Modelo de software hace que los robots de “transporte” sean más inteligentes

Los equipos de humanos y robots que colaboran se volverán más comunes entre las industrias. Por ejemplo, los trabajadores humanos y automatizados podrían trabajar juntos para procesar pedidos en línea moviéndose de manera inteligente en un almacén, seleccionando artículos para envío.

Los investigadores de la Universidad de Missouri nos acercan a esta realidad al desarrollar un modelo de software diseñado para hacer que los robots de “transporte” sean más inteligentes.

La investigación titulada “Selección de pedidos colaborativa con múltiples recogedores y robots: enfoque integrado para la agrupación de pedidos, secuenciación y enrutamiento de recogedores-robots” se publicó en la Revista Internacional de Economía de la Producción.

Optimizando la colaboración entre humanos y robots

Sharan Srinivas es profesor asistente con una designación conjunta en el Departamento de Ingeniería de Sistemas Industriales y Manufactura y el Departamento de Marketing.

“La tecnología robótica ya existe”, dijo Srinivas. “Nuestro objetivo es utilizar al máximo esta tecnología a través de una planificación eficiente. Para hacer esto, estamos haciendo preguntas como ‘dada una lista de artículos para recoger, ¿cómo se optimiza el plan de ruta para los recogedores humanos y los robots?’ o ‘¿cuántos artículos debe recoger un robot en una gira determinada?’ o ‘¿en qué orden deben recogerse los artículos para una gira de robot determinada?’ De la misma manera, tenemos un conjunto similar de preguntas para el trabajador humano. La parte más desafiante es optimizar el plan de colaboración entre los recogedores humanos y los robots.”

Muchos de los esfuerzos humanos y los costos laborales en este proceso provienen del cumplimiento de pedidos en línea. Las empresas robóticas están tratando de optimizar el proceso desarrollando robots colaborativos, a menudo denominados cobots o robots móviles autónomos (AMR). Estos robots pueden trabajar en diferentes entornos, como un almacén o un centro de distribución, y suelen estar equipados con sensores y cámaras que ayudan con la navegación. El nuevo modelo dará como resultado un cumplimiento más rápido de los pedidos de los clientes al optimizar las decisiones clave o preguntas relacionadas con la selección de pedidos colaborativa.

“El robot es inteligente, así que si se le instruye para ir a una ubicación determinada, puede navegar el almacén y no golpear a los trabajadores u otros obstáculos en el camino”, dijo Srinivas.

No es un reemplazo para los trabajadores humanos

Srinivas se especializa en análisis de datos y investigación de operaciones. Según el profesor, los AMR no están diseñados para reemplazar a los trabajadores humanos. En cambio, trabajarán en colaboración para aumentar la eficiencia del proceso de cumplimiento de pedidos. Por ejemplo, los robots pueden ayudar a cumplir los pedidos más rápido que un trabajador humano. Al mismo tiempo, los trabajadores humanos aún serán necesarios para recoger artículos de las estanterías y colocarlos en los robots, que luego los transportarán a un punto de entrega designado dentro del almacén.

“La desventaja es que estos robots no tienen buenas habilidades de agarre”, dijo Srinivas. “Pero los humanos son buenos para agarrar artículos, así que estamos tratando de aprovechar la fuerza de ambos recursos: los trabajadores humanos y los robots colaborativos. Así que, lo que sucede en este caso es que los humanos están en diferentes puntos del almacén, y en lugar de que un trabajador recorra todo el pasillo para recoger múltiples artículos en el camino, el robot irá al trabajador humano y el trabajador humano tomará un artículo y lo colocará en el robot. Por lo tanto, el trabajador humano no tendrá que esforzarse para mover carros grandes de artículos pesados en todo el almacén.”

Srinivas también dice que una aplicación futura del software podría aplicarse en otros lugares, como tiendas de comestibles, dentro de tres a cinco años. Los robots podrían cumplir pedidos mientras se mueven entre el público.