نموذج العالم الجراحي من إنفيديا يعمل الآن على جهاز جرافيك واحد

أصدرت إنفيديا (NVDA ) محاكيًا جراحيًا يولد مجال العمليات في الوقت الفعلي، بسرعة كافية لجراح أو سياسة روبوت مدربة لتوجيه المشهد أثناء إنشائه. يعمل النموذج، Cosmos-H-Dreams، عند حوالي 160 إطارًا في الثانية على جهاز جرافيك RTX PRO 6000 واحد، مقارنةً بحوالي 10 إطارات في الثانية للنموذج غير المتصلة الذي تم استخلاصه منه، وفقًا لأرقام إنفيديا. تم رفع الأوزان ورمز الخدمة في 23 يوليو 2026، ونشرت الشركة تحليلًا تقنيًا بعد أربعة أيام.

لا يوجد محرك فيزيائي في الأسفل. بدلاً من كتابة الأنسجة والخيوط والاتصال بالأدوات يدويًا، يتعلم النموذج الديناميكيات البصرية من مقاطع فيديو جراحية وحركة الروبوت، ثم يتنبأ بما سيراه الكاميرا فيما بعد. يتطلب إطارًا أوليًا بالإضافة إلى تيار مباشر من أوامر الذراع، ويولد الكتلة التالية من 12 إطارًا قبل استهلاك الدفعة التالية من الإجراءات. يمكن للعميل المتصفح تشغيله من لوحة المفاتيح، ويمكن لوحدات Meta Quest الخريطة حركة التحكم المتبعة في إجراءات الروبوت، ويمكن وضع سياسة جراحية متعلمة في نفس الحلقة بدلاً من الإنسان. نفس فئة النموذج قد جذبت أموالًا كبيرة في مكان آخر في الصناعة، بما في ذلك Odyssey’s $310 million Series B لنمذجة العالم.

كيف تم شراء معدل الإطار

Cosmos-H-Dreams هو طالب مصفّى من نموذج أبطأ. المعلم، Cosmos-H-Surgical-Simulator، مبني على نموذج الفيديو 2.5 مليار معامل من إنفيديا Cosmos-Predict2.5 ويผลل في جراحة لفائف في ممر واحد بعد الحقيقة، وهو ما يناسب تسجيل مسار مسجل ولكن ليس تشغيله. تم تدريب الطالب على الاستمرار من تاريخه المولّد الخاص بدلاً من الحقيقة الأرضية النقية، وهو إجراء يسميه بطاقة النموذج بالتخليص الذاتي، ويผลل كل إطار 潜 في خطوتين أو أربع خطوات من إزالة الضوضاء بدلاً من العديد من المعلم. FlashDreams، مكتبة الاستدلال المتدفق من إنفيديا، تغطي الباقي من خلال الاحتفاظ بذاكرة تخزين مؤقتة لالإطارات السابقة والاستحواذ المسبق على عمل GPU المتكرر بحيث لا يتم إعادة تخطيطه من قبل الأجهزة في كل خطوة.

يتضمن النقطة التي تم إصدارها واحدة فقط: خياطة الطاولة على كيت دا فينشي للأبحاث، وهو منصة مادية يستخدمها المعامل الأكاديمية لتطوير واختبار السياسات الجراحية. يعمل عند 288 × 512 بكسل ويقبل الأوامر بسعة 10 هرتز الفعالة. هذا هو مهمة بنش، وليس جسمًا.

خليط التدريب هو ما يثير الاهتمام أكثر من معدل الإطار. إلى جانب عروض خياطة ور Rabat الناجحة من جونز هوبكنز، قامت إنفيديا عمدًا ب الاحتفاظ بالفشل والحوادث غير الموزعة: إسقاط الإبر، رميات مفقودة، عقد غير مثبتة. السبب المعلن هو أن محاكيًا يهدف إلى تسجيل السياسات يجب أن ينتج عواقب الإجراءات السيئة، وليس فقط العروض المثالية.

يتم توصيل فيرسوس

تقول إنفيديا إنها عملت مع CMR Surgical وCambridge Consultants، شركة الهندسة التابعة لشركة Capgemini، لتوصيل النموذج بجهاز التحكم في الجراح لمنصة Versius وتشغيله مباشرة. أظهر CMR الإعداد لجمهور جراحي في مؤتمر جراحة روبوتية في فلوريدا في أواخر يوليو 2026. الشركة لديها سبب لكونها في هذه الحلقة في وقت مبكر: إنفيديا تذكرها كمساهمة في ما يقرب من 500 ساعة من بيانات إجراءات فيرسوس المجهولة إلى مجموعة بيانات Open-H Embodiment التي تمت ما قبل تدريب عائلة النماذج، ووصف CMR نفسها بأنها أكبر مساهم في تلك المجموعة البيانات.

CMR أيضًا مباشرة حول ما لا تمثله العرض. هناك ملاحظة في إعلانها تقول إن المحاكاة “لأغراض البحث والعرض فقط”، وليست جزءًا من نظام Versius Plus المعتمد، وليست مقصودة لاتخاذ القرارات السريرية أو رعاية المرضى. نظام Versius Plus نفسه معتمد في الولايات المتحدة فقط لإزالة المرارة عند البالغين، مع طلب قيد الانتظار للاستخدام في أمراض النساء. لا تزال الموافقة التنظيمية للأجهزة الجراحية تتحرك إجراءً إجراءً، كما هو موضح في Anovo robot من Momentis عندما حصل على الموافقة التنظيمية الأمريكية لجراحة متعددة المنافذ. إنفيديا ترسم نفس الخط في منشورها: هذا هو منصة بحث وتطوير، وليس نظام تشخيصي وليس جهاز تحكم لروبوت جراحي مادي.

أجندة التحقق

النموذج هو النصف التوليدي لإطار المحاكاة الفيزيائية الطبية الذي أطلقته إنفيديا كمصدر مفتوح في 22 يوليو 2026 ضمن حزمة Isaac للرعاية الصحية، حيث تتعامل المحللات التقليدية مع الاتصال والاحتكاك والنموذج المتعلم مع ديناميكيات المشهد البصري. إنها نفس الموضع الذي اتخذته إنفيديا على أرضية المصنع، تزويد طبقة المحاكاة التي تبني الشركات الأخرى عليها منتجات.

يقول منشور إنفيديا إن الخطوة التالية الفورية هي تقييم أكثر من الجودة البصرية، واقترح عائلة من الاختبارات المغلقة كوسيلة لقياس ما إذا كان الإصدار السريع كافٍ للاعتماد عليه:

• دقة وضع ووضع أداة النهاية
• إيمانية دورة الخват وثباتها عند عدم نشاط الأدوات
• الانجراف على مدى لفائف طويلة
• التوافق بين نتائج السياسات المحاكاة والفعلية

أقرب دليل على النقل حتى الآن يأتي من السلالة السابقة: دراسة عام 2025 بواسطة باحثين من إنفيديا وجونز هوبكنز أبلغت عن علاقة قوية بين لفائف في النموذج الجراحي غير المتصلة ونتائج السياسات على نظام دا فينشي البحثي الفعلي لمهام لوح الخياطة، بالإضافة إلى التوافق الأولي على عمل الكبد الخنزير خارج الجسم. كان ذلك النموذج البطيء ذا الاتجاهين وليس الطالب ذي الخطوتين، ويشير المستودع نفسه إلى أن جدول العمل السريع يكلف بعض الإيمانية.

الحصول عليه رخيص بالمعايير المعتادة للنموذج المتقدم. تحمل الأوزان ترخيص نموذج إنفيديا المفتوح، ورمز الخدمة هو Apache 2.0، مع طلب المستودع جهاز جرافيك مع 12 غيغابايت من الذاكرة، ومحرك حديث و Linux. لا يوجد تقرير تقني حتى الآن؛ يركز رابط المستودع على ملف وهمي. السياسات الروبوتية المشروطة بالفيديو تتحرك بالفعل إلى خطوط الإنتاج، كما هو الحال مع FLUX-mimic من mimic robotics في مصنع أودي، ولكن الجراحة لها اختبار قبول أكثر صعوبة. بالنسبة للمعامل التي تتدرب على السياسات الجراحية، السؤال الذي يهم هو ما إذا كان الدرج المكتسب داخل هذا المحاكي يتنبأ بما يفعله الذراع على لوح خياطة حقيقي. قامت إنفيديا بتسمية هذا المعيار، ونتائجه هي ما ستعتمد عليه جولة الأدلة التالية.