Lee Jong-Won, de KIST, gana el Premio de Ciencia de Corea por el humanoide KAPEX

El Ministerio de Ciencia y TIC de Corea del Sur y la Fundación Nacional de Investigación de Corea nombraron el 4 de noviembre de 2026 a Lee Jong-won, del Instituto de Ciencia y Tecnología de Corea, ganador de noviembre del Premio de Ciencia y Tecnología de Corea por desarrollar KAPEX, un humanoide con inteligencia artificial construido con tecnologías básicas nacionales.

El premio mensual reconoce a un investigador por sus logros originales durante los tres años anteriores e incluye una mención del vice primer ministro y 10 millones de wones. La selección destaca la contribución de Lee a la independencia tecnológica de Corea del Sur en robótica y a su industrialización, y vincula el galardón tanto con la ingeniería del humanoide como con su transferencia para avanzar hacia el desarrollo comercial.

Hardware y control de IA de KAPEX

El ministerio informa que KAPEX combina actuadores, mecanismos esqueléticos y articulares, sensores e inteligencia artificial desarrollados en el país. Su actuador compacto proporciona un par de hasta 300 newton-metros y cabe en una articulación de tamaño humano. Una estructura de pierna con siete grados de libertad controla con precisión el movimiento de los dedos del pie y del tobillo, lo que permite al robot mantener el equilibrio mientras camina con cargas superiores a 20 kilogramos.

El ministerio afirma que la optimización integrada de los actuadores, las articulaciones y el sistema de control más que duplicó la eficiencia energética de todo el cuerpo con respecto al sistema anterior del equipo, y presenta esta mejora como un paso desde las demostraciones de movimiento hacia el trabajo en entornos industriales.

Lee describe unas yemas de los dedos capaces de detectar tanto el contacto como la fuerza aplicada, lo que permite al robot ajustar el agarre para manipular objetos como vasos de papel y cajas más pesadas. La inteligencia artificial combina información visual, táctil y oral para decidir cómo mover el cuerpo y las manos. El robot aprende a caminar mediante práctica repetida en simulaciones, mientras que el control predictivo anticipa el siguiente movimiento del cuerpo para mantener el equilibrio. El diseño también detecta las fuerzas de colisión y se retira suavemente cuando trabaja cerca de personas.

Contenido local y transferencia industrial

Lee afirma que el contenido local supera el 90 % en componentes esenciales, como los actuadores, las manos y los dispositivos de detección. Define la independencia tecnológica de forma más amplia que el abastecimiento nacional de piezas: incluye diseñar los componentes, integrarlos en un solo cuerpo y desarrollar en el país la inteligencia artificial física y sus datos de entrenamiento. Este enfoque permitiría a las empresas coreanas fabricar, reparar y mejorar la tecnología sin depender de proveedores extranjeros para los cambios fundamentales.

KIST transfirió tecnología clave de KAPEX a LG Electronics en septiembre de 2025. El consorcio resultante asigna la plataforma robótica a LG Electronics, la inteligencia artificial física a LG AI Research, las baterías de estado totalmente sólido a LG Energy Solution y la producción en masa a Robostar. También participan WIRobotics, la Universidad Nacional de Seúl, KAIST, la Universidad de Corea, la Universidad Kyung Hee y el Hospital del Sagrado Corazón de la Universidad de Hallym, que conectan la investigación, los componentes, la fabricación y la validación en condiciones reales.

Evaluación de la viabilidad comercial

El laboratorio en condiciones reales del equipo reproduce una cocina y una sala de estar, donde KAPEX practica cómo agarrar utensilios de cocina, cortar verduras y colaborar con otros robots en tareas domésticas. Se prevén pruebas más prolongadas en hospitales e instalaciones públicas, donde los humanoides ayudarían con las tareas cotidianas durante periodos extensos.

Lee señala que siguen pendientes varios requisitos: el juicio autónomo durante periodos prolongados, la manipulación con todo el cuerpo, la duración de la batería, la resistencia, la seguridad y el costo. Además, la manipulación táctil aún está muy lejos de las capacidades de la mano humana. Su criterio comercial exige que un robot realice un trabajo útil durante meses en un lugar de trabajo real, sin operación remota ni supervisión, y que los clientes lo consideren lo bastante valioso como para seguir utilizándolo.

Por tanto, el premio reconoce conjuntamente un programa de ingeniería y su transferencia a la industria. KAPEX aporta hardware nacional y control mediante inteligencia artificial, mientras que el consorcio distribuye las responsabilidades de producción y validación. Las pruebas previstas en hospitales e instalaciones públicas plantean la cuestión central: si la plataforma integrada puede cumplir el criterio de Lee de realizar un trabajo sostenido y autónomo que los clientes quieran seguir utilizando.