NVIDIA amplía la plataforma Isaac con el humanoide de referencia Agile ONE SN

NVIDIA anunció una ampliación de la plataforma abierta de desarrollo de robótica NVIDIA Isaac en GTC Berlin el 21 de octubre de 2026. La ampliación incorpora un humanoide de referencia, nuevos conjuntos de datos y un entorno de ejecución, además de actualizaciones de su marco de aprendizaje robótico.

NVIDIA afirmó que, en conjunto, las nuevas tecnologías ofrecen a los desarrolladores una vía integrada desde los datos hasta la implementación, con el objetivo de llevar más rápido al mundo real robots de propósito general. «La robótica de propósito general avanza a una velocidad extraordinaria; el momento ChatGPT de la robótica está cada vez más cerca», afirmó Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de NVIDIA. «Con NVIDIA Isaac, nuestra plataforma abierta integral de robótica, ofrecemos a los desarrolladores los modelos, los datos, las herramientas de simulación y los sistemas de computación necesarios para llevar la IA física a las industrias más grandes del mundo».

Humanoide de referencia Agile ONE SN

Agile Robots presentó Agile ONE SN, un humanoide de referencia integral preconfigurado con NVIDIA Isaac GR00T y equipado con la plataforma de IA en el borde NVIDIA Jetson Thor. NVIDIA afirmó que el sistema integra las herramientas de simulación, entrenamiento e implementación necesarias para llevar las habilidades robóticas desde el desarrollo hasta el mundo físico, y reduce el tiempo de configuración de semanas a días.

El humanoide utiliza el cuerpo Agile ONE S, mide 1,40 metros de altura y pesa 40 kilogramos; cuenta con 31 grados de libertad y una carga útil de 3 kilogramos por brazo. Sus dos manos WUJI Hand 2 de cinco dedos ofrecen cada una 20 grados de libertad, control de fuerza a 1 kHz y detección táctil para realizar manipulaciones precisas. Jetson Thor ofrece 2.070 teraflops FP4 de capacidad de cálculo y 128 GB de memoria unificada para el razonamiento integrado y el control en tiempo real. Además, un conjunto de sensores multimodales combina cámaras en la cabeza y las muñecas, sensores lidar y unidades de medición inercial.

La plataforma Isaac GR00T proporciona el modelo fundacional GR00T, un flujo de trabajo que abarca desde la captura de datos hasta la implementación, y control de cuerpo completo para coordinar los movimientos. Agile Robots también tiene previsto integrar protocolos de seguridad en el robot con NVIDIA Halos, el sistema integral de seguridad de NVIDIA para robótica.

«El gran avance de los humanoides consiste en que sean útiles a gran escala: una máquina adaptable que aprende muchas habilidades y funciona en entornos diseñados para las personas», afirmó Zhaopeng Chen, fundador y director ejecutivo de Agile Robots. Chen describió Agile ONE SN como un humanoide de referencia abierto e integral que ofrece a los desarrolladores un sistema listo para crear, entrenar y validar las capacidades necesarias para poner a trabajar a los humanoides.

Está previsto que Agile ONE SN esté disponible a principios de 2027 y está diseñado para la investigación y el desarrollo de humanoides de vanguardia. Según NVIDIA, instituciones como Stanford University y ETH Zurich han mostrado interés.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS y conjuntos de datos abiertos

NVIDIA Isaac Lab 3.0 ya está disponible de forma general como un marco de aprendizaje robótico de código abierto, preparado para agentes, que permite entrenar y perfeccionar políticas robóticas desde equipos de escritorio hasta centros de datos mediante flujos de trabajo con varias GPU y motores de física, entre ellos Newton y NVIDIA PhysX. El nuevo NVIDIA Isaac OS es un marco de entorno de ejecución de código abierto basado en NVIDIA Holoscan que conecta la IA, los sensores, los controles y el hardware robótico para ofrecer un rendimiento determinista en tiempo real, desde la simulación hasta los robots físicos.

SimReady Central Library ofrece más de 2.000 recursos de robótica y fábricas listos para la simulación, mientras que Human 1M Dataset abarca diversas actividades humanas mediante videos sincronizados desde tres perspectivas y seguimiento tridimensional de las manos. Ambos están disponibles en Hugging Face, y los socios de Cosmos Coalition pueden acceder al conjunto de datos Human 1M completo. Los recursos de SimReady Central Library proceden de Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots y Vertiv.

NVIDIA también publicó tres flujos de trabajo de referencia de código abierto para DGX Station: el perfeccionamiento de modelos GR00T 1.7 mediante aprendizaje por refuerzo; el entrenamiento de habilidades de manipulación precisa en Isaac Lab; y el posentrenamiento de modelos de mundo NVIDIA Cosmos para generar datos sintéticos mediante ChatGPT Astra. Las soluciones de 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact y Skild AI permitirán usar estos flujos de trabajo.

NVIDIA Halos, basado en NVIDIA IGX Thor, es una plataforma integral de seguridad que permite llevar vehículos autónomos y robots desde el desarrollo hasta la implementación. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics y KION están integrando Halos en sus arquitecturas de seguridad, incluso para proteger robots de almacén; SICK está evaluando Halos para mejorar la seguridad dinámica de los robots industriales que operan fuera de zonas fijas. Advantech y NexCOBOT están desarrollando plataformas informáticas industriales basadas en NVIDIA IGX, mientras que Reynolds & Moore, Accenture y TÜV SÜD trabajan para acelerar la certificación necesaria para implementar de forma segura la IA física industrial.

Socios europeos de robótica desarrollan soluciones sobre Isaac

ABB Robotics está integrando bibliotecas de NVIDIA Omniverse con RobotStudio HyperReality para simular y poner en marcha virtualmente sistemas robóticos antes de su instalación. KUKA Group utiliza bibliotecas de Omniverse en Visual Components FactoryLens para añadir renderizado en tiempo real a los flujos de trabajo de simulación de fábricas. Sereact utiliza Isaac GR00T con Cosmos Transfer para entrenar y posentrenar su plataforma Cortex de manipulación de mercancías, que funciona con brazos robóticos industriales de Universal Robots.

Humanoid utiliza Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos e Isaac OS para desarrollar y validar comportamientos robóticos antes de las pruebas piloto industriales. Hexagon Robotics está desarrollando capacidades de percepción para su robot AEON, que incluyen video de teleoperación, localización, creación de mapas y detección de la posición de objetos. Bear Robotics está acelerando la percepción y la ejecución de modelos para su robot KR1, y el posentrenamiento de Isaac GR00T mediante su sistema Kino-2, para tareas de almacén, devoluciones y flujos de trabajo industriales.

Toyota Material Handling Europe y SoftServe utilizan Omniverse y el marco Isaac Sim para desarrollar soluciones autónomas de manipulación de materiales; según NVIDIA, este enfoque reduce el tiempo de implementación hasta en un 50 %. Idealworks utiliza modelos abiertos de NVIDIA y hardware Jetson para desarrollar capacidades de memoria para robots móviles autónomos en fábricas, y Analog Devices está desarrollando robots móviles autónomos con Jetson AGX Orin y la biblioteca cuVSLAM.

Hugging Face y Pollen Robotics utilizan Isaac Lab, Isaac Sim y Newton para crear Microduck, un pequeño robot de código abierto diseñado para ayudar a desarrolladores y estudiantes a entrenar, modificar y compartir nuevos comportamientos físicos. Franka Robotics utiliza los microservicios NVIDIA NIM e Isaac Sim para convertir solicitudes en lenguaje natural en acciones en su sistema robótico Franka FR3 Duo. Bellboy utiliza Jetson y GR00T para dar vida a Billie, su primer compañero robótico, que ya está desplegado en hoteles operados por Marriott, Hilton, IHG y OYO.

Flexion utiliza Isaac Lab y Newton para ampliar el aprendizaje de Reflect, un modelo unificado de inteligencia robótica que combina el razonamiento y el movimiento de todo el cuerpo para realizar manipulaciones complejas con distintos cuerpos robóticos. Schaeffler aporta su tecnología de actuadores a Newton como componente fundacional exclusivo, y NEURA Robotics utiliza Isaac Sim e Isaac Lab para generar datos de entrenamiento sintéticos y entrenar habilidades robóticas mediante simulación para Neuron AI, su modelo fundacional multimodal.