Els investigadors milloren el braç robòtic utilitzat en cirurgia

La cirurgia robòtica continua sent més avançada i precisa, especialment amb els desenvolupaments recents dels científics de l'Institut Tecnològic de Tòquio. Han creat un nou tipus de controlador per al braç robòtic que s'utilitza en cirurgia. El controlador pretén facilitar la feina del cirurgià alhora que proporciona una precisió excel·lent, i ho fa combinant els dos tipus principals d'agafada que s'utilitzen en els sistemes robòtics disponibles comercialment. 

Els darrers deu anys han vist grans avenços en la cirurgia assistida per robots, i la tecnologia està present en gairebé totes les subespecialitats. Els sistemes robotitzats que s'utilitzen en la cirurgia assistida per robot sovint inclouen un dispositiu controlador que és manipulat pel cirurgià per controlar un braç robòtic. Amb aquests sistemes es millora la destresa i precisió dels cirurgians. Escalen els moviments de la mà en moviments més petits i poden filtrar els tremolors de la mà. Els sistemes també redueixen les complicacions quirúrgiques habituals, com ara la infecció del lloc quirúrgic. 

La cirurgia assistida per robot té desavantatges i sorgeixen alguns problemes per a aquells individus que realitzen la cirurgia. Sovint, els cirurgians robòtics pateixen molèsties físiques durant els procediments i s'instal·la la fatiga dels dits. Aquests problemes es deuen a la manera en què s'agafa el controlador. Els dos tipus principals d'agafadors que s'utilitzen sovint per controlar els robots quirúrgics són el "pinch grip" i el "power grip". L'adherència de pessic, que s'ha utilitzat en cirurgies convencionals durant segles, és quan els dits polze, mig i índex s'utilitzen per completar moviments d'alta precisió. L'adherència elèctrica és quan s'agafa un mànec amb tota la mà, i sovint s'utilitza per a grans moviments.

L'adherència de pessic sovint provoca fatiga a causa de la tensió que posa a determinats músculs de la mà i dels dits, i l'adherència de força és menys precisa. Per això, cap dels dos és l'opció perfecta. 

El estudi recentment publicat in Revista internacional de robòtica mèdica i cirurgia assistida per ordinador, presentat pel Sr. Solmon Jeong i el Dr. Kotaro Tadano de l'Institut Tecnològic de Tòquio (Tokyo Tech), destaca una nova solució. 

Els investigadors van desenvolupar un nou controlador que combina aquests dos tipus diferents d'agafada. Segons el Dr. Tadano, “En cirurgia robòtica, les limitacions dels dos mètodes de presa convencionals estan fortament relacionades amb els avantatges i desavantatges de cada tipus de presa. Per tant, hem volgut investigar si un mètode d'agafament combinat pot millorar el rendiment de la manipulació durant la cirurgia robòtica, ja que això pot aprofitar els avantatges dels dos tipus d'agafada alhora que compensa els seus desavantatges".

Els investigadors van rebre resultats prometedors de l'experiment de prova de concepte. Van procedir a dissenyar un sistema de cirurgia robòtica amb un controlador modular capaç d'ajustar-se a tres tipus diferents d'empunyadura: pinça, potència o agafada combinada. Els resultats van mostrar que el mètode d'agafament combinat va funcionar millor de moltes maneres, inclòs el nombre de fallades, el temps necessari i la durada total dels moviments realitzats per assolir els objectius. El mètode d'agafament combinat també era més fàcil i còmode d'utilitzar, segons molts implicats en l'experiment. 

"El mètode de manipulació dels controladors mestres per a la cirurgia robòtica té una influència significativa en termes d'intuïtivitat, comoditat, precisió i estabilitat. A més de permetre un funcionament precís, un mètode de manipulació còmode podria beneficiar tant al pacient com al cirurgià", va dir el Dr. Tadano.

Els nous desenvolupaments seran crítics per avançar en la cirurgia robòtica i tancaran encara més la bretxa entre l'ésser humà i el robot dins de la indústria.