نموذج برنامجي يجعل روبوتات “النقل” أكثر ذكاءً

ستصبح فرق من البشر والروبوتات التي تعمل معًا أكثر شيوعًا بين الصناعات. على سبيل المثال، يمكن للعاملين البشرين والآليين العمل معًا لمعالجة الطلبات عبر الإنترنت عن طريق التحرك بذكاء في المستودع، واختيار العناصر للشحن.

الباحثون في جامعة ميسوري يقربوننا من هذه الحقيقة من خلال تطوير نموذج برنامجي مصمم لجعل روبوتات “النقل” أكثر ذكاء.

نشر البحث بعنوان “اختيار الطلبات التعاونية مع عدة مقتطفات وروبوتات: نهج متكامل لتحزين الطلبات وتسلسلها وتوجيه روبوت-ال-picker” في المجلة الدولية لاقتصاد الإنتاج.

تحسين التعاون بين البشر والروبوتات

شاران سринيفاس هو أستاذ مساعد مع تعيين مشترك في قسم الهندسة الصناعية والتصنيع ونظام الإدارة والقسم التسويقي.

“تكنولوجيا الروبوتات موجودة بالفعل،” قال سρινيفاس. “هدفنا هو الاستفادة بشكل أفضل من هذه التكنولوجيا من خلال التخطيط الفعال. لفعل ذلك، نسأل أسئلة مثل ‘مع قائمة من العناصر التي يجب اختيارها، كيف تحسن خطة المسار للبشر والروبوتات؟’ أو ‘كم عدد العناصر التي يجب على الروبوت اختيارها في جولة معينة؟’ أو ‘بأي ترتيب يجب جمع العناصر لجولة روبوت معينة؟’ وبالمثل، لدينا مجموعة مماثلة من الأسئلة للعامل البشري. الجزء الأكثر تحديًا هو تحسين خطة التعاون بين العاملين البشرين والروبوتات.”

الكثير من الجهد البشري وتكلفة العمل في هذه العملية تأتي من تنفيذ الطلبات عبر الإنترنت. تعمل شركات الروبوتات على تحسين هذه العملية من خلال تطوير روبوتات تعاونية، غالبًا ما يُشار إليها باسم روبوتات التعاون أو الروبوتات المتنقلة الذكية (AMRs). يمكن لهذه الروبوتات العمل في بيئات مختلفة مثل المستودع أو مركز التوزيع، وغالبًا ما تكون مجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات تساعد في الملاحة. سوف يؤدي النموذج الجديد إلى تسريع استكمال طلبات العملاء من خلال تحسين القرارات الرئيسية أو الأسئلة المتعلقة باختيار الطلبات التعاونية.

“الروبوت ذكي، لذلك إذا تمت إرشاده إلى الذهاب إلى موقع معين، يمكنه التنقل في المستودع دون اصطدام بالعمال أو الحوادث الأخرى في الطريق،” قال سринيفاس.

ليس بديلاً للعاملين البشر

يتخصص سринيفاس في التحليلات البيانية وبحوث العمليات. وفقًا للأستاذ، لا يتم تصميم AMRs لاستبدال العاملين البشر. بدلاً من ذلك، سوف يعملون بشكل تعاوني لزيادة كفاءة عملية استكمال الطلب.

“العيب الوحيد هو أن هذه الروبوتات لا تمتلك قدرات جيدة في الإمساك،” قال سринيفاس. “لكن البشر جيدون في الإمساك بالعناصر، لذلك نحن نحاول الاستفادة من قوة كلا الموارد – العاملين البشر والروبوتات التعاونية. لذلك، ما يحدث في هذه الحالة هو أن العمال موجودون في نقاط مختلفة في المستودع، وبدلاً من أن يمر عامل واحد عبر الممر بأكمله لاختيار عدة عناصر في الطريق، سوف يأتي الروبوت إلى العامل البشري، وسوف يأخذ العامل البشري عنصرًا ويضعه على الروبوت. لذلك، لن يضطر العامل البشري إلى بذل مجهود كبير من أجل نقل عربات كبيرة من العناصر الثقيلة في جميع أنحاء المستودع.”

يقول سринيفاس أيضًا أن تطبيقًا مستقبليًا للبرنامج يمكن تطبيقه في مواقع أخرى مثل محلات البقالة في غضون ثلاث إلى خمس سنوات. يمكن للروبوتات ملء الطلبات أثناء التنقل بين العامة.