Equipo de Johns Hopkins crea robot gelatinoso alimentado por temperatura

Investigadores de la Universidad Johns Hopkins han desarrollado un robot gelatinoso que puede arrastrarse y está alimentado solo por el cambio de temperatura y un diseño innovador. El nuevo robot está ayudando a llevar niveles más altos de inteligencia al campo de la robótica suave.

La investigación se publicó en Science Robotics.

David Gracias es el autor principal de la investigación y profesor de ingeniería química y bioquímica en Johns Hopkins.

“Parece muy simplista, pero este es un objeto que se mueve sin baterías, sin cableado, sin fuente de alimentación externa de ningún tipo, solo con el hinchazón y la contracción de la gelatina”, dijo Gracias. “Nuestro estudio muestra cómo la manipulación de la forma, las dimensiones y el patrón de las gelatinas pueden ajustar la morfología para encarnar una especie de inteligencia para la locomoción”.

Nuevas y Emergentes Tecnologías Robóticas

La incapacidad para hacer robots con materiales más suaves presenta un obstáculo en la búsqueda de robots similares a los humanos, así como en aplicaciones biológicas. Los robots tradicionales están hechos principalmente de marcos metálicos y de plástico, que carecen de la flexibilidad necesaria para maniobrar con facilidad y simular movimientos humanos comunes.

Las tecnologías emergentes están tratando de ajustar y diseñar estos materiales para imitar más de cerca las partes humanas, pero todavía sigue siendo un área que podría mejorar mucho. Un cambio hacia un material más suave, probablemente con una base más mecánica, podría abrir puertas hacia avances biomédicos. El esfuerzo de robótica colaborativa entre diferentes disciplinas es la clave para hacer que esto suceda.

Gelatinas basadas en agua

Uno de los materiales más prometedores utilizados para la robótica suave es la gelatina basada en agua, que los investigadores han demostrado que puede hincharse o encogerse en respuesta a la temperatura y se puede utilizar para crear estructuras inteligentes. El equipo de Johns Hopkins mostró por primera vez cómo el hinchazón y la contracción de estas gelatinas se pueden manipular para mover robots en superficies planas, o para hacer que se arrastren en ciertas direcciones.

Los gelbots se crearon mediante impresión 3D, y el equipo dice que serían fáciles de producir en masa. Hay muchas aplicaciones potenciales, como moverse sobre superficies a través del cuerpo humano para entregar medicina dirigida. También podrían actuar como robots marinos al monitorear y patrullar la superficie del océano.

Gracias ahora quiere entrenar a los gelbots para que se arrastren en respuesta a variaciones en biomarcadores y bioquímicos humanos, así como probar otras formas e incorporar cámaras y sensores en sus cuerpos.