Robots con sentimiento: Cómo la inteligencia artificial táctil podría transformar las relaciones humanas-robot

Los robots conscientes han sido un elemento básico de la ciencia ficción durante décadas, planteando fascinantes preguntas éticas y destacando las barreras técnicas para crear conciencia artificial. Gran parte de lo que el mundo de la tecnología ha logrado en inteligencia artificial (IA) hoy en día se debe a los avances recientes en el aprendizaje profundo, que permite que las máquinas aprendan automáticamente durante el entrenamiento. 

Este avance elimina la necesidad de un tedioso y manual diseño de características —una de las razones principales por las que el aprendizaje profundo se destaca como una fuerza transformadora en la IA y la innovación tecnológica. 

Basándose en este impulso, Meta —que posee Facebook, WhatsApp e Instagram— se adentra en un nuevo y audaz territorio con tecnologías de inteligencia artificial táctil avanzada. La empresa recientemente presentó tres nuevas herramientas de IA —Sparsh, Digit 360 y Digit Plexus— diseñadas para dar a los robots una forma de sensibilidad táctil que imita de cerca la percepción humana. 

El objetivo! Crear robots que no solo imiten tareas, sino que también interactúen activamente con su entorno, similar a cómo los humanos interactúan con el mundo. 

Sparsh, adecuadamente nombrado después de la palabra sánscrita para “tacto”, es un modelo de IA general propósito que permite a los robots interpretar y reaccionar a señales sensoriales en tiempo real. De manera similar, el sensor Digit 360, es un dedo artificial para robots que puede ayudar a percibir el tacto y las sensaciones físicas tan sutiles como el pinchazo de una aguja o los cambios en la presión. El Digit Plexus actuará como un puente, proporcionando un marco estandarizado para integrar sensores táctiles en varios diseños robóticos, facilitando la captura y el análisis de datos de tacto. Meta cree que estas herramientas de IA permitirán a los robots abordar tareas intrincadas que requieren un “toque humano”, especialmente en campos como la atención médica, donde la sensibilidad y la precisión son fundamentales.

Sin embargo, la introducción de robots sensoriales plantea preguntas más amplias: ¿podría esta tecnología desbloquear nuevos niveles de colaboración, o introducir complejidades que la sociedad quizás no esté equipada para manejar?

“A medida que los robots desbloquean nuevos sentidos y ganan un alto grado de inteligencia y autonomía, tendremos que empezar a considerar su papel en la sociedad”, Ali Ahmed, cofundador y CEO de Robomart, me dijo. “Los esfuerzos de Meta son un gran primer paso hacia proporcionarles sentidos similares a los humanos. A medida que los humanos se vuelvan cada vez más íntimos con los robots, comenzarán a tratarlos como compañeros de vida, compañeros y甚至 llegarán a construir una vida exclusivamente con ellos.”

Un marco para la armonía humano-robot, el futuro? 

Junto con sus avances en inteligencia artificial táctil, Meta también presentó el benchmark PARTNR, un marco estandarizado para evaluar la colaboración humano-robot a gran escala. Diseñado para probar interacciones que requieren planificación, razonamiento y ejecución colaborativa, PARTNR permitirá a los robots navegar tanto entornos estructurados como no estructurados junto a humanos. Al integrar grandes modelos de lenguaje (LLM) para guiar estas interacciones, PARTNR puede evaluar a los robots en elementos críticos como la coordinación y el seguimiento de tareas, convirtiéndolos de simples “agentes” en verdaderos “socios” capaces de trabajar fluidamente con contrapartes humanas. 

“El artículo actual es muy limitado para la evaluación, y incluso en el Procesamiento de Lenguaje Natural (NLP), tomó un considerable tiempo para que los LLM se perfeccionaran para el mundo real. Será un gran ejercicio generalizar para la población de 8.200 millones con un entorno de laboratorio limitado”, Ram Palaniappan, CTO de TEKsystems, me dijo. “Habrá que hacer un esfuerzo más grande para impulsar esta investigación para llegar a un piloto viable.”

Para llevar estos avances de inteligencia artificial táctil al mercado, Meta se ha asociado con GelSight Inc. y Wonik Robotics. GelSight será responsable de producir el sensor Digit 360, que está programado para ser lanzado el próximo año y proporcionará a la comunidad de investigación acceso a capacidades táctiles avanzadas. Wonik Robotics, mientras tanto, se encargará de la producción de la próxima generación de la mano Allegro, que integra Digit Plexus para permitir que los robots realicen tareas intrincadas y sensibles al tacto con un nuevo nivel de precisión. Sin embargo, no todos están convencidos de que estos avances sean un paso en la dirección correcta. 

“Aunque todavía creo que agregar capacidades de sensación podría ser significativo para que los robots entiendan el entorno, creo que los casos de uso actuales están más relacionados con robots para consumidores masivos y mejorar su interacción,” Agustin Huerta, SVP de Innovación Digital para Norteamérica en Globant, me dijo. “No creo que estemos cerca de darles sensaciones humanas, ni que sea necesario. Más bien, actuará como un punto de datos adicional para un proceso de toma de decisiones.”

Los desarrollos de inteligencia artificial táctil de Meta reflejan una tendencia más amplia en Europa, donde países como Alemania, Francia y el Reino Unido están empujando los límites en la sensación y conciencia robótica. Por ejemplo, el programa Horizon 2020 de la UE apoya una serie de proyectos destinados a empujar los límites robóticos, desde la sensación táctil y la conciencia ambiental hasta las capacidades de toma de decisiones. Además, el Instituto de Tecnología de Karlsruhe en Alemania presentó recientemente ARMAR-6, un robot humanoid diseñado para entornos industriales. ARMAR-6 está equipado para usar herramientas como taladros y martillos y cuenta con capacidades de IA que le permiten aprender a agarrar objetos y ayudar a sus compañeros humanos. 

Pero, Dr. Peter Gorm Larsen, Vicejefe de Sección en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras de la Universidad de Aarhus en Dinamarca, y coordinador del proyecto RoboSAPIENS financiado por la UE, advierte que Meta podría estar pasando por alto un desafío clave: la brecha entre las percepciones virtuales y la realidad física en la que operan los robots autónomos, especialmente en cuanto a la seguridad ambiental y humana. 

“Los robots NO tienen inteligencia de la misma manera que las criaturas vivas,” me dijo. “Las empresas tecnológicas tienen la obligación moral de asegurarse de que sus productos respeten los límites éticos. Personalmente, me preocupa más la posible convergencia de una retroalimentación táctil avanzada con gafas 3D tan compactas como gafas regulares.”

¿Estamos listos para que los robots “sientan”?

Dr. Larsen cree que el verdadero desafío no son los sensores de inteligencia artificial táctil en sí, sino cómo se despliegan en entornos autónomos. “En la UE, la Directiva de Maquinaria actualmente restringe el uso de controles impulsados por IA en robots. Pero, en mi opinión, esa es una exigencia demasiado estricta, y esperamos poder demostrar que en el proyecto RoboSAPIENS que actualmente coordino.” 

Por supuesto, los robots ya están colaborando con humanos en diversas industrias en todo el mundo. Por ejemplo, Kiwibot ha ayudado a las empresas de logística que lidian con escasez de mano de obra en almacenes, y la empresa suiza Anybotics recientemente recaudó $60 millones para ayudar a llevar más robots industriales a los EE. UU., según TechCrunch. Deberíamos esperar que la inteligencia artificial continúe permeando industrias, ya que “la IA acelera la productividad en tareas repetibles como la refactorización de código, aborda la deuda técnica y las pruebas, y transforma cómo los equipos globales colaboran y innovan,”dijo Vikas Basra, Jefe Global de Práctica de Ingeniería Inteligente, Ness Digital Engineering.

Al mismo tiempo, la seguridad de estos robots —ahora y en su posible futuro “consciente”— es la principal preocupación para que la industria progrese. 

Dijo Matan Libis, VP de producto en SQream, una empresa de procesamiento de datos avanzados, en The Observer, “La próxima gran misión para las empresas será establecer el lugar de la IA en la sociedad —sus roles y responsabilidades … Necesitamos ser claros sobre sus límites y dónde realmente ayuda. A menos que identifiquemos los límites de la IA, enfrentaremos crecientes preocupaciones sobre su integración en la vida cotidiana.”

A medida que la IA evoluciona para incluir la sensación táctil, plantea la pregunta de si la sociedad está lista para robots que “sientan.” Los expertos argumentan que la superinteligencia basada únicamente en software puede alcanzar un techo; para que la IA alcance una comprensión verdaderamente avanzada, debe percibir, sentir y actuar en nuestros entornos físicos, fusionando modalidades para una comprensión más profunda del mundo —algo que los robots están únicamente capacitados para lograr. Sin embargo, la superinteligencia sola no se equipara con la conciencia. “No debemos antropomorfizar una herramienta hasta el punto de asociarla con una criatura consciente si no ha demostrado ser capaz de ser consciente,” explicó Ahmed. “Sin embargo, si un robot supera la prueba de conciencia, entonces deberían ser reconocidos como seres vivos conscientes y entonces tendremos la responsabilidad moral y fundamental de otorgarles ciertas libertades y derechos como ser consciente.”

Las implicaciones de la inteligencia artificial táctil de Meta son significativas, pero si estas tecnologías llevarán a un cambio revolucionario o cruzarán líneas éticas remains incierto. Por ahora, la sociedad se queda preguntándose un futuro donde la IA no solo ve y oye, sino que también toca —potencialmente reconfigurando nuestra relación con las máquinas de maneras que apenas comenzamos a imaginar.

“No creo que aumentar las capacidades de sensación de la IA cruce la línea en ética. Está más relacionado con cómo se utiliza esa sensación para tomar decisiones o influir en las decisiones de otros,” dijo Huerta. “La revolución de los robots no será diferente a la revolución industrial. Afecatará nuestras vidas y nos dejará en un estado que creo puede hacer que la humanidad prospere. Para que eso suceda, necesitamos empezar a educarnos a nosotros mismos y a las generaciones futuras sobre cómo fomentar una relación saludable entre humanos y robots.”