Robótica
Equipo de Johns Hopkins Crea Robot Gelatinoso Propulsado por Temperatura

Los investigadores de la Universidad Johns Hopkins han desarrollado un robot gelatinoso que puede arrastrarse y que solo está propulsado por el cambio de temperatura y un diseño innovador. El nuevo robot está ayudando a llevar niveles más altos de inteligencia al campo de la robótica suave.
La investigación se publicó en Science Robotics.
David Gracias es el autor principal de la investigación y profesor de ingeniería química y biomolecular en Johns Hopkins.
“Parece muy simplista, pero este es un objeto que se mueve sin baterías, sin cableado, sin una fuente de alimentación externa de ningún tipo, solo con el hinchar y encoger de la gelatina”, dijo Gracias. “Nuestro estudio muestra cómo la manipulación de la forma, las dimensiones y el patrón de las gelatinas pueden ajustar la morfología para encarnar una especie de inteligencia para la locomoción”.
Nuevas Tecnologías Robóticas Emergentes
La incapacidad para crear robots a partir de materiales más suaves presenta un obstáculo en la búsqueda de robots similares a los humanos, así como en aplicaciones biológicas. Los robots tradicionales están hechos principalmente de estructuras metálicas y de plástico, que carecen de la flexibilidad necesaria para maniobrar con facilidad y simular movimientos humanos comunes.
Las tecnologías emergentes están tratando de ajustar y ingeniar estos materiales para imitar más de cerca las partes humanas, pero todavía remains un área que podría ser mejorada en gran medida. Un cambio hacia un material más suave, probablemente con una base más mecánica, podría abrir puertas hacia avances biomédicos. El esfuerzo de colaboración robótica entre diferentes disciplinas es la clave para hacer que esto suceda.
Gelatinas Basadas en Agua
Uno de los materiales más prometedores utilizados para la robótica suave es la gelatina basada en agua, que los investigadores han demostrado que puede hincharse o encogerse en respuesta a la temperatura y se puede utilizar para crear estructuras inteligentes. El equipo de Johns Hopkins mostró por primera vez cómo el hinchar y encoger de estas gelatinas se puede manipular para mover robots sobre superficies planas, o para hacer que se arrastren en ciertas direcciones.
Los gelbots se crearon mediante impresión 3D, y el equipo dice que serían fáciles de producir en masa. Hay muchas aplicaciones potenciales, como moverse sobre superficies a través del cuerpo humano para entregar medicina dirigida. También podrían actuar como robots marinos al monitorear y patrullar la superficie del océano.
Gracias ahora quiere entrenar a los gelbots para que se arrastren en respuesta a variaciones en biomarcadores humanos y bioquímicos, así como probar otras formas e incorporar cámaras y sensores en sus cuerpos.












