.

Lopputulema uskon, että onnistuminen humanoidirobotiikassa ei tule olemaan vain parhaan perusmallin omistamisesta. Se tulee olemaan sovelluskohtaisen parhaan datan, laitteiston ja vaivattoman maailmanlaajuisen integraation omistamisesta. Yritykset, jotka voittavat, ovat ne, jotka suorittavat parhaiten – tarjoavat luotettavia tuotteita ja erinomaista asiakaspalvelua. Se on juuri sitä, mihin keskitymme.

Robottien autonomiaa osoitamme kolmessa vaiheessa. Ensimmäisessä vaiheessa on jaettu autonomia, jossa robotit voivat pyytää apua, kun tarve vaatii. Odotamme, että vuoteen 2026-2027 mennessä robotimme suorittavat 80% teollisuuden tehtävistä vähäisen ihmisen avun kanssa. Ja vuoden 2027 loppuun mennessä ne saavuttavat täydellisen autonomian.

Miten Humanoidin robottiarkkitehtuuri varmistaa tasapainon, ketteryyden ja sopeutumiskyvyn moninaisissa ympäristöissä?

Bipedalisten robotien suunnittelu on vaativa haaste, koska kävely kahdella jalalla on erittäin monimutkaista. Ihmiset tekevät siitä helpolta näyttävän, mutta todellisuudessa se vaatii edistynyttä mekaniikkaa, tasapainonhallintaa ja tarkkaa koordinaatiota.

Sitten laboratorion lattia on yksi asia, mutta todellisen maailman ympäristöt voivat olla epävakaita – liukkaat pinnat, sorat tai esteet tekevät liikkeenhallinnan vielä haasteellisemmaksi.

Kuten mainitsin aiemmin, olemme ratkaisseet liikkumisen haasteen aloittamalla pyörillä varustetulla alustalla. Käytämme yhdistelmää mallipohjaisesta ohjauksesta (MPC) ja kokonaisvaltaisista ohjausstrategioista, jotka mahdollistavat robottillemme tehokkaan liikkumispäätöksentekoa perustuen ympäristön tietoihin.

Arkkitehtuurimme sisältää oppimispohjaisia ohjausstrategioita, jotka mahdollistavat robottillemme parantaa tasapainokykyään ajan myötä. Ohjausjärjestelmien luotettavuus ja tarkkuus mahdollistavat HMND 01 -robottien navigoinnin tarkasti rajoitettuihin tiloihin.

Mikä on suurin yhteiskunnallinen haaste, kun humanoidirobotit tulevat yhä enemmän osaksi arkipäivää?

Näen paljon keskustelua, erityisesti sosiaalisessa mediassa, humanoidirobotien korvaavan työpaikkoja, mutta koko “Ihmiset vs. Konet” -ajatus on perustaltaan väärä. Humanoidit eivät korvaa ihmisiä, ne työskentelevät yhdessä kanssamme, täyttävät työvoimapulaa ja luovat uusia rooleja niiden käytön ympärillä.

Muistakaa, kun ihmiset pelkäsivät internetin tekevän työntekijöistä vanhentuneita? Sen sijaan se laukaisi suuren yhteiskunnallisen muutoksen, muuttaen työpaikkoja ja teki digitaaliset taidot välttämättömiksi useimmissa ammateissa. Näen saman tulevaisuuden humanoidirobooteille. Mutta muuttaa yleisen käsityksen vaatii aikaa.

Lisäksi, kun humanoidirobotit tulevat yleisemmiksi, niiden on keksittävä uudet kehykset ja työpaikkasäännöt, jotka määrittelevät, miten vuorovaikutamme robotti-kollegoiden kanssa. Emme ole koskaan eläneet tällä tavoin aiemmin, joten se vaatii täysin uusia sääntöjä ja käyttäytymismalleja.

Uskon, että humanoidirobotien yleistyminen muuttaa myös paljon sitä, miten näemme itsemme ja paikkamme maailmassa.

Saattaa olla vastustusta tai eksistentiaalista kriisiä, mutta olen varma, että se johtaa meidät uusien ihmisen potentiaalin ja luovuuden rajojen tutkimiseen.

Robotiikan laitteiden skaalauttaminen voi olla kallista. Mikä on Humanoidin kaupallistamisstrategia tehdä humanoidirobotit helpommin saatavilla ja kustannustehokkaampia?

Vertailtaessa teollisuusroboteihin, humanoidit saattavat näyttää vähemmän kustannustehokkailta ratkaisulta. Kuitenkin tuotannon kasvaessa hinnat ovat jo laskeneet: Goldman Sachs mukaan keskimääräinen hinta on laskenut 250 000 dollarista yhteenkään yksikköön 150 000 dollarin.

Tietysti nykyiset hinnat ja kustannukset heijastavat varhaisvaihetta, jossa massatuotantoa ei ole vielä toteutettu. Tuotannon kasvaessa ja toimitusketjun parantuessa voidaan odottaa, että kustannukset laskevat edelleen. Jotkut yritykset puhuvat jo 20 000 dollarin roboteista, mutta se on enemmän hypeä – markkina odottaa realistisempaa hintaa, noin 50 000-70 000 dollarin, teollisuuden ja logistiikan käyttöön.

Katsotaan tätä kustannusta työvoimakustannusten kontekstissa. PwC:n mukaan, konservatiivisella 3-vuotisella elinikäällä, arvioitu omistamiskustannus humanoidirobotille olisi noin 5 dollaria tunnissa. Meidän sisäinen arviomme on hieman korkeampi, noin 10 dollaria tunnissa. Se on silti paljon alhaisempi kuin työntekijöiden keskipalkka kehittyneissä maissa, ennen etuuksia, HR-kustannuksia ja koulutusmenoja. Tämä voisi olla pelinmuuttaja työvoiman taloudelle.

On hyödyllistä tarkastella BOM-kustannuksia, mutta roboteilla se, mitä todella on merkitystä, on kokonaiskustannus (TCO). Humanoidilla matala TCO on yksi avainominaisuuksista. Pyrimme parantamaan robottiemme kykyjä pitäen laitteiden kustannukset alhaalla, mikä tekee niistä saatavampia erilaisiin sovelluksiin teollisuuden aloilla.

Tutkimme myös yhteistyötä ja kumppanuuksia teknologiajättiläisten kanssa ja kohdistamme tiettyjä aloja, kuten logistiikkaa ja valmistusta, ajamaan käyttöönottoa ja saavuttamaan skaalautumisen edut.

Mitä ovat Humanoidin seuraavat suuret merkkipaaluja robotien kehittämisessä ja käyttöönotossa?

Humanoidin seuraava suuri merkkipaalu on bipedalisten ja pyörillä varustettujen alfa-mallien julkaisu lähiaikoina. Ne tulevat sisältämään edistyneitä AI-ominaisuuksia ja modulaarisen suunnittelun monipuolisuuden eri aloilla. Lisäksi suunnittelemme pilot-hankkeita kumppaneidemme kanssa logistiikassa ja valmistuksessa. Olen varma, että ilmoitamme pian jännittäviä kehityksiä ja kumppanuuksia.

Olemme vastikään julkaisseet tuotteen videon, joka antaa ensimmäisen näyn yleiskäyttöisestä humanoidirobotistamme HMND 01 toiminnassa. Yleisön palaute on ollut uskomatonta, mutta tuotteen esittäminen videossa on yksi asia – sen toteuttaminen on toinen. Se on nyt pääfokuksemme, ja Humanoidin laitteiston ja ohjelmistotiimien on työskenneltävä ahkerasti sen toteuttamiseksi.

Olen erittäin ylpeä tiimistä, jonka olemme koonneet – he ovat alan parhaimmista ammattilaisista, ja avattuamme toimistot Yhdysvalloissa ja Kanadassa, keskitymme myös houkuttelemaan parasta osaamista näistä alueista.

Kiitos haastattelusta, lukijat, jotka haluavat oppia lisää, kannattaa vierailla Humanoid-sivustolla.