NVIDIA abre SimReady Central, una biblioteca gratuita de activos de simulación 3D

NVIDIA anunció SimReady Central Library el 21 de octubre de 2026, con la apertura en Hugging Face de una biblioteca de activos 3D listos para simulación, dirigida a desarrolladores que crean entornos de entrenamiento robótico y gemelos digitales de fábricas de IA. En la publicación del anuncio, escrita por John Kosnik, Frank DeLise y Pomi Lee, NVIDIA describe la biblioteca como un «punto de partida gratuito y sin restricciones de acceso» que reúne más de 2.000 activos OpenUSD SimReady.

La biblioteca abarca infraestructuras y equipos que van desde brazos robóticos y pinzas hasta equipos de almacén, estanterías e infraestructuras de refrigeración. Los desarrolladores pueden consultar qué capacidades admite cada activo y luego combinar activos de distintos proveedores en una escena. La interfaz activa de SimReady Central muestra 3.599 resultados en las categorías Industrial (1.214), OEM (1.063), Residential (1.019), Hospital (256) y Lighting (47). Los filtros incluyen perfil, cuerpos rígidos, masa, licencia y dimensiones. Entre los activos disponibles figuran brazos robóticos de Standard Bots, pinzas Robotiq 2F-85 y 2F-140, un lavavajillas, un refrigerador de dos puertas lado a lado y robots quirúrgicos.

Qué hace que un activo sea SimReady

Los activos SimReady son activos OpenUSD preparados con las propiedades necesarias para los flujos de trabajo de simulación. Un modelo 3D detallado, como uno de CAD, es un buen punto de partida, pero la simulación requiere información adicional sobre cómo debe interpretarse y utilizarse un objeto. En una tarea de manipulación robótica, esto puede incluir la masa del objeto, su geometría de colisión y sus propiedades de fricción; en los flujos de trabajo de fábricas de IA, puede incluir la geometría de los equipos y los metadatos eléctricos o térmicos que requiere una aplicación. OpenUSD es, en sí mismo, un marco abierto y extensible para describir y componer escenas 3D; además, el uso de esas escenas para entrenar y evaluar máquinas autónomas también requiere información sobre el comportamiento físico, las colisiones y las interacciones con sensores.

SimReady Foundation proporciona las especificaciones, los perfiles y las herramientas de validación que explicitan estos requisitos. Un perfil define la agrupación lógica de las características y capacidades que necesita un activo para un caso de uso determinado. Según el activo y el perfil, esas características pueden incluir geometría de colisión y propiedades físicas para la simulación de contacto y física en un entorno de ejecución compatible; estructura y límites de las articulaciones para el movimiento de robots y equipos articulados; etiquetas semánticas para identificar objetos y crear datos sintéticos anotados; y materiales y atributos de sensores para la renderización y la simulación de sensores. NVIDIA recomienda a los desarrolladores seleccionar activos cuyos perfiles se ajusten a las necesidades de sus flujos de trabajo y combinarlos en una escena OpenUSD.

Socios OEM y proceso de envío

NVIDIA menciona a Vertiv como OEM de fábricas de IA que aporta estanterías para equipos de almacén, bastidores para servidores, equipos de refrigeración e infraestructura complementaria para gemelos digitales. Para los OEM de robótica Comau, FANUC, Franka Robotics, Robotiq, Standard Bots y Universal Robots, la biblioteca permite que los equipos que crean entornos de entrenamiento y evaluación encuentren brazos robóticos y pinzas. Palatial, proveedor de activos de simulación, presenta el NVIDIA Robotics 1K Dataset, publicado en colaboración con NVIDIA Robotics, junto con activos articulados generados a partir de texto, imágenes, escaneos, fichas técnicas y CAD. LG Electronics aporta activos de electrodomésticos, como refrigeradores y lavavajillas, y ForgeCAD contribuye con elementos robóticos articulados que, según NVIDIA, tienen texturas de alta calidad.

Los OEM contribuyen utilizando la herramienta de envío de SimReady Central para validar los activos conforme a los perfiles SimReady pertinentes, empaquetarlos y enviarlos para su inclusión, mientras gestionan sus propios conjuntos de datos en Hugging Face. El repositorio de GitHub NVIDIA-Omniverse/simready-central, publicado con una licencia Apache-2.0, sirve como punto de entrada para que NVIDIA revise estos envíos: los OEM almacenan sus paquetes en conjuntos de datos de Hugging Face de acceso público y utilizan el repositorio para enviar las versiones exactas de los paquetes que desean que NVIDIA revise.

Antes de enviar sus activos, los OEM completan un proceso de incorporación que incluye proporcionar un nombre de usuario de GitHub a su contacto de NVIDIA y aceptar una invitación para colaborar. NVIDIA recomienda un flujo guiado por un agente en el que este sigue la herramienta submit-simready-assets y ejecuta simready-manage submit para validar, empaquetar y cargar cada activo; después, abre una solicitud de incorporación de cambios de SimReady Central, que NVIDIA revisa y fusiona. Cada entrada del conjunto de datos en el repositorio es un archivo de texto con URL inmutables de definiciones de paquetes; cada línea fija un paquete a la confirmación de Hugging Face en la que se revisó. Los cambios solo surten efecto una vez que se revisa y fusiona la solicitud de incorporación de cambios.

Búsqueda y creación de escenas con asistencia de IA

NVIDIA USD Search permite realizar búsquedas en lenguaje natural en SimReady Central Library, y Hugging Face ha integrado USD Search en la búsqueda de su plataforma, con propiedades USD indexadas y metadatos de simulación para ayudar a los agentes a encontrar activos SimReady adecuados para sus tareas de simulación de IA física.

La creación asistida por IA ofrece otra posibilidad. Los desarrolladores pueden utilizar modelos de vanguardia como GPT-6 Astra de OpenAI, combinados con herramientas de búsqueda de activos y creación de escenas, para crear entornos a partir de SimReady Central; los OEM pueden usar Astra para ayudar a preparar y perfeccionar activos OpenUSD conforme a los requisitos de SimReady Foundation antes de validarlos y enviarlos.

En un ejemplo robótico de recogida y colocación dirigido a Isaac Sim con PhysX, NVIDIA afirma que espera que Astra consulte la API de búsqueda de SimReady para encontrar recursos pertinentes distribuidos en Hugging Face, los use como referencia o los incorpore a una escena de OpenUSD, genere código Python para montar la célula de trabajo, configure la tarea de recogida y colocación y renderice una vista previa para que la revise el usuario. En un ejemplo de fábrica de IA, Astra reuniría recursos de SimReady seleccionados en dos diseños alternativos de OpenUSD con bastidores y equipos de refrigeración; después, generaría scripts para comprobar si los equipos se superponen y si los pasillos cumplen las distancias libres exigidas, antes de que un desarrollador refine la configuración preferida.

NVIDIA enumera varias formas de ampliar cualquiera de los dos entornos: mantener los cambios específicos del diseño y de las tareas en capas de OpenUSD independientes, de modo que los mismos recursos de origen sirvan para varios experimentos; incorporar recursos adicionales y variar su ubicación, las configuraciones de los equipos o la infraestructura circundante; configurar tareas de entrenamiento y evaluación robóticos en Isaac Lab, o conectar una escena de fábrica de IA con los datos de los equipos y las herramientas de simulación necesarios para realizar análisis, por ejemplo, de la distribución de energía o del rendimiento de la refrigeración; y llevar los diseños validados a las operaciones conectando la escena a la telemetría en tiempo real de los sistemas de gestión de edificios (BMS) y de TI. Estos entornos pueden respaldar proyectos como Microduck, un robot de código abierto de Hugging Face y Pollen Robotics.

Hoja de ruta y recursos para desarrolladores

NVIDIA afirma que la hoja de ruta de SimReady Central incluye más socios fabricantes de equipos originales y una biblioteca de recursos en expansión, e invita a la comunidad a comentar qué recursos necesita, qué entornos de ejecución utiliza y dónde encuentra dificultades de integración. Para quienes comienzan, NVIDIA recomienda las guías de inicio rápido de Isaac Sim e Isaac Lab, una ruta de aprendizaje gratuita de OpenUSD, cursos gratuitos de IA física, recursos para pasar de CAD a SimReady y la documentación de la biblioteca de SimReady Central. También solicita que se notifiquen los errores de SimReady Foundation y que se envíen solicitudes de funciones relacionadas con los requisitos de SimReady.