Artem Sokolov, Humanoidin perustaja – Haastattelusarja

Artem Sokolov on Humanoidin perustaja, sekä globaali sijoittaja ja yrittäjä. Hän onnistui ottamaan perheensä liiketoiminnan haltuun ja kasvatti sen arvon yli miljardiin. Myöhemmin hän perusti Humanoidin kehittääkseen turvallisia ja luotettavia humanoidirobotteja, jotka vapauttavat ihmiset fyysisesti vaativasta työstä. Nykyään hän johtaa yli 130 ammattilaista, jotka tulevat maailman johtavista teknologiayrityksistä, ja tuovat maailmanluokan teknisen syvyyden insinöörien tulevaisuuden kehittämiseen.

Humanoid, joka perustettiin Sokolovin toimesta vuonna 2024, on UK-pohjainen robotti-innovaatioryhmä, joka on omistautunut kehittämään edistyneitä humanoidirobotteja, jotka parantavat ihmisten kykyjä. Toimipisteillä Lontoossa, Bostonissa ja Vancouverissa, yritys keskittyy luomaan kaupallisesti kannattavia, skaalattavia ja turvallisia robotti-ratkaisuja todellisten sovellusten käyttöön eri teollisuusaloilla.

Mikä innoitti sinua perustamaan Humanoidin, ja mikä johti valintaan humanoidin muodon yli muiden robotti-suunnitelmien?

Minun henkilökohtainen taustani vaikutti suuresti siihen, mitä teen tänään. Minun iso-vanhempani viettivät koko elämänsä koruteollisuudessa – pitkien päivien, aamusta iltaan, he eivät nähneet maailmaa ollenkaan. Kun laajensin koruliiketoimintaa, näin, miten toistuva työ vaikutti negatiivisesti ihmisiin.

Tämä kokemus innoitti minua perustamaan Humanoidin: kehittämään turvallisia, luotettavia ja avuliaita humanoidirobotteja, jotka vapauttavat ihmiset vaikeasta ja monotonisesta työstä.

Miksi humanoidit? On paljon keskustelua tästä aiheesta, ja monet väittävät, että teollisuusrobotit ovat tehokkaampia, kokeneempia ja valmiimpia teknologioita.

Vuosiinani yrittäjänä ja sijoittajana, minulla oli toteavaisuus havainnoidessani varastosuunnittelua ja prosessia: jokainen hylly, työasema ja laite oli perustettu ihmisen kehon mittasuhteiden ja kykyjen ympärille.

Maailma on suunniteltu ihmisten mukaan, ja sen sijaan, että uudelleenmuokkaamme koko teollisen infrastruktuurimme sopeutumaan roboteille, humanoidirobotit tulisi luonnostaan sopeutua näihin ihmiskokoisiin ympäristöihin.

Tämä yksinkertainen idea kehittyi ja muuttui katalysaattoriksi Humanoidin perustamiseen, jonka tehtävänä on valjastaa ihmiskuntaa kehittämällä luotettavimmat, turvalliset ja avuliaset humanoidirobotit.

Lisäksi, toisin kuin teollisuusrobotit, jotka on suunniteltu tiettyihin tehtäviin, ihmisen muoto on erittäin monipuolinen. Voimme kävellä, juosta, tarttua esineisiin, käyttää erilaisia työkaluja ja paljon muuta. Humanoidirobotit kykenevät suorittamaan laajan valikoiman tehtäviä ja jatkuvasti oppimaan. Sen sijaan, että ostettaisiin uusi robotti jokaiselle tehtävälle, humanoidi voidaan opettaa uusia taitoja. Se tekee niistä paljon joustavampia.

Yritykset kuten Tesla, Agility Robotics ja Figure AI tulevat humanoidirobotiikan alalle, mitä erottaa Humanoidin lähestymistavan?

On totta, kilpailijoita ei ole vähän, ja jotkut heistä ovat jo saavuttaneet vaikuttavia läpimurtoja. Mutta uskon, että kilpailu, tapauksessamme, on hyvä asia. Se ajaa koko markkinaa, muotoilee odotuksia, luo kysyntää ja lopulta laskee kustannukset. Tällä hetkellä rakennamme tämän teollisuuden alusta, eikä ole vielä onnistunutta tuotetta, jota voisi seurata.

Globaalit trendit, kuten työvoimapulaa ja vanhenevää väestöä, tekevät selväksi, että kysyntä on massiivinen. En usko, että vain yksi lopullinen voittaja on tässä humanoidikilpailussa. Sen sijaan useat yritykset nousevat, jotka yhdessä tyydyttävät kysyntään ja muotoilevat alan tulevaisuutta. Tämä on maraton, ei sprintti.

Kehitämme Humanoidia käytännöllisten, markkina-valmiiden ratkaisujen kanssa, eikä vain tehdä mielenkiintoista robotti-tutkimusta. Olemme nähneet monia videoita, joissa robotit tekevät takaperän, tanssivat tai pelaavat urheilua sosiaalisessa mediassa – mutta kysymys on, mikä on tarkoitus? Varastot tai tuotantolinjat eivät tarvitse robotteja, jotka voivat tanssia.

Robottimme on suunniteltu massatuotantoon, joten pääasiallinen tavoitteemme on tuoda ne laboratorioista todelliseen maailmaan niin nopeasti kuin mahdollista. Lähestymistapaamme priorisoi Humanoid-robottien saatavuuden ja välittömän käyttöönoton todellisissa ympäristöissä. Aloita pick-and-place -sovelluksilla, esimerkiksi poimimalla yksittäisiä esineitä hyllystä ja asettamalla ne toteen. Sitten siirrymme monimutkaisempiin tehtäviin, kuten visuaaliseen tarkastukseen tai kokoonpanoon valmistuksessa.

Aikamme markkinoille on erittäin nopea verrattuna kilpailijoihin. Perustettu toukokuussa 2024, olemme jo liikkeellä kaupallisella testauksella, vain vuosi julkistamisen jälkeen.

Tämän tavoitteen saavuttamiseksi olemme rakentaneet vain vuoden aikana yli 130 asiantuntijan tiimin humanoidirobotiikassa. Hyödymme toisen siirtymisen edusta. Tiimimme on työskennellyt johtavissa robotti- ja AI-yrityksissä, joten olemme nähneet, mitä ei toimi, ja nyt voimme keskittyä siihen, mitä toimii. Se tarkoittaa, että voimme liikkua nopeammin, hypätä yli varhaisen tutkimuksen ja välttää kalliita virheitä. Olen rehellinen, näen vahvuuteni top-talentin houkuttelemisessa ja tehokkaiden tiimien rakentamisessa, jotka pystyvät saavuttamaan poikkeuksellisia tuloksia.

korostaa etiikan kehittämistä humanoidirobotiikassa. Mitkä periaatteet ohjaavat tiimisiä vastuullisen AI- ja robotti-innovaation varmistamisessa?

Humanoidirobotiikan eettisyys on yksi keskeisimmistä aiheista tämän alan keskusteluissa tänään.

Kaikki tietävät Isaac Asimovin kolme robotiikan lakia, ja ne ovat edelleen relevantteja. Mutta ne muotoiltiin yli 80 vuotta sitten, ja siitä lähtien on ilmaantunut täysin uusia haasteita.

Yksi avainkysymys on tasapaino autonomian ja valvonnan välillä. Kuinka itsenäisiä robotit tulisi olla? Toinen suuri haaste on tietosuojaa. Vuoteen 2035 mennessä odotamme, että humanoidirobotit tulevat olemaan säännöllinen osa kotitalouksia. Ne tulevat avustamaan päivittäisissä askareissa, tarjoamaan vanhustenhoitoa tai jopa auttamaan yksinäisyyden torjunnassa. Mutta jos robotit elävät kanssamme, ne keräävät vääjäämättä valtavat määrät henkilökohtaisia tietoja. Kuinka paljon olemme valmiit jakamaan? Missä piirretään raja?

Ei ole oikeaa vastausta, koska ihmiskunta ei ole aiemmin elänyt ja työskennellyt robotien kanssa. Nämä ovat kysymyksiä, joita alan tulee käsitellä tulevina vuosina, kun humanoidirobotit siirtyvät prototyypeistä arkipäiväiseen elämään.

Humanoidissa aloitamme teollisuuden sovelluksilla, jotka ovat paljon ennakolta arvioitavampia. Se mahdollistaa meidän testata erilaisia skenaarioita, jalostaa teknologiaamme ja taata, että robotimme ovat täysin turvallisia ennen kuin tuomme ne kotitalouksiin.

Lisäksi olemme pääkonttorissamme Euroopassa monin tavoin etuoikeutettuja, alueen robotti-asiantuntemuksen ja vahvan teollisen perinteen vuoksi, etenkin kuuluisista teknillisistä yliopistoista ja tutkimuslaitoksista.

Ylläpidämme tiukkoja turvallisuusprotokollia ja säännöllisiä eettisiä tarkastuksia, ja teemme yhteistyötä näiden asiantuntijoiden ja sidosryhmien kanssa varmistaaksemme, että robotimme parantavat työpaikan tuottavuutta ilman, että se vaarantaa ihmisten hyvinvointia tai työllisyyttä. Tämä on olennaista.

Lopulta uskomme avoimuuteen ja kehitysprosessiemme selkeän dokumentaation tärkeyteen, jotta teknologiamme säilyy vastuullisena ja luotettavana.

Mikälaista tekoälyä Humanoidin robotit hyödyntävät? Kehitättekö omia tekoälymallinne, hyödyntätekö suuria kielimalleja (LLM) tai integroitsekö kolmannen osapuolen tekoälyratkaisuja?

Kehitämme omia mallejamme, mutta aluksi käytämme olemassa olevia VLAs pohjana ja rakennamme sovelluskerrosmallejamme niiden päälle. Ajan myötä edetään kohti täysin omistautunutta autonomista yleistämismallia.

Robottimme voivat kerätä ja syntetisoida tietoa moniin eri sovelluksiin, mikä tekee niistä erinomaisia yleispätevyydestä.

Emme käytä perinteistä robotti-rakennetta. Sen sijaan asetamme Vision-Language-Action (VLA) -mallit ja päättelyjärjestelmän ytimmän ydinosaan. Tällä tavoin robotimme eivät ainoastaan havaitse maailmaa – ne ymmärtävät sen.

Tekoälymme kehitysaikataulu on erittäin kilpailukykyinen. Koska avainläpimurrot manipulaatiossa, kohteen ymmärtämisessä, päättelyssä ja visio-kielimallissa ovat vasta äskettäin tulleet toteutuskelpoisiksi, toukokuussa-kesäkuussa viime vuonna. Kukaan yritys ei ole merkittävää etua.

Lopulta uskon, että onnistuminen humanoidirobotiikassa ei tule olemaan vain parhaan perusmallin omistamisesta. Se tulee parhaan sovelluskohtaisen datan, laitteiston ja vaivattoman maailmanlaajuisen integraation omistamisesta. Yritykset, jotka voittavat, ovat niitä, jotka suorittavat parhaiten – tarjoavat luotettavia tuotteita ja erinomaista asiakaspalvelua. Se on juuri sitä, mihin keskitymme.

Robottien autonomian suhteen olemme käsittelemässä sitä kolmessa vaiheessa. Ensimmäisessä vaiheessa on jaettu autonomia, kun robotit voivat pyytää apua, kun tarve vaatii. Odotamme, että vuoteen 2026-2027 mennessä robotimme suorittavat 80% teollisuuden tehtävistä vähäisen ihmisen avun kanssa. Ja vuoden 2027 loppuun mennessä ne saavuttavat täydellisen autonomian.

Miten Humanoidin tekoälylähestymistapa liikkeen- ja ympäristön havainnointi varmistaa turvallisen ja tehokkaan toiminnan todellisissa ympäristöissä?

Humanoidissa tekoälymme lähestymistapa liikkeen- ja ympäristön havainnointiin yhdistää edistyneen tietokoneen näön, sopeutuvan liikkumisalgoritmien ja älykkään manipulaatiojärjestelmän.

Robottimme on varustettu kameroiden ja tekoälyn avulla tunnistamaan esineitä, ihmisiä ja esteitä. Ne käyttävät viimeisintä sensorifusioteknologiaa ja koneoppimista luomaan semanttisen ymmärryksen ympäristöstään, mahdollistaen turvallisen navigoinnin ja vuorovaikutuksen monimutkaisissa, dynaamisissa ympäristöissä.

Tämä on yhdistetty jatkuvaan oppimisraamistoon, joka mahdollistaa humanoidirobotiikalle parantaa tasapainokykyään ajan myötä, tehden niistä yhä kykenevämmät ja tehokkaammat ihmisten kumppaneita erilaisissa todellisissa ympäristöissä.

Modulaarisuus on avainominaisuus HMND 01: ssä. Miten tämä joustavuus parantaa todellisen maailman käyttöönottoa verrattuna muihin humanoidirobotteihin?

Suunnittelemme HMND 01 -robottiemme modulaarisuuden ytimeen, koska se on yksi massatuotannon avainominaisuuksista. HMND 01: n modulaarinen suunnittelu tarjoaa joustavuutta todellisessa maailman käyttöönotossa, mahdollistaen nopean uudelleenkonfiguraation erilaisiin tehtäviin ja ympäristöihin.

Aloitamme pyörillä varustetun robotin, koska se voi päästä markkinoille nopeammin – se on turvallisempi, joustavampi ratkaisu. Se on myös suuremman kysynnän alainen tällä hetkellä, erityisesti logistiikassa, jossa yli 80% sovelluksista voidaan ratkaista tällä alustalla.

Pyörillä varustetun robotin avulla voimme keskittyä ratkaisemaan yhtä haastetta: manipulaatiota – eikä manipulaatiota, liikkumista ja turvallisuutta kaikkea yhtä aikaa.

Molemmat alustat jakavat saman yläruumiin suunnittelun – joten kun pyörillä varustettu robotti hallitsee tiettyjä manipulaatiotehtäviä, ne taidot voidaan helposti siirtää bipedal-robottiin.

Modulaarinen arkkitehtuuri auttaa nopeassa innovaatioissa ja uusien teknologioiden integroimisessa, mikä tekee HMND 01: stä sopeutuvamman kehittyviin teollisuuden tarpeisiin verrattuna perinteiseen, monoliittiseen humanoid-suunnitteluun.

Lisäksi monet ihmiset huomasivat ensimmäisessä tuotteen videossa, että HMND 01 -robotit voivat käyttää erilaisia vaatteita. Niiden ensisijainen toiminto ei ole tyyli, tietysti – nämä vaatteet suojaavat sekä robotin järjestelmiä että ympäröivää ympäristöä vähentämällä saastetta ja minimoiden törmäyksen vaikutusta. On myös vahva brändäyskomponentti asiakkaille – he voivat mukauttaa robottia brändiväreillään, logollaan tai muilla visuaalisilla elementeillä.

Humanoidirobotiikka vaatii edistynyttä liikkeenohjausta. Miten Humanoidin robottiarkkitehtuuri varmistaa tasapainon, ketteryyden ja sopeutumisen erilaisissa ympäristöissä?

Bipedal-robottien insinööritöiden suunnittelu on vaativa haaste, koska kahdella jalalla kävely on erittäin monimutkainen. Ihmiset tekevät siitä helpolta, mutta todellisuudessa se vaatii edistynyttä mekaniikkaa, tasapainon ohjausta ja tarkkaa koordinaatiota.

Sitten laboratoriolattia on yksi asia, mutta todelliset ympäristöt voivat olla arvaamattomia – liukkaat pinnat, sorat tai esteet tekevät liikkeenohjausta vielä haasteellisemmaksi.

Kuten jo mainitsin, olemme käsittelemässä liikkumisen haastetta aloittamalla pyörillä varustetun alustan. Käytämme myös yhdistelmää mallipohjaisesta ohjauksesta (MPC) ja kokonaisvaltaisesta ohjauksesta, mikä mahdollistaa humanoidirobotiikalle strategisen liikkumispäätöksen tekemisen, kuten kävely, perustuen ympäröivän ympäristön tietoihin.

Arkkitehtuurimme sisältää oppimiseen perustuvat ohjausstrategiat, jotka mahdollistavat robotiikalle parantaa tasapainokykyään ajan myötä. Ohjausjärjestelmien luotettavuus ja tarkkuus mahdollistavat HMND 01 -robottien navigoinnin ahtaisiin tiloihin tarkkuudella.

Mitä luulet olevan suurin yhteiskunnallinen haaste, kun humanoidirobotit tulevat yhä enemmän osaksi arkipäivää?

Näen paljon keskustelua, erityisesti sosiaalisessa mediassa, humanoidirobotiikasta, jotka ottavat ihmisten työt, mutta koko “Ihmiset vs. Konet” -ajatus on perusteltavasti väärä. Humanoidit eivät korvaa ihmisiä, ne työskentelevät kanssamme, täyttävät työvoimapulaa ja luovat uusia rooleja niiden käytön ympärille.

Muista, kun ihmiset pelkäsivät, että internet tekee työntekijöistä vanhentuneita? Sen sijaan se laukaisi suuren yhteiskunnallisen muutoksen, muuttaen työpaikkoja ja teki digitaaliset taidot välttämättömiksi useimmissa ammateissa. Näen saman tulevaisuuden humanoidirobotiikalle. Mutta yleisen mielipiteen muuttaminen vie aikaa.

Lisäksi yhteiskunnan on keksittävä uudet kehykset ja työpaikan säännöt määrittämään, miten vuorovaikutamme roboteiden kanssa kollegoina. Emme ole aiemmin eläneet tällä tavalla, joten se vaatii täysin uusia sääntöjä ja käyttäytymistä.

Kun humanoidirobotit tulevat yleisiksi, uskon, että se muuttaa paljon asioita siitä, miten näemme itsellemme ja paikkamme maailmassa.

Saattaa olla jonkinlaista vastarintaa tai eksistentiaalista kriisiä, mutta olen varma, että se johtaa meidät uusien ihmisen potentiaalin ja luovuuden rajojen tutkimiseen.

Robotti-laitteiden skaalaaminen voi olla kallista. Mikä on Humanoidin kaupallistamisstrategia tehdä humanoidirobotiikasta helpommin saatavilla ja kustannustehokkaampaa?

Vertailukohtana teollisuusroboteihin, humanoidit saattavat näyttää vähemmän kustannustehokkailta ratkaisuilta. Kuitenkin tuotannon kasvaessa hinnat ovat jo laskeneet: Goldman Sachs mukaan keskimääräinen hinta on laskenut 250 000 dollarista yhteen robottiin 150 000 dollariin.

Tietysti nykyiset hinnat ja kustannukset heijastavat varhaisen, ei-massatuotannon vaihetta. Tuotannon kasvaessa ja toimitusketjun parantuessa voimme odottaa, että kustannukset laskevat edelleen. Jotkut yritykset puhuvat jo 20 000 dollarin roboteista, mutta se on pääosin hype – markkinat eivät odota sellaisia hintoja. Teollisuuden ja logistiikan käyttöön realistisempi hintaluokka on noin 50 000-70 000 dollaria.

Katsotaan tätä kustannusta työvoimakustannusten kontekstissa. PwC mukaan, konservatiivisen 3-vuotisen elinikäisen arvion perusteella, arvioitu omistusrobotti humanoidirobotille olisi noin 5 dollaria tunnissa. Sisäisen arviomme mukaan luku on korkeampi, noin 10 dollaria tunnissa. Se on kuitenkin paljon alhaisempi kuin työntekijöiden keskipalkka kehittyneissä maissa, ennen etuuksia, henkilöstökustannuksia ja koulutusmenoja. Tämä muutos voi olla pelinmuuttaja työvoiman taloudelle.

On hyödyllistä tarkastella BOM-kustannuksia, mutta roboteissa se, mikä todella on merkityksellistä, on yhteiskustannus (TCO). Humanoidille alhainen TCO on yksi avainominaisuuksista. Pyrimme parantamaan robottiemme kykyjä pitäen laitteiden kustannukset alhaalla, mikä tekee niistä saatavampia erilaisiin sovelluksiin teollisuuden asettamissa ympäristöissä.

Olemme myös tutkimassa yhteistyötä ja kumppanuuksia teknologiajättiläisten kanssa ja kohdistamme tiettyjä aloja, kuten logistiikkaa ja valmistusta, ajamaan käyttöönottoa ja saavuttamaan skaalatuotannon.

Mitä ovat Humanoidin seuraavat suuret merkkipaaluja robottien kehittämisessä ja käyttöönotossa?

Humanoidin seuraava suuri merkkipaalu on bipedal- ja pyörillä varustettujen alfa-mallien julkaisu lähiaikoina. Ne sisältävät edistyneitä tekoälyominaisuuksia ja modulaarisen suunnittelun monipuolisuuden eri teollisuusaloilla. Lisäksi suunnittelemme pilot-hankkeita kumppaneiden kanssa logistiikassa ja valmistuksessa. Olen varma, että ilmoitamme pian jännittäviä kehityksiä ja kumppanuuksia.

Olemme äskettäin julkaisseet tuotteen videon, joka antaa ensimmäisen näyn yleiskäyttöisestä humanoidirobotistamme HMND 01 toiminnassa. Yleisön palaute on ollut uskomatonta, mutta tuotteen esittäminen videossa on yksi asia – sen toteuttaminen on toinen asia.

Olen erittäin ylpeä tiimistä, jonka olemme kokoontanut – he ovat alan parhaimmista ammattilaisista, ja viimeaikaisilla avauksillamme Yhdysvalloissa ja Kanadassa keskitymme myös houkuttelemaan parhaimman osaamisen näiltä alueilta.

Kiitos haastattelusta, lukijat, jotka haluavat oppia lisää, kannattaa vierailla Humanoid-sivustolla.