Salut
El robot realitza la primera cirurgia laparoscòpica totalment automatitzada
Un nou robot desenvolupat per un equip de la Universitat Johns Hopkins ha realitzat la primera cirurgia laparoscòpica sense ajuda humana. Va realitzar la cirurgia al teixit tou d'un porc i és un pas important cap a una cirurgia totalment automatitzada en humans.
Robot autònom de teixit intel·ligent (STAR)
El robot s'anomena Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) i es va descriure en un article publicat a Robòtica científica.
Axel Krieger és professor ajudant d'enginyeria mecànica a la Whiting School of Engineering de Johns Hopkins. També és autor principal de la investigació.
"Els nostres resultats mostren que podem automatitzar una de les tasques més intricades i delicades de la cirurgia: la reconnexió de dos extrems d'un intestí. L'STAR va realitzar el procediment en quatre animals i va produir resultats significativament millors que els humans que feien el mateix procediment", va dir Krieger.
El robot va demostrar ser especialment eficaç en l'anastomosi intestinal, que és un procediment que requereix moviments repetitius i precisió. És un dels aspectes més difícils de la cirurgia gastrointestinal, ja que requereix una gran precisió i consistència. Un lleu tremolor de les mans podria provocar complicacions massives per al pacient.
A partir del model 2016
Krieger va treballar amb un equip de l'Hospital Nacional Infantil de Washington, DC i Jin Kang, que és professor d'enginyeria elèctrica i informàtica de Johns Hopkins. Junts van crear el robot amb un sistema guiat per la visió dissenyat per suturar teixits tous. El model actual es basa en un model de 2016 que era capaç de reparar els intestins d'un porc. No obstant això, el model anterior requeria una gran incisió i orientació dels humans.
El sistema STAR actual va rebre noves característiques que milloren l'autonomia i milloren la precisió quirúrgica. Aquests inclouen eines de sutura especialitzades i sistemes d'imatge d'última generació.
Segons Krieger, la cirurgia dels teixits tous és un repte important per als robots donada la imprevisibilitat. Per superar-ho, l'STAR estava equipat amb un nou sistema de control que pot ajustar el pla quirúrgic en temps real, de manera similar a un cirurgià humà.
"El que fa que l'STAR sigui especial és que és el primer sistema robòtic que planifica, adapta i executa un pla quirúrgic en teixits tous amb una intervenció humana mínima", va dir Krieger.
Kang i el seu equip d'estudiants van desenvolupar un endoscopi tridimensional basat en la llum estructural i un algorisme de seguiment basat en l'aprenentatge automàtic per guiar el sistema.
"Creiem que un sistema de visió artificial tridimensional avançat és essencial per fer que els robots quirúrgics intel·ligents siguin més intel·ligents i segurs", va dir Kang.
Cada cop és més important disposar de sistemes robòtics automàtics dissenyats per a procediments laparoscòpics.
"L'anastomosi robòtica és una manera d'assegurar que les tasques quirúrgiques que requereixen alta precisió i repetibilitat es puguin realitzar amb més precisió i precisió en cada pacient independentment de l'habilitat del cirurgià", va dir Krieger. "Tenim la hipòtesi que això donarà lloc a un enfocament quirúrgic democratitzat per a l'atenció al pacient amb resultats més previsibles i consistents".
Alguns dels altres membres de l'equip responsables de l'STAR inclouen Hamed Saeidi, Justin D. Opfermann, Michael Kam, Shuwen Wei i Simon Leonard de Johns Hopkins. La investigació també va comptar amb l'assistència de Michael H. Hsieh, director d'Urologia Transicional de l'Hospital Nacional Infantil.
