Nuevo sistema mejora las interacciones humanas con robots

Un equipo de investigadores de la Universidad de Columbia Británica Okanagan ha utilizado directrices de vehículos autónomos para desarrollar un nuevo sistema para mejorar las interacciones humanas con robots.

La investigación actual sobre automatización y fabricación se centra principalmente en la forma en que las personas interactúan de manera segura con los robots.

Robots en la fabricación

Debasita Mukherjee es una estudiante de doctorado y autora principal del estudio publicado. Ella es una de las investigadoras del Laboratorio de Sistemas Inteligentes y Control Avanzado de la UBC que trabaja para desarrollar sistemas que permitan la interacción segura entre humanos y robots.

“Es increíblemente importante que los robots en la fabricación realicen sus tareas de la manera más segura y eficiente posible”, dice Mukherjee. “Para hacer que estas máquinas automatizadas sean lo más inteligentes posible, estamos desarrollando sistemas que perciban su entorno y realicen tareas de manera similar a sus socios humanos”.

Los investigadores utilizan inteligencia artificial y aprendizaje automático para guiar a las máquinas con el fin de desarrollar sistemas como estos, pero el proceso puede ser complejo.

Homayoun Najjaran es un profesor de ingeniería mecánica.

“Los robots no piensan ni sienten, por lo que necesitan sistemas que capturen y analicen su entorno para que puedan responder”, dice el Dr. Najjaran. “A menudo, esas respuestas necesitan ser en centésimas de segundo para garantizar la seguridad de los humanos en su proximidad”.

Los robots industriales suelen estar programados para operar a altas velocidades y realizar tareas específicas como soldadura y pintura, pero los robots sociales están diseñados para asistir a las personas en la industria de servicios. Estos últimos son más móviles, ligeros y capaces de adaptarse a diferentes entornos.

Colaboración humano-robot

El nuevo campo de investigación en la Escuela de Ingeniería de la UBCO se denomina colaboración humano-robot (HRC). Está teniendo un impacto en la industria de la fabricación, especialmente desde que hay un mayor interés en espacios de trabajo compartidos donde los robots y los humanos trabajan codo a codo.

En un entorno industrial, la HRC puede dar lugar a robots inteligentes y móviles que son conscientes de su entorno y de su socio humano. El equipo está trabajando en integrar estos sistemas autónomos y tecnologías de aprendizaje automático en la robótica enfocada en la HRC, y lo están haciendo con la ayuda de muchas organizaciones de todo el mundo.

Según Mukherjee, el mayor desafío es adaptarse a la incertidumbre en el entorno industrial. Al utilizar directrices de vehículos autónomos, puede haber reglas para la funcionalidad entre humanos y robots, así como una forma de probar su eficacia.

“El aumento de los niveles de automatización es estándar y aceptado por la industria automotriz, pero otros entornos industriales, aunque relativamente estáticos, no tienen los mismos estándares”, dice. “En el futuro, no solo los sistemas automatizados industriales continuarán utilizando sensores para permitir la percepción y la comunicación similares a las capacidades humanas, sino que también se adaptarán y comunicarán en tiempo real con su entorno”.

Todo esto puede permitir que los robots predigan qué harán los humanos y otros robots, lo que les ayuda a preparar la mejor respuesta.

El equipo de investigadores ahora busca desarrollar sistemas que permitan a los robots funcionar y responder fuera de un entorno prescrito.

“En un ‘mundo abierto’, los robots necesitarán lidiar con variables inesperadas como personas, estructuras, máquinas y vida silvestre”, concluye Mukherjee. “Necesitamos asegurarnos de que puedan hacerlo correctamente, de manera eficiente y segura”.