Robots con Sentimientos: Cómo la Inteligencia Artificial Táctil Puede Transformar las Relaciones Humanas-Robóticas

Los robots sensibles han sido un elemento básico de la ciencia ficción durante décadas, planteando preguntas éticas fascinantes y destacando las barreras técnicas para crear conciencia artificial. Gran parte de lo que el mundo de la tecnología ha logrado en inteligencia artificial (IA) hoy en día se debe a los avances recientes en el aprendizaje profundo, que permite que las máquinas aprendan automáticamente durante el entrenamiento.

Este avance elimina la necesidad de una ingeniería de características manual y laboriosa, una razón clave por la que el aprendizaje profundo se destaca como una fuerza transformadora en la IA y la innovación tecnológica.

Basándose en este impulso, Meta, que es dueña de Facebook (META ), WhatsApp e Instagram, se adentra en un nuevo territorio con tecnologías de “inteligencia artificial táctil” avanzadas. La empresa recientemente presentó tres nuevas herramientas impulsadas por IA: Sparsh, Digit 360 y Digit Plexus, diseñadas para dar a los robots una forma de sensibilidad táctil que se asemeja mucho a la percepción humana.

El objetivo es crear robots que no solo imiten tareas, sino que también interactúen activamente con su entorno, similar a cómo los humanos interactúan con el mundo.

Sparsh, llamado así por la palabra sánscrita para “tacto”, es un modelo de IA general que permite a los robots interpretar y reaccionar a señales sensoriales en tiempo real. De manera similar, el sensor Digit 360 es un dedo artificial para robots que puede ayudar a percibir el tacto y las sensaciones físicas tan mínimas como el pinchazo de una aguja o los cambios de presión. El Digit Plexus actuará como un puente, proporcionando un marco estandarizado para integrar sensores táctiles en diversos diseños robóticos, lo que facilitará la captura y el análisis de datos táctiles. Meta cree que estas herramientas impulsadas por IA permitirán a los robots abordar tareas intrincadas que requieren un “tacto humano”, especialmente en campos como la atención médica, donde la sensibilidad y la precisión son fundamentales.

Sin embargo, la introducción de robots sensoriales plantea preguntas más amplias: ¿podría esta tecnología desbloquear nuevos niveles de colaboración, o introducir complejidades que la sociedad no está preparada para manejar?

“A medida que los robots desbloquean nuevos sentidos y ganan un alto grado de inteligencia y autonomía, tendremos que empezar a considerar su papel en la sociedad”, Ali Ahmed, cofundador y CEO de Robomart, me dijo. “Los esfuerzos de Meta son un gran primer paso hacia proporcionarles sentidos similares a los humanos. A medida que los humanos se vuelvan cada vez más íntimos con los robots, empezarán a tratarlos como compañeros de vida, compañeros y incluso irán tan lejos como para construir una vida exclusivamente con ellos.”

¿Un Marco para la Armonía Humano-Robótica, el Futuro?

Junto con sus avances en inteligencia artificial táctil, Meta también presentó el benchmark PARTNR, un marco estandarizado para evaluar la colaboración humano-robótica a gran escala. Diseñado para probar interacciones que requieren planificación, razonamiento y ejecución colaborativa, PARTNR permitirá a los robots navegar tanto entornos estructurados como no estructurados junto con humanos. Al integrar grandes modelos de lenguaje (LLM) para guiar estas interacciones, PARTNR puede evaluar a los robots en elementos críticos como coordinación y seguimiento de tareas, convirtiéndolos de simples “agentes” en verdaderos “socios” capaces de trabajar fluidamente con contrapartes humanas.

“El artículo actual es muy limitado para la evaluación, y incluso en el Procesamiento de Lenguaje Natural (NLP), tomó un tiempo considerable para que los LLM se perfeccionaran para el mundo real. Será un gran ejercicio generalizar para la población de 8.200 millones con un entorno de laboratorio limitado”, Ram Palaniappan, CTO de TEKsystems, me dijo. “Habrá que hacer un esfuerzo dedicado más grande para impulsar esta investigación y llegar a un piloto viable.”

Para llevar estos avances de inteligencia artificial táctil al mercado, Meta se ha asociado con GelSight Inc. y Wonik Robotics. GelSight será responsable de producir el sensor Digit 360, que se lanzará el próximo año y proporcionará a la comunidad de investigación acceso a capacidades táctiles avanzadas. Wonik Robotics, por otro lado, se encargará de la producción de la próxima generación de la mano Allegro, que integra Digit Plexus para permitir a los robots realizar tareas intrincadas y sensibles al tacto con un nuevo nivel de precisión. Sin embargo, no todos están convencidos de que estos avances sean un paso en la dirección correcta.

“Aunque todavía creo que agregar capacidades de sensación podría ser significativo para que los robots entiendan el entorno, creo que los casos de uso actuales están más relacionados con robots para consumidores masivos y mejorar su interacción”, Agustín Huerta, SVP de Innovación Digital para Norteamérica en Globant, me dijo. “No creo que estemos cerca de darles sensaciones a nivel humano, ni que sea necesario. Más bien, actuará como un punto de datos adicional para un proceso de toma de decisiones.”

Los desarrollos de inteligencia artificial táctil de Meta reflejan una tendencia más amplia en Europa, donde países como Alemania, Francia y el Reino Unido están empujando los límites en la sensación robótica y la conciencia. Por ejemplo, el programa Horizon 2020 de la UE apoya una serie de proyectos destinados a empujar los límites robóticos, desde la sensación táctil y la conciencia ambiental hasta las capacidades de toma de decisiones. Además, el Instituto de Tecnología de Karlsruhe en Alemania presentó recientemente ARMAR-6, un robot humanoid diseñado para entornos industriales. ARMAR-6 está equipado para usar herramientas como taladros y martillos y cuenta con capacidades de IA que le permiten aprender a agarrar objetos y ayudar a los compañeros humanos.

Pero Dr. Peter Gorm Larsen, Vicejefe de Sección en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras de la Universidad de Aarhus en Dinamarca, y coordinador del proyecto RoboSAPIENS financiado por la UE, advierte que Meta podría estar pasando por alto un desafío clave: la brecha entre percepciones virtuales y la realidad física en la que operan los robots autónomos, especialmente en cuanto a la seguridad ambiental y humana.

“Los robots no tienen inteligencia de la misma manera que las criaturas vivas”, me dijo. “Las empresas tecnológicas tienen la obligación moral de asegurarse de que sus productos respeten los límites éticos. Personalmente, me preocupa más la posible convergencia de una retroalimentación táctil avanzada con gafas 3D tan compactas como gafas regulares.”

¿Estamos Preparados para que los Robots “Sientan”?

Dr. Larsen cree que el verdadero desafío no son los sensores de inteligencia artificial táctil en sí, sino cómo se despliegan en entornos autónomos. “En la UE, la Directiva de Máquinas actualmente restringe el uso de controles impulsados por IA en robots. Pero, en mi opinión, esa es una exigencia demasiado estricta, y esperamos poder demostrarlo en el proyecto RoboSAPIENS que coordino actualmente.”

Por supuesto, los robots ya colaboran con humanos en diversas industrias de todo el mundo. Por ejemplo, Kiwibot ha ayudado a las empresas de logística que lidian con escasez de mano de obra en almacenes, y la empresa suiza Anybotics recientemente recaudó $60 millones para ayudar a traer más robots industriales a los EE. UU., según TechCrunch. Deberíamos esperar que la inteligencia artificial continúe permeando industrias, ya que “la IA acelera la productividad en tareas repetibles como la refactorización de código, aborda la deuda técnica y las pruebas, y transforma la forma en que los equipos globales colaboran y innovan”, Vikas Basra, Jefe Global de Práctica de Ingeniería Inteligente de Ness Digital Engineering.

Al mismo tiempo, la seguridad de estos robots, tanto ahora como en su posible futuro “sensible”, es la principal preocupación para que la industria progrese.

Dijo Matan Libis, VP de producto en SQream, una empresa de procesamiento de datos avanzados, en The Observer, “La próxima misión importante para las empresas será establecer el lugar de la IA en la sociedad, sus roles y responsabilidades… Necesitamos ser claros sobre sus límites y dónde realmente ayuda. A menos que identifiquemos los límites de la IA, enfrentaremos crecientes preocupaciones sobre su integración en la vida cotidiana.”

A medida que la IA evoluciona para incluir la sensación táctil, plantea la pregunta de si la sociedad está preparada para robots que “sienten”. Los expertos argumentan que la superinteligencia basada únicamente en software puede alcanzar un límite; para que la IA alcance una comprensión verdaderamente avanzada, debe sentir, percibir y actuar en nuestros entornos físicos, fusionando modalidades para una comprensión más profunda del mundo, algo que los robots están únicamente capacitados para lograr. Sin embargo, la superinteligencia sola no equivale a la conciencia. “No debemos antropomorfizar una herramienta hasta el punto de asociarla con una criatura sensible si no ha demostrado ser capaz de ser sensible”, explicó Ahmed. “Sin embargo, si un robot supera la prueba de conciencia, entonces debería ser reconocido como un ser vivo y sensible, y luego tendremos la responsabilidad moral y fundamental de otorgarle ciertas libertades y derechos como ser sensible.”

Las implicaciones de la inteligencia artificial táctil de Meta son significativas, pero si estas tecnologías conducirán a un cambio revolucionario o cruzarán líneas éticas sigue siendo incierto. Por ahora, la sociedad se queda pensando en un futuro donde la IA no solo ve y escucha, sino que también toca, potencialmente reconfigurando nuestra relación con las máquinas de maneras que apenas comenzamos a imaginar.

“No creo que aumentar las capacidades de sensación de la IA cruce la línea en cuanto a la ética. Está más relacionado con cómo se utiliza esa sensación para tomar decisiones o influir en las decisiones de los demás”, dijo Huerta. “La revolución de los robots no será diferente a la revolución industrial. Afectedará nuestras vidas y nos dejará en un estado que creo puede hacer que la humanidad prospere. Para que eso suceda, necesitamos empezar a educarnos a nosotros mismos y a las generaciones futuras sobre cómo fomentar una relación saludable entre humanos y robots.”